主動(dòng)式懸架系統(tǒng)節(jié)能魯棒跟蹤控制方法

　　主動(dòng)式懸架有很多的優(yōu)勢(shì)，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實(shí)際的主動(dòng)式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強(qiáng)干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對(duì)其控制與分析問(wèn)題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實(shí)際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會(huì)導(dǎo)致額外能量消耗，如主動(dòng)懸架控制中執(zhí)行器能量消耗的一個(gè)重要方面是用于消除由懸架組件中的固有非線性傳遞的振動(dòng)能量來(lái)改善乘坐舒適性，這會(huì)導(dǎo)致消耗額外的能量。由于非線性在系統(tǒng)中總是存在的，因此如何在振動(dòng)控制中采用有益的非線性將與工程實(shí)踐高度相關(guān)，對(duì)于主動(dòng)式懸架統(tǒng)，是否可以利用系統(tǒng)中有利的非線性并且在較少的能量消耗下達(dá)到控制目的？生物系統(tǒng)給科學(xué)研究提供了有效的啟發(fā)，它們可以在較少的能耗下完成較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制行為。若能基于仿生學(xué)的方法，無(wú)需設(shè)計(jì)額外的裝置，通過(guò)軟途徑保證懸架控制性能的同時(shí)降低能量消耗，達(dá)到綠色節(jié)能的目標(biāo)是一項(xiàng)有意義的研究。

　　國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，基于仿生X型結(jié)構(gòu)的主動(dòng)式懸架系統(tǒng)節(jié)能控制與優(yōu)化研究，6227316