永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用（第2版）

第2版前言
第1版前言
第1章 緒論1
1.1無刷直流電機(jī)的特點(diǎn)1
1.2無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理2
1.2.1無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)3
1.2.2無刷直流電機(jī)的原理5
1.2.3轉(zhuǎn)子位置傳感器8
1.3無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性14
1.4無刷直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)16
1.5永磁無刷直流電機(jī)的設(shè)計(jì)19
1.6永磁無刷直流電機(jī)的控制20
1.7高速永磁無刷直流電機(jī)在磁懸浮飛輪中的應(yīng)用22
參考文獻(xiàn)29
第2章 永磁無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及仿真研究31
2.1永磁無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型31
2.2永磁無刷直流電機(jī)的Simulink仿真34
2.2.1無刷直流電機(jī)模塊36
2.2.2三相逆變橋模塊42
2.2.3邏輯換相模塊42
2.2.4控制模塊43
2.3仿真結(jié)果44
2.4永磁無刷直流電機(jī)模糊邏輯控制系統(tǒng)仿真46
2.4.1電機(jī)轉(zhuǎn)速的模糊邏輯控制器設(shè)計(jì)方法46
2.4.2制作模糊控制響應(yīng)表49
2.4.3模糊邏輯推理系統(tǒng)的仿真研究54
2.5本章小結(jié)62
參考文獻(xiàn)62
第3章 永磁無刷直流電機(jī)的電子電路65
3.1永磁無刷直流電機(jī)的功率放大電路65
3.1.1功率晶體管放大電路設(shè)計(jì)65
3.1.2功率MOSFET驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)67
3.2永磁無刷直流電機(jī)控制專用集成電路72
3.2.1MC33035引腳功能和主要參數(shù)介紹74
3.2.2MC33035換相控制技術(shù)75
3.2.3MC33035的過電流保護(hù)電路77
3.2.4MC33035的驅(qū)動(dòng)輸出電路78
3.2.5基于MC33035的永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)79
3.3永磁無刷直流電機(jī)數(shù)字控制電路81
3.3.1基于TMS320LF2407A DSP的控制電路81
3.3.2基于TMS320F2812 DSP的控制電路90
3.3.3基于FPGA的永磁無刷直流電機(jī)控制電路94
3.4本章小結(jié)100
參考文獻(xiàn)100
第4章 永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和鐵耗抑制102
4.1永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)102
4.1.1永磁無刷直流電機(jī)的換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)分析102
4.1.2永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法104
4.2永磁無刷直流電機(jī)的鐵耗分析108
4.3永磁無刷直流電機(jī)變壓控制系統(tǒng)110
4.3.1變壓控制原理110
4.3.2控制系統(tǒng)組成111
4.3.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析114
4.4永磁無刷直流電機(jī)雙極性控制系統(tǒng)117
4.4.1雙極性控制原理117
4.4.2控制系統(tǒng)組成119
4.4.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析120
4.5 Buck變換器電機(jī)控制系統(tǒng)122
4.5.1 Buck變換器電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真126
4.5.2 Buck變換器的電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)128
4.5.3基于Buck變換器的高速電機(jī)試驗(yàn)130
4.5.4Buck變換器軟開關(guān)電路分析與設(shè)計(jì)131
4.6本章小結(jié)135
參考文獻(xiàn)135
第5章 永磁無刷直流電機(jī)鎖相環(huán)速度控制技術(shù)139
5.1鎖相環(huán)速度控制原理140
5.1.1電機(jī)鎖相轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的鑒相器140
5.1.2電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制142
5.2電機(jī)專用鎖相環(huán)控制器142
5.2.1TC9242的引腳功能和主要參數(shù)介紹143
5.2.2TC9242的工作原理144
5.3模擬電路鎖相環(huán)速度控制系統(tǒng)145
5.3.1基于電流環(huán)和鎖相環(huán)的電機(jī)雙模速度控制系統(tǒng)147
5.3.2無刷直流電機(jī)恒流驅(qū)動(dòng)研究148
5.3.3高轉(zhuǎn)速電機(jī)穩(wěn)速控制器設(shè)計(jì)148
5.3.4模塊間自動(dòng)切換電路的實(shí)現(xiàn)151
5.4永磁無刷直流電機(jī)鎖相試驗(yàn) 154
5.4.1永磁無刷直流電機(jī)升降速試驗(yàn)154
5.4.2永磁無刷直流電機(jī)鎖相穩(wěn)速試驗(yàn)155
5.5快速鎖相穩(wěn)速控制157
5.5.1電流環(huán)158
5.5.2快速鎖相環(huán)電路159
5.5.3鎖相穩(wěn)速切換電路161
5.6無位置傳感器永磁無刷直流電機(jī)鎖相環(huán)速度控制系統(tǒng)162
5.7軟件鎖相環(huán)速度控制參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)163
5.8本章小結(jié)168
參考文獻(xiàn)168
第6章永磁無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制171
6.1常用無位置傳感器檢測(cè)原理171
6.1.1反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)的檢測(cè)方法171
6.1.2反電動(dòng)勢(shì)3次諧波檢測(cè)方法172
6.1.3閾值比較檢測(cè)方法175
6.2 TDA5142T無位置傳感器永磁無刷直流電機(jī)專用控制器176
6.2.1 TDA5142T的調(diào)速原理176
6.2.2 TDA5142T的換相技術(shù)177
6.2.3 TDA5142T的起動(dòng)技術(shù)178
6.2.4 TDA5142T電機(jī)速度控制電路179
6.2.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果179
6.3 ML4425無位置傳感器永磁無刷直流電機(jī)專用控制器 181
6.3.1控制器的選用181
6.3.2 ML4425引腳功能181
6.3.3 ML4425關(guān)鍵技術(shù)分析184
6.3.4 ML4425外圍電路的參數(shù)選取187
6.3.5 ML4425應(yīng)用于高速電機(jī)的起動(dòng)技術(shù)193
6.4永磁無刷直流電機(jī)無位置傳感器DSP控制系統(tǒng)200
6.4.1小電樞電感永磁無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制方法200
6.4.2無位置傳感器檢測(cè)硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)202
6.4.3無位置傳感器控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)212
6.4.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果與結(jié)論215
6.5本章小結(jié)217
參考文獻(xiàn)218
第7章 永磁無刷直流電機(jī)換相誤差校正220
7.1換相誤差校正方法分類220
7.1.1換相誤差開環(huán)校正方法220
7.1.2換相誤差閉環(huán)校正方法222
7.2換相誤差分析223
7.2.1過零點(diǎn)檢測(cè)引起的換相誤差223
7.2.2反電動(dòng)勢(shì)非對(duì)稱引起的換相誤差225
7.3基于電流積分偏差的對(duì)稱反電動(dòng)勢(shì)電機(jī)的換相誤差校正230
7.3.1準(zhǔn)確換相時(shí)的電流特性分析230
7.3.2超前換相時(shí)的電流特性分析234
7.3.3滯后換相時(shí)的電流特性分析235
7.3.4換相誤差閉環(huán)校正方法235
7.4基于電壓積分偏差的對(duì)稱反電動(dòng)勢(shì)電機(jī)的換相誤差校正237
7.4.1準(zhǔn)確換相時(shí)的虛擬中性點(diǎn)電壓分析237
7.4.2超前換相時(shí)的虛擬中性點(diǎn)電壓分析239
7.4.3滯后換相時(shí)的虛擬中性點(diǎn)電壓分析241
7.4.4基于虛擬中性點(diǎn)電壓積分差值的換相誤差閉環(huán)校正方法242
7.5基于電流偏差的