復雜條件下GNSS精密導航定位理論方法及應用

　　隨著GNSS從專業(yè)應用擴展到大眾市場，其觀測條件變得日益復雜，如信號類型多樣化、觀測環(huán)境惡劣化、接收設備輕量化等。此時，用戶容易存在非模型化誤差突出、數(shù)據(jù)質(zhì)量頻繁惡化、數(shù)學模型解算異常等難題，影響導航定位精度和可靠性。如何確保在多頻多模場景、惡劣觀測環(huán)境以及低成本接收機等復雜條件下仍能實現(xiàn)精密衛(wèi)星導航定位服務，是一項重要的研究內(nèi)容。因此，本書系統(tǒng)地研究解決復雜條件下GNSS高精度高可靠性導航定位理論、方法及其應用問題，豐富和拓展了GNSS乃至大地測量數(shù)據(jù)處理理論與方法。針對衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)，本書內(nèi)容具有提質(zhì)量、增效能、擴應用的鮮明特色。

　　北斗/GNSS長距離高精度RTK關鍵技術， 衛(wèi)星導航定位科技進步獎一等獎， 2020年， 排名第10