交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)理論及應(yīng)用

序
前言
第1章摩擦輪傳動(dòng)概述1
1.1摩擦輪傳動(dòng)的分類體系2
1.2摩擦輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系3
1.3交錯(cuò)軸摩擦輪機(jī)構(gòu)規(guī)范命名3
1.4交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的發(fā)展歷程溯源4
第2章交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)原理7
2.1交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成7
2.2交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析8
2.2.1從動(dòng)摩擦輪沿自身支撐軸方向移動(dòng)（斜動(dòng)式）8
2.2.2從動(dòng)摩擦輪沿主動(dòng)輪支撐軸方向移動(dòng)（直動(dòng)式）10
2.2.3從動(dòng)摩擦輪斜動(dòng)式和直動(dòng)式關(guān)系11
2.2.4斜動(dòng)式和直動(dòng)式從動(dòng)摩擦輪移動(dòng)方向11
2.3交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)特例——輪地傳動(dòng)11
2.3.1傳動(dòng)形式12
2.3.2動(dòng)力學(xué)參數(shù)理論分析12
2.3.3摩擦輪驅(qū)動(dòng)能力分析13
2.4交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式及演化14
2.4.1按運(yùn)動(dòng)形式14
2.4.2按接觸形式14
2.4.3按輪地形式15
2.5交錯(cuò)軸摩擦輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)16
第3章交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)仿真17
3.1交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真17
3.1.1仿真試驗(yàn)的模型建立17
3.1.2仿真結(jié)果與分析18
3.2交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)仿真19
3.2.1仿真試驗(yàn)?zāi)Ｐ徒?9
3.2.2仿真結(jié)果與分析20
第4章斜動(dòng)式交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的應(yīng)用23
4.1無(wú)心磨床23
4.2斜軋穿孔機(jī)24
4.3矯直機(jī)25
4.4成形斜軋機(jī)26
4.5回轉(zhuǎn)體成組斜輪螺旋式軸向輸送裝置27
4.6螺旋鋼管加工的輸送裝置28
4.7其他應(yīng)用29
4.7.1兩個(gè)手指搓動(dòng)一小塊面包29
4.7.2家用縫紉機(jī)底線梭芯繞線30
4.7.3簡(jiǎn)易斜動(dòng)式輪地交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)30
4.7.4基于交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的精密光軸微調(diào)裝置30
第5章直動(dòng)式交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的應(yīng)用33
5.1精密定位傳動(dòng)33
5.1.1三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)33
5.1.2影像測(cè)量?jī)x35
5.1.3精密定位傳動(dòng)研究36
5.2管道機(jī)器人37
5.2.1螺旋運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成37
5.2.2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析38
5.2.3螺旋運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)管外機(jī)器人38
5.2.4螺旋運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)管內(nèi)機(jī)器人39
5.3其他工程應(yīng)用40
5.3.1柴油機(jī)調(diào)速桿驅(qū)動(dòng)裝置40
5.3.2擴(kuò)散爐送片裝置40
5.3.3夾具輸送小車的驅(qū)動(dòng)裝置41
5.3.4簾、門(mén)、窗自動(dòng)開(kāi)合裝置41
5.3.5纏繞線（絲、帶）機(jī)42
5.3.6顯微鏡微調(diào)機(jī)構(gòu)42
5.3.7傳動(dòng)比可調(diào)的摩擦螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43
5.3.8往復(fù)運(yùn)動(dòng)摩擦輪機(jī)構(gòu)43
5.3.9平行軸摩擦輪傳動(dòng)的從動(dòng)輪軸向竄動(dòng)45
5.3.10無(wú)心磨床工件軸向輸送裝置46
5.3.11一種開(kāi)門(mén)裝置47
