LiDAR點(diǎn)云處理與應(yīng)用

　　LiDAR技術(shù)是一種先進(jìn)的全自動(dòng)高精度立體掃描技術(shù)，目前已廣泛應(yīng)用于建筑物建模、植被結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算、生物量估測(cè)等領(lǐng)域。而為滿足以上諸多應(yīng)用，急需進(jìn)行LiDAR點(diǎn)云智能處理方法的研究。本書首先針對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)（點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云分割、點(diǎn)云分類）存在的難點(diǎn)進(jìn)行研究。此外，本書主要介紹了LiDAR技術(shù)在城區(qū)及林地的應(yīng)用。在城區(qū)應(yīng)用中，聚焦城市建筑物提取研究；在林地應(yīng)用中，主要進(jìn)行林下地形探測(cè)、單木分割、單木建模、樹種識(shí)別及單木生物量估測(cè)研究。本書有望為點(diǎn)云智能處理、城市三維模型構(gòu)建、林業(yè)數(shù)字化工程、虛擬生態(tài)景觀建設(shè)等的研究與應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)，有助于測(cè)繪遙感、地理信息、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域的研究人員或生產(chǎn)單位采用最新的主動(dòng)遙感技術(shù)加快發(fā)展相關(guān)研究。

　　惠振陽，博士，東華理工大學(xué)測(cè)繪與空間信息工程學(xué)院教授，碩士生導(dǎo)師。江西省科技創(chuàng)新高端人才（2022年），江西省優(yōu)秀測(cè)繪地理信息科技青年人才（2021年），東華理工大學(xué)2022年度“青年五四獎(jiǎng)?wù)?rdquo;獲得者。主要擔(dān)任《測(cè)繪學(xué)報(bào)（英文版）》編委、Plant Phenomics期刊青年編委、《地球與行星物理論評(píng)》青年編委、《東華理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》青年編委、Forests期刊客座編輯。國際數(shù)字地球?qū)W會(huì)激光雷達(dá)專業(yè)委員會(huì)委員，中國地球物理學(xué)會(huì)大地測(cè)量與遙感專業(yè)委員會(huì)委員，中核數(shù)字建造工程技術(shù)研究中心技術(shù)委員會(huì)委員、中國遙感應(yīng)用協(xié)會(huì)建設(shè)工程委員會(huì)專家委員。在國內(nèi)外高質(zhì)量學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文60余篇，其中以第一作者發(fā)表SCI/EI檢索期刊論文30余篇。以第一發(fā)明人獲得國家發(fā)明專利9項(xiàng)和軟件著作權(quán)1項(xiàng)。主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，以及江西省杰出青年基金項(xiàng)目、江西省科技創(chuàng)新高端人才項(xiàng)目、博士后面上項(xiàng)目、江西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目等省部級(jí)項(xiàng)目。