注冊 | 登錄讀書好,好讀書,讀好書!
讀書網(wǎng)-DuShu.com
當(dāng)前位置: 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)無線電電子學(xué)、電信技術(shù)因子圖組合導(dǎo)航理論與應(yīng)用

因子圖組合導(dǎo)航理論與應(yīng)用

因子圖組合導(dǎo)航理論與應(yīng)用

定 價:¥150.00

作 者: 賴際舟
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787030811615 出版時間: 2024-12-01 包裝: 精裝
開本: 128開 頁數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書對南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航研究中心(Navigation Research Center, NRC)多年來針對因子圖組合導(dǎo)航理論的研究與應(yīng)用進(jìn)行了總結(jié),主要分為理論篇與應(yīng)用篇。在理論篇中,本書首先對慣性及組合導(dǎo)航系統(tǒng)理論基礎(chǔ)以及基于因子圖優(yōu)化的組合導(dǎo)航方法進(jìn)行了梳理。在此基礎(chǔ)上,本書對目前的因子圖方法進(jìn)行了理論延伸,提出了基于因子圖優(yōu)化的絕對/相對量測信息自適應(yīng)融合方法。而在應(yīng)用篇中,本書分別面向無人車、無人機(jī)、機(jī)器人等不同應(yīng)用場景需求,對因子圖在各類典型慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究,提出了一系列改進(jìn)方案,實(shí)現(xiàn)因子圖在不同組合模式下的高精度與自適應(yīng)融合。

作者簡介

  1996/09?2000/06,南京航空航天大學(xué),自動化,學(xué)士2000/09?2005/12,南京航空航天大學(xué),導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制,博士1.2005/12-2008/05,南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,講師2.2008/05-2013/05,南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,副教授3.2013/05-至今,南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,教授4.2013/08-2014/08,多倫多大學(xué)航空航天研究所,訪問學(xué)者5.2012/11-2016/12,南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,副院長6.2016/12-2018/12,南京航空航天大學(xué)國際合作處,副處長7.2020/06-至今,南京航空航天大學(xué)秦淮創(chuàng)新研究院,常務(wù)副院長中央軍委科技委“173計劃”首席科學(xué)家。入選中國民航科技創(chuàng)新拔尖人才、江蘇省“333高層次人才工程”中青年領(lǐng)軍人才、江蘇省“青藍(lán)工程”中青年學(xué)術(shù)帶頭人等長江學(xué)者,入選江蘇省“333工程”第二層次(中青年領(lǐng)軍人才)、中國民航科技創(chuàng)新拔尖人才、江蘇省“青藍(lán)工程”中青年學(xué)術(shù)帶頭人等。軍科委173重點(diǎn)項目首席科學(xué)家。近五年以第一作者或通訊作者在IEEE匯刊TIE/TVT/TIM/TAES(JCR Q1 區(qū))、Journal of Navigation(JCR Q1 區(qū))、航空學(xué)報、控制與決策等國內(nèi)外具有重要影響力的SCI/EI期刊上發(fā)表錄用論文43篇。已授權(quán)國家發(fā)明專利53項、申請軟件著作權(quán)2項。1.“先進(jìn)飛行器導(dǎo)航、控制與健康管理”工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任2.中國慣性技術(shù)學(xué)會理事3.南京慣性技術(shù)學(xué)會副理事長4.江蘇省自動化學(xué)會常務(wù)理事5.中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制專委會委員6.中國自動化學(xué)會無人系統(tǒng)專委會委員

圖書目錄

暫缺《因子圖組合導(dǎo)航理論與應(yīng)用》目錄

本目錄推薦

掃描二維碼
Copyright ? 讀書網(wǎng) m.shuitoufair.cn 2005-2020, All Rights Reserved.
鄂ICP備15019699號 鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號