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高速電驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向理論

高速電驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向理論

定 價(jià):¥109.00

作 者: 蓋江濤,袁藝 著
出版社: 國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787118135169 出版時(shí)間: 2024-12-01 包裝: 平裝-膠訂
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書主要聚焦三個(gè)方面的研究?jī)?nèi)容:一是高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)建模、滑移轉(zhuǎn)向特性分析及其試驗(yàn)驗(yàn)證;二是高速電驅(qū)履帶車輛的機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì)、參數(shù)匹配優(yōu)化及特性分析;三是高速電驅(qū)履帶車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)控制。具體包括:高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)建模;高速履帶車輛轉(zhuǎn)向滑轉(zhuǎn)滑移特性分析;轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)模型與修正;高速履帶車輛最小理論轉(zhuǎn)向半徑分析;履帶車輛機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《高速電驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向理論》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

目錄
第 1 章 緒論
1.1 履帶車輛電驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 高速電驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向理論研究意義
1.3 高速電驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向理論研究現(xiàn)狀
第 2 章 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)建模
2.1 基本假設(shè)及坐標(biāo)系
2.2 履帶車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2.3 履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型
2.4 履帶車輛轉(zhuǎn)向仿真
2.5 本章小結(jié)
第 3 章 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向滑轉(zhuǎn)滑移特性分析
3.1 履帶車輛穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型
3.2 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)變化規(guī)律分析
3.3 轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)參數(shù)變化規(guī)律分析
3.4 本章小結(jié)
第 4 章 轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)模型與修正
4.1 靜態(tài)轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)分析及模型修正
4.2 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)分析及模型修正
4.3 本章小結(jié)
第 5 章 高速履帶車輛最小理論轉(zhuǎn)向半徑分析
5.1 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)仿真
5.2 典型工況運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)比分析
5.3 典型轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判據(jù)分析
5.4 本章小結(jié)
第 6 章 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向試驗(yàn)
6.1 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向試驗(yàn)
6.2 高速履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型驗(yàn)證
6.3 履帶車輛轉(zhuǎn)向特性參數(shù)測(cè)試方法
6.4 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)測(cè)試結(jié)果
6.5 轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試結(jié)果
6.6 本章小結(jié)
第 7 章 履帶車輛機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.1 履帶車輛機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì)
7.2 轉(zhuǎn)向再生功率利用影響規(guī)律分析
7.3 機(jī)電耦合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配優(yōu)化方法
7.4 轉(zhuǎn)向再生功率機(jī)械回流利用率測(cè)試
7.5 本章小結(jié)

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