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慣性傳感器研究及應(yīng)用

慣性傳感器研究及應(yīng)用

定 價:¥68.00

作 者: 趙煥玲
出版社: 上海交通大學(xué)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787313315823 出版時間: 2025-01-01 包裝: 平裝-膠訂
開本: 16開 頁數(shù): 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書以慣性傳感器的基本原理和特點,以及基于MEMS慣性傳感器在無人機的姿態(tài)測量系統(tǒng)中的應(yīng)用為重點,總結(jié)了國內(nèi)外慣性技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀,分析了慣性傳感器的靜態(tài)、動態(tài)性能參數(shù)以及標定測試,不同角速度慣性傳感器、加速度慣性傳感器及其技術(shù)參數(shù)的標定與測試等,闡述了慣性姿態(tài)測量原理,角速度、加速度信號采集與處理技術(shù),以及誤差模型與補償;分析研究了航向姿態(tài)測量原理、姿態(tài)算法、誤差分析補償以及各種環(huán)境試驗分析;詳細分析了基于MEMS慣性傳感器的無人機姿態(tài)測量工作原理、信號處理、系統(tǒng)誤差模型分析補償,以及系統(tǒng)軟件等方面內(nèi)容。本書可為從事慣性傳感器、無人機機載系統(tǒng)慣性姿態(tài)測量等相關(guān)專業(yè)的科研和工程人員提供參考與借鑒,也可作為相關(guān)專業(yè)本科和研究生的學(xué)習(xí)參考書。

作者簡介

  趙煥玲,女,畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué),研究生學(xué)歷,曾就職無錫海鷹集團傳感器公司,現(xiàn)工作單位為貴州開放大學(xué)航空學(xué)院副教授,研究方向為傳感器技術(shù)、液壓傳動與控制、機械設(shè)計等,教授“飛機系統(tǒng)與附件”“傳感器技術(shù)”等課程,發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇,發(fā)明專利3項,實用新型專利3項,撰寫貴州省團體標準一項。

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