現(xiàn)代液壓氣動(dòng)手冊 第3卷

序
Foreword
前言
數(shù)字化手冊配套資源說明
第8篇現(xiàn)代氣動(dòng)技術(shù)
第36章氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)3
36.1氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)與應(yīng)用的
拓展4
36.1.1氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)4
36.1.2氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域5
36.1.3氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨勢6
36.2空氣的物理性質(zhì)10
36.2.1空氣的組成10
36.2.2空氣的密度10
36.2.3空氣的黏性11
36.3理想氣體狀態(tài)方程12
36.3.1基準(zhǔn)狀態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)12
36.3.2空氣的熱力過程12
36.4濕空氣14
36.4.1濕度14
36.4.2含濕量15
36.5自由空氣流量、標(biāo)準(zhǔn)額定流量
及析水量15
36.5.1自由空氣流量、標(biāo)準(zhǔn)額定
流量15
36.5.2析水量16
36.6氣體流動(dòng)的基本方程17
36.6.1連續(xù)性方程17
36.6.2能量方程17
36.7聲速及氣體在管道中的流動(dòng)
特性19
36.7.1聲速、馬赫數(shù)19
36.7.2氣體在管道中的流動(dòng)
特性19
36.8氣動(dòng)元件的流通能力20
36.8.1流通能力KV值、CV值20
36.8.2有效截面積S21
36.8.3理想氣體在收縮噴管中絕熱
流動(dòng)的流量24
36.8.4可壓縮性氣體通過節(jié)流小孔
的流量24
36.8.5流通能力KV值、CV值、
S值的關(guān)系26
第37章基于數(shù)字終端的氣動(dòng)技術(shù)
與基本回路27
37.1運(yùn)動(dòng)控制的數(shù)字化氣動(dòng)技術(shù)27
37.2氣動(dòng)基本控制回路30
37.2.1基本控制回路分類 30
37.2.2氣動(dòng)換向基本控制回路30
37.2.3氣動(dòng)速度基本控制回路30
37.2.4氣動(dòng)壓力基本控制回路30
37.2.5氣液聯(lián)動(dòng)速度基本控制
回路33
37.2.6順序動(dòng)作基本控制回路35
37.2.7安全保護(hù)基本控制回路 36
37.2.8力基本控制回路 37
37.2.9位置基本控制回路 38
37.2.10電-氣動(dòng)比例基本控制
回路38
37.3氣動(dòng)控制應(yīng)用回路實(shí)例 39
第38章氣動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電一體化
設(shè)計(jì)44
38.1氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 44
38.2氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件44
38.2.1xProPneu氣動(dòng)智能選型與仿
真軟件44
38.2.2氣動(dòng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的工業(yè)軟件與
應(yīng)用 47
38.3HyPneu 液氣工業(yè)軟件應(yīng)用于排氣
仿真示例52
38.4氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)54
38.4.1明確技術(shù)要求54
38.4.2根據(jù)動(dòng)作要求選定執(zhí)
行器56
38.4.3回路壓力的確定59
38.4.4循環(huán)時(shí)間的確定60
38.4.5元件和配管尺寸的確定60
38.4.6控制方式的選擇65
38.4.7氣動(dòng)執(zhí)行器控制回路設(shè)計(jì)的
注意事項(xiàng)66
38.4.8氣動(dòng)系統(tǒng)的安全措施66
38.4.9氣動(dòng)凈化等級的確定67
38.4.10氣源的設(shè)計(jì)68
38.4.11系統(tǒng)的噪聲對策69
38.4.12氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)70
38.4.13氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的注意