5.3.12旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)轉(zhuǎn)換傳動(dòng)裝置47
第6章卵形體農(nóng)產(chǎn)品大小頭自動(dòng)定向中的軸向分列運(yùn)動(dòng)分析51
6.1禽蛋在輸送輥上的軸向運(yùn)動(dòng)52
6.1.1起始運(yùn)動(dòng)階段52
6.1.2過(guò)渡運(yùn)動(dòng)階段52
6.1.3穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)階段52
6.1.4禽蛋在輸送輥上的四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)53
6.2禽蛋軸向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析53
6.2.1靜止?fàn)顟B(tài)54
6.2.2起始運(yùn)動(dòng)階段禽蛋水平偏轉(zhuǎn)分析54
6.2.3起始運(yùn)動(dòng)階段禽蛋軸向運(yùn)動(dòng)分析55
6.2.4穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)階段禽蛋軸向運(yùn)動(dòng)分析56
6.2.5禽蛋軸向運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算與分析58
6.2.6輸送輥與禽蛋傳動(dòng)關(guān)系模型59
6.3試驗(yàn)驗(yàn)證59
6.3.1試驗(yàn)材料與設(shè)備59
6.3.2試驗(yàn)方法60
6.3.3結(jié)果與分析61
6.4仿真分析63
6.4.1禽蛋軸向運(yùn)動(dòng)仿真建模63
6.4.2驗(yàn)證試驗(yàn)及模型應(yīng)用65
6.4.3結(jié)果與分析68
6.5輸送輥上卵形體農(nóng)產(chǎn)品定向運(yùn)動(dòng)綜合試驗(yàn)臺(tái)研制84
6.5.1定向裝置的影響因素及其控制方法84
6.5.2試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)85
6.5.3試驗(yàn)臺(tái)工作原理87
6.6小結(jié)88
第7章斜動(dòng)式和直動(dòng)式交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的綜合應(yīng)用91
7.1基于Mecanum輪全方位移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)分析91
7.1.1全方位移動(dòng)小車91
7.1.2Mecanum 輪與地面之間的傳動(dòng)關(guān)系92
7.1.3小車運(yùn)動(dòng)分析92
7.1.4小結(jié)96
7.2蛙式運(yùn)動(dòng)車運(yùn)動(dòng)分析97
7.2.1蛙式運(yùn)動(dòng)車97
7.2.2運(yùn)動(dòng)分析98
7.3萬(wàn)向細(xì)胞傳送帶Celluveyor（物流輸送）98
第8章交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的定型產(chǎn)品及其應(yīng)用101
8.1德國(guó)UHING公司產(chǎn)品101
8.1.1光桿排線器（變速器）101
8.1.2直線傳動(dòng)螺母102
8.2日本NB株式會(huì)社產(chǎn)品103
8.3日本旭精工株式會(huì)社產(chǎn)品104
8.4國(guó)產(chǎn)排線器產(chǎn)品106
8.5定型產(chǎn)品應(yīng)用108
8.5.1光桿排線器（變速器）應(yīng)用108
8.5.2細(xì)胞檢測(cè)顯微鏡的載玻片前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置109
8.5.3多肉植物養(yǎng)護(hù)裝置111
8.5.4PCB檢測(cè)系統(tǒng)111
8.5.5茶油果分選機(jī)用觀察窗112
8.5.6地埋式污水處理設(shè)備112
8.5.7廢料卷取機(jī)114
8.5.8異形瓶體定位夾具115
8.5.9無(wú)牙螺桿推料組116
8.5.10EPS保溫板成形機(jī)117
8.5.11紡織用印花裝置117
8.5.12紅木家具加工用拋光裝置118
8.5.13戶外睡墊生產(chǎn)用布料剪切裝置119
8.5.14玫瑰精油制取用清洗烘干裝置120
8.5.15噴涂裝置的行走裝置121
8.5.16汽車零件切割裝置122
8.5.17電池石墨電極棒加工的立式磨料裝置123
8.5.18汽車監(jiān)測(cè)站的尾氣收集處理裝置124
8.5.19注塑機(jī)顆粒料攪拌機(jī)125
8.5.20刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)127
8.5.21一種異形定位夾具127
8.5.22加樣槍分針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)129
8.5.23半自動(dòng)簡(jiǎn)易繞線機(jī)130
8.5.24八圓網(wǎng)進(jìn)口導(dǎo)布輥清理裝置130
8.5.25裙帶菜苗簾自動(dòng)纏簾機(jī)131
8.5.26鑄軋機(jī)火焰噴涂裝置133
8.5.27納米涂層螺桿的環(huán)保真空噴涂室133
8.5.28鍵合線復(fù)繞機(jī)135
8.5.29新型數(shù)控扁絲機(jī)136
8.5.30滴灌管合卷裝置136
參考文獻(xiàn)139
后記145