航天器飛行控制技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）

第1章概述1
1.1航天工程1
1.1.1航天工程的分類1
1.1.2航天工程的組成7
1.2航天器飛行控制9
1.2.1發(fā)射入軌段9
1.2.2早期軌道段10
1.2.3在軌運(yùn)行段10
1.2.4返回及離軌段10
1.3本書的結(jié)構(gòu)11
第2章發(fā)射場(chǎng)與運(yùn)載火箭13
2.1航天發(fā)射場(chǎng)13
2.1.1航天發(fā)射方式13
2.1.2發(fā)射場(chǎng)及組成14
2.1.3發(fā)射場(chǎng)選址15
2.1.4世界主要航天發(fā)射場(chǎng)簡(jiǎn)介17
2.2運(yùn)載火箭25
2.2.1運(yùn)載火箭的分類25
2.2.2運(yùn)載火箭系統(tǒng)的組成27
2.2.3運(yùn)載火箭的主要技術(shù)參數(shù)34
2.3世界主要運(yùn)載火箭36
2.3.1美國(guó)37
2.3.2蘇聯(lián)/俄羅斯43
2.3.3歐洲45
2.3.4印度46
2.3.5中國(guó)48
2.3.6其他國(guó)家63
參考文獻(xiàn)65
第3章航天器66
3.1航天器的分類66
3.1.1人造地球衛(wèi)星67
3.1.2空間探測(cè)器71
3.1.3載人及貨運(yùn)航天器72
3.2航天器系統(tǒng)的組成75
3.2.1結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)76
3.2.2測(cè)控分系統(tǒng)80
3.2.3數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)84
3.2.4控制分系統(tǒng)87
3.2.5推進(jìn)分系統(tǒng)88
3.2.6電源分系統(tǒng)97
3.2.7熱控分系統(tǒng)100
參考文獻(xiàn)104
第4章航天測(cè)控網(wǎng)105
4.1概述105
4.1.1測(cè)控網(wǎng)的組成105
4.1.2測(cè)控網(wǎng)的功能106
4.1.3測(cè)控網(wǎng)的布局106
4.1.4測(cè)控網(wǎng)的運(yùn)行模式107
4.2航天測(cè)控中心108
4.2.1測(cè)控中心的作用108
4.2.2測(cè)控中心的組成108
4.3地基測(cè)控網(wǎng)110
4.3.1地面測(cè)控站110
4.3.2海上測(cè)量船114
4.4天基測(cè)控網(wǎng)115
4.4.1中繼衛(wèi)星系統(tǒng)115
4.4.2導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)117
4.5測(cè)控網(wǎng)信息交換120
4.5.1發(fā)射入軌段測(cè)控信息交換121
4.5.2在軌運(yùn)行段測(cè)控信息交換123
4.5.3返回段測(cè)控信息交換125
4.5.4主、備測(cè)控中心間信息交換127
參考文獻(xiàn)128
第5章運(yùn)載火箭跟蹤測(cè)量129
5.1運(yùn)載火箭彈道129
5.1.1運(yùn)載火箭飛行彈道129
5.1.2運(yùn)載火箭飛行程序131
5.1.3運(yùn)載火箭的質(zhì)心動(dòng)力學(xué)方程131
5.2火箭跟蹤測(cè)量132
5.2.1飛行姿態(tài)監(jiān)視132
5.2.2飛行彈道監(jiān)視134
5.2.3跟蹤條件分析142
5.2.4分離點(diǎn)火箭姿態(tài)145
5.3發(fā)射窗口147
5.3.1發(fā)射窗口約束148
5.3.2典型軌道航天器發(fā)射窗口151
5.4箭體隕落預(yù)報(bào)157
參考文獻(xiàn)158
第6章航天器跟蹤測(cè)量159
6.1無(wú)線電測(cè)控159
6.1.1統(tǒng)一測(cè)控系統(tǒng)159
6.1.2雷達(dá)系統(tǒng)167
6.1.3深空測(cè)控172
6.2光學(xué)測(cè)量177
6.3跟蹤測(cè)量計(jì)算178
6.3.1測(cè)站跟蹤預(yù)報(bào)179
6.3.2天線角計(jì)算180
6.3.3巡航可見預(yù)報(bào)計(jì)算181
6.3.4測(cè)站干擾預(yù)報(bào)181
6.3.5跟蹤遮蔽角182
6.3.6跟蹤動(dòng)態(tài)性能183
6.3.7測(cè)控鏈路估算183
參考文獻(xiàn)187
第7章航天器遙測(cè)遙控188
7.1基本原理188
7.2航天器遙測(cè)190
7.2.1遙測(cè)信息格式191
7.2.2遙測(cè)信息處理201
7.3航天器遙控207
7.3.1遙控信息格式207
7.3.2遙控信息處理214
