四旋翼無(wú)人機(jī)魯棒飛行控制

　　本書為“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列” 之一。本書旨在介紹四旋翼無(wú)人機(jī)魯棒控制器設(shè)計(jì)新方法，針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)在惡劣飛行情況下的魯棒控制問(wèn)題，全面介紹魯棒控制器設(shè)計(jì)方法與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，為解決四旋翼無(wú)人機(jī)的高精度飛行控制問(wèn)題帶來(lái)新思路。本書詳細(xì)介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)在模型非線性、不確定性、欠驅(qū)動(dòng)、時(shí)滯等難點(diǎn)下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關(guān)鍵問(wèn)題，以及控制器設(shè)計(jì)方法，在提高四旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)外部風(fēng)擾的魯棒性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高精度、大機(jī)動(dòng)、安全、穩(wěn)定飛行。本書可作為對(duì)四旋翼平臺(tái)搭建、飛行控制器設(shè)計(jì)方法感興趣的本科生及研究生，自動(dòng) 化控制、航空航天工程等領(lǐng)域的教師及研究人員，包括但不限于自動(dòng)化控制、航空航天工程等領(lǐng)域的控制器設(shè)計(jì)工程師等的參考資料。

　　劉昊，北京航空航天大學(xué)人工智能研究院、宇航學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師；入選北京市科技新星計(jì)劃，獲北京市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排1）、陜西省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排2）、麒麟科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)-科技創(chuàng)新獎(jiǎng)（排1）、IEEE International Conference on Control & Automation 最佳論文獎(jiǎng)等；擔(dān)任 IEEE Senior Member、International Journal of Robust and Nonlinear Control 等3個(gè)SCI期刊編委；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)、中國(guó)航空學(xué)會(huì)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)等多個(gè)專委會(huì)委員；主要研究方向?yàn)闊o(wú)人飛行器群體行為判讀與預(yù)測(cè)、自主決策與規(guī)劃、智能協(xié)同控制、視覺伺服控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)反饋控制等；研究方法突出應(yīng)用，獲得了眾多科研院所認(rèn)可，成功應(yīng)用到火箭動(dòng)力飛行器中，并任副總設(shè)計(jì)師。 劉德元，北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院副教授、碩士生導(dǎo)師；主持北京市自然基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目、中國(guó)博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目等課題；獲麒麟科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)-科技創(chuàng)新獎(jiǎng)（排4）、北京市優(yōu)秀博士畢業(yè)生、第七屆中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng) ”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)等；主要研究方向?yàn)闊o(wú)人系統(tǒng)智能控制、協(xié)同控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)反饋控制等。