刮板輸送機多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動控制理論

定　價：￥79.80

作　者：	張強
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787577217116	出版時間：	2025-05-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	32開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)闡述了刮板輸送機多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動控制理論及關(guān)鍵技術(shù)。全書共分六章，主要內(nèi)容包括：刮板輸送機控制技術(shù)研究現(xiàn)狀與多永磁驅(qū)動理論框架、多點驅(qū)動動力學(xué)建模與永磁同步電機矢量控制策略、多電機協(xié)同控制優(yōu)化方法、鏈傳動系統(tǒng)多工況動態(tài)特性分析、非均勻負載自適應(yīng)調(diào)控技術(shù)，以及故障工況下的健康監(jiān)測與容錯控制方法。本書融入了離散單元法、滑?？刂?、自抗擾控制等先進理論，通過MATLAB/Simulink 仿真模型與典型案例，揭示了復(fù)雜工況下的機電耦合規(guī)律，為刮板輸送機多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定、智能化運行提供了系統(tǒng)性解決方案。本書突出理論創(chuàng)新與工程應(yīng)用的結(jié)合，涵蓋負載時空分布預(yù)測、多智能體協(xié)同調(diào)控等學(xué)術(shù)熱點，涉及節(jié)能降耗設(shè)計、故障自愈實現(xiàn)等工程實踐，研究成果可推廣至礦山、隧道工程等多個場景。本書可為煤礦裝備智能化領(lǐng)域的科研人員、工程技術(shù)人員提供理論指導(dǎo)，也可作為高校機械工程、自動化、礦山機電等專業(yè)的研究生教材或參考用書。另外，本書以二維碼形式提供了部分彩圖，讀者可通過微信端掃描在側(cè)二維碼獲取。

作者簡介

　　張強，教授，博士生導(dǎo)師，榮獲孫越崎青年科技獎、遼寧省青年科技獎、全國煤炭青年五四獎?wù)路Q號，山東省泰山學(xué)者青年專家。主持國家自然基金項目5項，國家重點研發(fā)計劃項目子課題2項，省部級項目20項，企業(yè)委托項目30余項。獲省部級一等獎7項，省部級二等獎11項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文140余篇，其中SCI、EI檢索60余篇；擁有國際專利7項、國際PCT專利12項、國家發(fā)明專利40項，軟件著作權(quán)12項。

圖書目錄

目錄第1章緒論11.1引言11.2刮板輸送機控制理論的研究背景31.2.1刮板輸送機驅(qū)動技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀31.2.2永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀71.2.3刮板輸送機動力學(xué)分析81.2.4刮板輸送機多電機協(xié)同控制技術(shù)101.3多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動刮板輸送機理論的提出111.3.1多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動刮板輸送機基本概念111.3.2理論意義和工程價值12第2章刮板輸送機多點驅(qū)動動力學(xué)特性142.1多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動刮板輸送機動力學(xué)建模方法142.1.1基本假設(shè)142.1.2離散化黏彈性模型選擇152.1.3多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動刮板輸送機動力學(xué)方程162.2多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動刮板輸送機動力學(xué)輸送特性212.3多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動刮板輸送機動力學(xué)模型建立252.3.1動力學(xué)模型技術(shù)參數(shù)252.3.2動力學(xué)模型建立262.4永磁同步電機矢量控制策略272.4.1永磁同步電機工作原理272.4.2永磁同步電機數(shù)學(xué)模型及坐標變換292.4.3永磁同步電機矢量控制模型342.5刮板輸送機多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)機電耦合動力學(xué)特性422.5.1系統(tǒng)機電耦合模型建立432.5.2啟動工況下系統(tǒng)動態(tài)特性分析472.5.3沖擊載荷下系統(tǒng)動態(tài)特性分析53第3章刮板輸送機多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)協(xié)同控制策略研究643.1常用多電機協(xié)同控制策略643.1.1主從控制策略643.1.2偏差耦合控制策略673.2基于滑?？刂频亩嚯姍C協(xié)同控制策略研究693.2.1滑?？刂圃?13.2.2基于改進趨近律的滑?？刂圃O(shè)計733.2.3滑模轉(zhuǎn)矩觀測器設(shè)計763.2.4控制策略效果分析81第4章多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)多工況特性研究904.1鏈傳動系統(tǒng)動力學(xué)建模及分析904.1.1鏈傳動系統(tǒng)運動特性分析904.1.2鏈傳動系統(tǒng)碰撞過程分析954.1.3鏈傳動系統(tǒng)動力學(xué)方程構(gòu)建1014.2鏈傳動系統(tǒng)接觸特性分析1034.2.1鏈環(huán)接觸特性分析1034.2.2機頭鏈輪與鏈環(huán)接觸分析1094.2.3中間鏈輪與鏈環(huán)接觸分析1144.3鏈傳動系統(tǒng)啟制動特性分析1204.3.1多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型構(gòu)建1204.3.2鏈傳動系統(tǒng)啟動特性分析1234.3.3鏈傳動系統(tǒng)制動特性分析1394.4異常工況下鏈傳動系統(tǒng)的動力學(xué)特性分析1454.4.1局部電機失效動力學(xué)分析1454.4.2卡鏈工況動力學(xué)分析1524.4.3異常落煤沖擊載荷動力學(xué)分析161第5章時空非均勻負載刮板輸送機多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動協(xié)同控制策略1705.1引言1705.2刮板輸送機煤流動態(tài)分布模型1715.2.1落煤負載時空分布模型1715.2.2轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)1735.3基于負載時空分布預(yù)測模型的多電機自適應(yīng)控制1745.3.1控制目標1745.3.2轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)1745.3.3煤流負載預(yù)測175第6章故障工況下刮板輸送機多永磁電機自適應(yīng)協(xié)同控制方法1776.1引言1776.2多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動刮板輸送機常見故障1796.2.1刮板鏈系統(tǒng)故障原因分析1796.2.2驅(qū)動系統(tǒng)故障原因分析1856.2.3其他故障1856.3多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動刮板輸送機健康狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)1876.3.1多永磁電機串聯(lián)驅(qū)動刮板輸送機健康狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計1886.3.2鏈條張力脈動實時監(jiān)測與控制1986.4多永磁電機自適應(yīng)協(xié)同控制方法2046.4.1系統(tǒng)描述2056.4.2多永磁電機串聯(lián)驅(qū)傳伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型2066.4.3自適應(yīng)滑模故障觀測器設(shè)計2076.4.4故障電機自動切斷機制210參考文獻214