群系統(tǒng)魯棒編隊(duì)控制

　　本書是“無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列” 之一。本書主要介紹基于一致性控制理論和魯棒補(bǔ)償原理的群系統(tǒng)魯棒編隊(duì)控制方法，以及該方法在無人機(jī)群編隊(duì)飛行控制中的應(yīng)用。本書首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識，其次介紹群系統(tǒng)一致性控制和魯捧一致性控制方法，然后詳細(xì)介紹基于一致性控制的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊(duì)和魯棒狀態(tài)編隊(duì)控制方法，并討論群系統(tǒng)輸出編隊(duì)控制問題。最后，介紹小型固定翼無人機(jī)魯棒航跡飛行控制器和機(jī)群魯棒編隊(duì)飛行控制協(xié)議設(shè)計(jì)方法，并介紹小型固定翼元人機(jī)群編隊(duì)飛行試驗(yàn)結(jié)果。本書在詳細(xì)介紹群系統(tǒng)魯棒編隊(duì)理論的同時(shí)，還給出了大量的設(shè)計(jì)舉例、仿真結(jié)果以 及試驗(yàn)結(jié)果，便于初學(xué)者和工程技術(shù)人員理解和應(yīng)用本書內(nèi)容。

　　鐘宜生，1958年生于江西省宜豐縣，清華大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師；主持國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等課題；擔(dān)任中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)委員、中國指揮與控制學(xué)會(huì)集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會(huì)委員等職；主要研究方向?yàn)轸敯艨刂?、群系統(tǒng)協(xié)同控制、群系統(tǒng)協(xié)同博弈等。 石宗英，1969年生于遼寧興城，清華大學(xué)副教授、碩士生導(dǎo)師；主持國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題等課題；擔(dān)任中國指揮與控制學(xué)會(huì)集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會(huì)委員、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)無人飛行器自主控制專業(yè)委員會(huì)委員、中國機(jī)械工程協(xié)會(huì)機(jī)器人分會(huì)委員等職；獲得教育 部自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、電子學(xué)會(huì)電子信息科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、IEEE國際無人系統(tǒng)大會(huì)最佳論文獎(jiǎng)等榮譽(yù)；主要研究方向?yàn)闊o人機(jī)群系統(tǒng)協(xié)同控制、群系統(tǒng)控制理論、移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與建圖等。 楊文龍，1996年生于安徽阜陽，2023年畢業(yè)于清華大學(xué)，取得工學(xué)博士學(xué)位；現(xiàn)任啟元實(shí)驗(yàn)室助理研究員；主要研究方向?yàn)闊o人機(jī)協(xié)同控制、非線性系統(tǒng)魯棒和自適應(yīng)控制、有限時(shí)間控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和多智能體決策與控制等。