本書主要研究如何通過新型函數近似技術提升大規(guī)模強化學習器的性能。本書首先分析了傳統(tǒng)的函數近似技術,如Tile編碼與Kanerva編碼在處理大規(guī)模問題性能不佳的原因,即原型沖突與不均勻的原型訪問頻率分布。為了解決這些問題,本書分別應用自適應Kanerva函數近似、模糊邏輯函數近似與基于粗糙集的函數近似等方法對強化學習中的函數近似方法進行改進。本書還將以上函數近似方法分別應用于強化學習中不同難度的捕食者-獵物追逐問題與認知無線電網絡應用問題,以此進行驗證。實驗結果表明:本書所提方法不僅提高了類似問題的求解率,同時減少了所需原型數量,最終顯著提高了函數近似技術解決大規(guī)模強化學習與多智能體問題的有效性。