地面無人平臺設(shè)計、應用與實踐

　　本書以地面無人平臺的組成、原理、關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計及移動平臺應用為研究內(nèi)容，涵蓋設(shè)計基礎(chǔ)、模塊化機器人平臺、基于機器人操作系統(tǒng)的無人平臺、地面無人平臺應用四部分，涉及無人平臺發(fā)展概述、常用處理器、常用傳感器與執(zhí)行機構(gòu)、模塊化移動機器人平臺組成、功能模塊、模塊化機器人綜合設(shè)計、機器人操作系統(tǒng)、基于ROS的無人平臺綜合設(shè)計、足球機器人和地面無人平臺等內(nèi)容。本書著重分析了當前地面無人平臺測距避障、建圖導航、目標識別與跟隨、協(xié)同編隊等關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計方法，介紹了足球機器人、地面無人移動平臺在外界環(huán)境感知、建圖導航、路徑規(guī)劃、目標識別跟隨、自主運動和協(xié)同控制等方面應用取得的一些進展，對于加深地面無人平臺認知理解，促進相關(guān)技術(shù)提高具有重要的作用和意義。本書可以為人工智能、移動機器人、地面無人平臺智能控制和系統(tǒng)設(shè)計應用研究提供依據(jù)，可供科技人員、高等院校師生、無人平臺愛好者閱讀和參考。

　　武萌，女，山東泰安人，陸軍裝甲兵學院副教授，主要從事人工智能原理、移動機器人、地面無人平臺相關(guān)教學科研工作，主持并完成教學科研課題10余項，第一作者發(fā)表核心期刊論文12篇，EI檢索論文8篇，出版學術(shù)專著1部，主編院內(nèi)教材5部，參加學院優(yōu)質(zhì)課比賽獲二等獎1項，三等獎1項，教革創(chuàng)新比賽三等獎1項，參加第十屆“北斗杯”全國科技創(chuàng)新大賽華北賽區(qū)大學組創(chuàng)新應用方案獲二等獎1項，第一作者實用新型專利授權(quán)3項，軟件著作權(quán)5項。