事項(xiàng)80
38.5氣-電伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)86
38.5.1概述86
38.5.2電-氣比例/伺服系統(tǒng)的組成
與工作原理 90
38.5.3氣動(dòng)比例伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
流程與應(yīng)用案例92
●●●●●現(xiàn)代液壓氣動(dòng)手冊第3卷目錄●●●●●第39章氣動(dòng)技術(shù)的智能化應(yīng)用
實(shí)例93
39.1氣動(dòng)數(shù)字控制終端VTEM在汽車
智能生產(chǎn)線上的應(yīng)用93
39.2氣動(dòng)在機(jī)器人領(lǐng)域的新開拓94
39.2.1FESTO仿生手94
39.2.2電子氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人氣動(dòng)
系統(tǒng)95
39.2.3蠕動(dòng)式氣動(dòng)微型管道機(jī)器人
氣動(dòng)系統(tǒng)97
39.2.4鍛造軋輥機(jī)械手100
39.3氣動(dòng)技術(shù)在仿生學(xué)方面的
應(yīng)用101
39.3.1氣動(dòng)人工肌腱101
39.3.2基于氣壓原理的仿生魚和
仿生鳥104
39.3.3人工心臟用氣動(dòng)源104
39.4氣動(dòng)比例控制系統(tǒng)107
39.4.1氣動(dòng)比例張力控制系統(tǒng)107
39.4.2帶材移動(dòng)中的氣動(dòng)糾偏控制
系統(tǒng)109
39.5氣動(dòng)射流與邏輯控制系統(tǒng)110
39.5.1氣動(dòng)射流控制緊螺釘機(jī)
系統(tǒng)110
39.5.2氣動(dòng)邏輯式鑄件檢漏
裝置111
39.6氣動(dòng)灌裝噴涂自動(dòng)控制
系統(tǒng)112
39.6.1噴涂機(jī)器人中的供液
系統(tǒng) 112
39.6.2液體自動(dòng)定量灌裝系統(tǒng)114
39.6.3膠帶黏著劑供給裝置115
39.7液面自動(dòng)控制裝置氣動(dòng)
系統(tǒng)117
39.8微型計(jì)算機(jī)控制的紙殼箱貯放
系統(tǒng)118
39.9自動(dòng)化加工與工具類應(yīng)用120
39.9.1數(shù)控車床用真空卡盤120
39.9.2變壓器鐵芯切斷機(jī)121
39.9.3槽形彎板機(jī)122
39.9.4采用擺動(dòng)氣缸的變力矩
扳手123
39.9.5手動(dòng)閥操作的自動(dòng)開閉
裝置124
39.9.6船舶前進(jìn)與后退的轉(zhuǎn)換
裝置125
39.9.7氣動(dòng)自動(dòng)打印機(jī)126
39.9.8氣缸振動(dòng)裝置127
參考文獻(xiàn)127第9篇現(xiàn)代氣動(dòng)元件
第40章氣動(dòng)數(shù)字控制終端131
40.1工業(yè)4.0時(shí)代的氣動(dòng)智能
產(chǎn)品——氣動(dòng)數(shù)字控制終端131
40.1.1氣動(dòng)數(shù)字控制終端產(chǎn)品
概念131
40.1.2氣動(dòng)數(shù)字控制終端產(chǎn)品
特性132
40.1.3氣動(dòng)數(shù)字控制終端產(chǎn)品
創(chuàng)新點(diǎn)133
40.1.4氣動(dòng)數(shù)字控制終端產(chǎn)品適用
范圍134
40.2氣動(dòng)數(shù)字控制終端產(chǎn)品裝置及其
功能 134
40.2.1氣動(dòng)數(shù)字控制終端產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
與元件 134
40.2.2氣動(dòng)數(shù)字控制終端的節(jié)能
功能138
40.3氣動(dòng)數(shù)字控制終端技術(shù)參數(shù)與
App 139
40.3.1氣動(dòng)數(shù)字控制終端技術(shù)
參數(shù)139
40.3.2氣動(dòng)數(shù)字控制終端控制器
App與輸入模塊性能139
40.3.3氣動(dòng)數(shù)字控制終端氣動(dòng)元件
性能143
第41章氣動(dòng)閥島145
41.1氣動(dòng)閥島技術(shù)的發(fā)展145
41.1.1閥島的起源和發(fā)展145
41.1.2氣動(dòng)閥島的類型147
41.1.3閥島的技術(shù)特點(diǎn)149
41.2閥島的硬件安裝與總線連接
方式153
41.2.1閥島的硬件安裝153
41.2.2閥島總線連接方式154
41.3閥島CAN總線技術(shù)概念157
