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多傳感器融合的水下重力測量關(guān)鍵技術(shù)

多傳感器融合的水下重力測量關(guān)鍵技術(shù)

定 價:¥80.00

作 者: 熊志明
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787118133479 出版時間: 2024-06-01 包裝: 平裝-膠訂
開本: 16開 頁數(shù): 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書針對海底中小尺度的地質(zhì)異??睖y和淺海區(qū)潛艇導(dǎo)航對水下動態(tài)重力測量的迫切需求,以國防科技大學(xué)自主研制的捷聯(lián)式水下動態(tài)重力測量系統(tǒng)為基礎(chǔ),對多傳感器融合的水下重力測量的關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作,著重對水下重力測量的理論基礎(chǔ)、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測量的誤差補償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測量方法進行了研究,通過水下重力測量試驗,驗證了所提出方法的有效性和可用性。

作者簡介

  熊志明 國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院自動化系 助理研究員,1991年生,博士,畢業(yè)于國防科技大學(xué),控制科學(xué)與工程專業(yè)。以第一作者發(fā)表SCI論文3篇。,于瑞航,男,1988年出生,山東萊西人。2017年獲國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院控制科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位,現(xiàn)任智能科學(xué)學(xué)院自動化系講師,主要從事組合導(dǎo)航及重力測量方向研究。

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