7.3.3遙控信息校驗(yàn)和比對(duì)217
參考文獻(xiàn)222
第8章航天器姿態(tài)測(cè)量與控制223
8.1姿態(tài)控制系統(tǒng)的組成223
8.2坐標(biāo)系及姿態(tài)描述224
8.2.1航天器本體坐標(biāo)系224
8.2.2常用參考坐標(biāo)系224
8.2.3姿態(tài)描述227
8.3姿態(tài)確定及計(jì)算231
8.3.1姿態(tài)敏感器231
8.3.2姿態(tài)確定方法237
8.3.3星敏感器姿態(tài)角計(jì)算239
8.4姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)239
8.4.1推力器239
8.4.2磁力矩器240
8.4.3飛輪241
8.5典型航天器姿態(tài)控制方案243
8.5.1某遙感衛(wèi)星姿態(tài)控制方案244
8.5.2某靜止軌道衛(wèi)星姿態(tài)控制方案245
參考文獻(xiàn)251
第9章航天器軌道測(cè)量與確定252
9.1軌道測(cè)量數(shù)據(jù)253
9.1.1慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)253
9.1.2外測(cè)數(shù)據(jù)254
9.1.3GNSS 數(shù)據(jù)257
9.2初始軌道確定及分離點(diǎn)參數(shù)計(jì)算257
9.2.1初始軌道計(jì)算258
9.2.2初始軌道修正264
9.2.3分離點(diǎn)參數(shù)計(jì)算266
9.3精密軌道確定268
9.3.1動(dòng)力學(xué)模型268
9.3.2軌道參數(shù)估計(jì)269
參考文獻(xiàn)271
第10章航天器軌道控制272
10.1軌道描述及類型272
10.1.1軌道描述272
10.1.2軌道類型273
10.2常見的航天器軌道275
10.2.1凍結(jié)軌道275
10.2.2太陽(yáng)同步軌道276
10.2.3地球靜止軌道278
10.2.4雙曲線深空探測(cè)軌道280
10.3軌道運(yùn)動(dòng)及控制方程281
10.3.1攝動(dòng)運(yùn)動(dòng)及軌道控制動(dòng)力學(xué)方程281
10.3.2軌道平面內(nèi)控制283
10.3.3軌道平面控制285
10.4典型航天器軌道控制286
10.4.1初始軌道捕獲與軌道維持286
10.4.2星座構(gòu)型控制288
10.4.3交會(huì)對(duì)接控制291
10.4.4地球靜止軌道衛(wèi)星控制294
10.5航天器自主軌道控制315
10.5.1自主軌道捕獲316
10.5.2自主軌道保持318
10.5.3自主碰撞規(guī)避319
10.5.4自主交會(huì)對(duì)接321
10.5.5深空自主導(dǎo)航322
參考文獻(xiàn)325
第11章航天器返回326
11.1航天器返回過(guò)程326
11.1.1制動(dòng)段326
11.1.2過(guò)渡段327
11.1.3再入段328
11.1.4著陸段331
11.2航天器返回方式333
11.2.1彈道式返回333
11.2.2彈道升力式返回334
11.2.3升力式返回334
11.2.4受控隕落336
11.3返回制動(dòng)參數(shù)計(jì)算337
11.3.1返回圈選擇338
11.3.2控制參數(shù)計(jì)算339
11.4返回彈道計(jì)算340
11.4.1GNSS 彈道計(jì)算340
11.4.2內(nèi)測(cè)彈道計(jì)算340
11.4.3外測(cè)彈道計(jì)算341
11.5返回落點(diǎn)預(yù)報(bào)341
11.5.1返回運(yùn)動(dòng)模型341
11.5.2再入制導(dǎo)方法345
11.5.3積分計(jì)算落點(diǎn)345
參考文獻(xiàn)347
第12章航天器壽命末期管理348
12.1依據(jù)、原則和內(nèi)容348
12.1.1依據(jù)348
12.1.2原則348
12.1.3內(nèi)容及要求349
12.2空間碎片減緩要求349
12.3漂星再定點(diǎn)350
12.4退役和報(bào)廢352
12.4.1退役352
12.4.2報(bào)廢352
12.5離軌353
12.5.1離軌方式353
12.5.2離軌的一般原則354
12.5.3推進(jìn)式離軌的一般過(guò)程354
12.5.4典型航天器離軌355
12.6鈍化359
參考文獻(xiàn)361
附錄362
附錄A長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭主要參數(shù)362
附錄B中國(guó)運(yùn)載火箭發(fā)射記錄365
附錄C其他國(guó)家主要運(yùn)載火箭發(fā)射記錄386