41.3.1閥島CAN總線硬件
系統(tǒng)157
41.3.2閥島CAN總線軟件
系統(tǒng)159
41.4集成診斷功能的智能閥島與分散式
控制系統(tǒng)160
41.4.1集成診斷功能的閥島161
41.4.2分散式控制系統(tǒng)與智能
閥島162
41.5閥島廠商與閥島產(chǎn)品169
41.5.1FESTO閥島系列產(chǎn)品 169
41.5.2其他廠商的閥島產(chǎn)品171
第42章氣動(dòng)控制閥173
42.1壓力控制閥173
42.1.1分類及作用173
42.1.2減壓閥174
42.1.3安全閥179
42.2流量控制閥180
42.2.1節(jié)流閥180
42.2.2單向節(jié)流閥182
42.2.3排氣節(jié)流閥183
42.2.4流量控制閥的選擇和
使用185
42.3方向控制閥185
42.3.1分類185
42.3.2電磁控制方向閥188
42.3.3氣壓控制方向閥194
42.3.4機(jī)械控制方向閥197
42.3.5人力控制方向閥203
42.3.6單向型控制閥209
42.3.7方向閥、單向型閥的性能參數(shù)
及選用215
42.4電-氣比例/伺服閥220
42.4.1電-氣比例/伺服閥的
分類221
42.4.2電-氣比例/伺服流
量閥222
42.4.3氣動(dòng)比例/伺服壓力閥224
42.4.4氣動(dòng)伺服控制閥226
42.4.5氣動(dòng)數(shù)字控制閥227
42.4.6新型壓電驅(qū)動(dòng)電-氣比例/伺服
控制閥228
42.4.7超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器用于氣動(dòng)
高速開關(guān)閥控制元件232
第43章氣動(dòng)執(zhí)行器234
43.1氣缸235
43.1.1氣缸的結(jié)構(gòu)235
43.1.2緩沖機(jī)構(gòu)236
43.1.3氣缸的基本型式236
43.1.4專用氣缸239
43.1.5典型產(chǎn)品247
43.1.6氣缸的選擇步驟269
43.1.7氣缸的使用及安裝注意
事項(xiàng)270
43.1.8普通氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算275
43.2擺動(dòng)氣缸282
43.2.1概述282
43.2.2葉片式擺動(dòng)氣缸282
43.2.3齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸283
43.2.4曲柄式擺動(dòng)氣缸285
43.2.5螺桿式擺動(dòng)氣缸286
43.2.6擺動(dòng)氣缸使用注意事項(xiàng)286
43.3氣馬達(dá)286
43.3.1概述286
43.3.2齒輪式氣馬達(dá)287
43.3.3葉片式氣馬達(dá)287
43.3.4活塞式氣馬達(dá)287
43.3.5氣馬達(dá)的選擇及應(yīng)用288
43.4伺服氣缸291
43.4.1伺服氣缸的結(jié)構(gòu)與發(fā)展291
43.4.2高壓伺服氣缸的研發(fā)293
43.4.3制動(dòng)單元可編程伺服
氣缸294
43.4.4新型伺服氣缸297
43.4.5國內(nèi)外伺服氣缸的特點(diǎn)及性能
參數(shù)301第44章真空、氣電液轉(zhuǎn)換與延時(shí)
氣動(dòng)元件303
44.1真空發(fā)生器304
44.2真空吸盤307
44.3其他真空元件311
44.3.1真空過濾器311
44.3.2真空減壓閥311
44.3.3真空邏輯閥312
44.3.4真空破壞閥313
44.3.5真空、吹氣兩用閥313
44.3.6真空系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)313
44.4轉(zhuǎn)換元件315
44.4.1氣-電轉(zhuǎn)換器315
44.4.2電-氣轉(zhuǎn)換器317
44.4.3氣-液轉(zhuǎn)換器318
44.5時(shí)間元件320
第45章高壓氣動(dòng)控制元件及氣動(dòng)
汽車325
45.1氣動(dòng)控制系統(tǒng)壓力等級325
45.2高壓氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展325
45.3高壓氣動(dòng)壓力控制技術(shù)基礎(chǔ)
研究327
45.4高壓氣動(dòng)壓力控制技術(shù)與元件的
研究331
45.5高壓氣動(dòng)減壓元件原理334
45.5.1高壓氣動(dòng)壓力控制閥
分類334
45.5.2高壓氣動(dòng)減壓原理334
45.5.3高壓氣動(dòng)比例減壓閥335
45.6其他超高壓氣動(dòng)閥337
45.7超高壓氣動(dòng)投放裝置應(yīng)用
實(shí)例338
45.8氣動(dòng)汽車341
45.8.1氣動(dòng)汽車的研究現(xiàn)狀342
45.8.2氣動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)345
45.8.3氣馬達(dá)349
參考文獻(xiàn)351第10篇液壓氣動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
第46章液壓氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)分類查詢
目錄355
46.1現(xiàn)行國際標(biāo)準(zhǔn)分類目錄清單355
46.2現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)分類目錄清單367
46.3現(xiàn)行機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分類目錄
清單378
46.4液壓氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)查詢網(wǎng)址382
第47章液壓氣動(dòng)常用標(biāo)準(zhǔn)383
47.1液壓氣動(dòng)基礎(chǔ)和通用標(biāo)準(zhǔn)383
47.1.1流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形
符號和回路圖繪制用圖線
和繪制原則383
47.1.2 流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形
符號和回路圖第1部分:
圖形符號(GB/T 786.1—
2021,ISO 1219-1∶2012,
IDT)384
47.1.3流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形
符號和回路圖第2部分:
回路圖(GB/T 786.2—
2018, ISO 1219-1:2012,
IDT)405
47.1.4流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形
符號和回路圖第3部分:
回路圖中的符號模塊和連接
符號(GB/T 786.3—2021,
ISO 1219-3:2016,IDT)423
47.1.5流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件公稱
壓力系列(GB/T 2346—2003,
ISO 2944:2000,MOD)425
47.1.6液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通
用規(guī)則和安全要求(GB/T
3766—2015)426
47.1.7液壓傳動(dòng)測量技術(shù)通則
(JB/T 7033—2007,ISO 9110-
1:1990,MOD)446
47.1.8液壓傳動(dòng)測量技術(shù)第2部分:
密閉回路中平均穩(wěn)態(tài)壓力的
測量(GB/T 28782.2—2012,
ISO 9110-2:1990,
IDT)448
47.1.9液壓元件可靠性評估方法(GB/T 35023—2018)452
47.1.10液壓元件型號編制方法
(JB/T 2184—2007)471
47.1.11流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件詞匯
(GB/T 17446—2012/
ISO 5598:2008)475
47.2油液和油液污染標(biāo)準(zhǔn)及過濾505
47.2.1液壓傳動(dòng)油液固體顆粒
污染等級代號(GB/T
14039—2002/ISO 4406:
1999,MOD)505
47.2.2液壓系統(tǒng)總成清潔度檢
驗(yàn)(GB/Z 20423—2006,
ISO/TS 16431:2002,
IDT)507
47.2.3液壓系統(tǒng)總成管路沖洗
方法(GB/T 25133—2010/
ISO 23309:2007)511
47.2.4液壓傳動(dòng)過濾器的選擇
與使用規(guī)范(JB/T 12921—
2016)514
47.3密封523
47.3.1液壓氣動(dòng)用O形橡膠密封
圈第1部分:尺寸系列
及公差(GB/T 3452.1—
2005,ISO 3601-1:
2002,MOD)523
47.3.2液壓氣動(dòng)用O形橡膠密封圈溝槽尺寸(GB/T 3452.3—
2005)528
47.3.3液壓傳動(dòng)聚氨酯密封件尺寸
系列第1部分:活塞往復(fù)運(yùn)
動(dòng)密封圈的尺寸和公差
(GB/T 36520.1—2018/ISO
6149-1∶2006)555
47.3.