MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真

                                                   配套資源
      
第  1 章  MATLAB基礎(chǔ)1 
    11  MATLAB 概述1 
        111  MATLAB 發(fā)展歷程1 
        112  MATLAB 系統(tǒng)構(gòu)成3 
        113  MATLAB 常用工具箱3 
    12  MATLAB 桌面操作環(huán)境        4 
        121  MATLAB 啟動(dòng)和退出4 
        122  MATLAB 主菜單及功能5 
        123  MATLAB 命令窗口7 
        124  MATLAB 工作空間8 
        125  MATLAB 文件管理8 
        126  MATLAB 幫助使用9 
    13  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其運(yùn)算9 
        131  數(shù)據(jù)類型9 
        132  數(shù)組10 
        133  數(shù)組操作15 
        134  數(shù)組運(yùn)算與矩陣運(yùn)算         21 
        135  多項(xiàng)式23 
        136  關(guān)系運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和運(yùn)算符31 
        137  字符串?dāng)?shù)組     33 
        138  結(jié)構(gòu)體數(shù)組     35 
        139  細(xì)胞數(shù)組38 
    14  數(shù)據(jù)的可視化43 
        141  數(shù)據(jù)可視化基礎(chǔ)       43 
        142  二維圖形47 
        143  三維圖形58 
        144  動(dòng)態(tài)圖的繪制      69 
    15  M 文件和程序設(shè)計(jì)70 
        151  程序控制語(yǔ)句及其編程          71 
        152  命令文件和函數(shù)文件         78 
        153  字符串的求值      83 
        154  程序性能優(yōu)化      84 
        155  面向?qū)ο蟮木幊谭椒?        85 
     VI        MATLAB/Simulink 控制系統(tǒng)仿真 
           16  數(shù)值計(jì)算    89 
               161  矩陣運(yùn)算89 
               162  函數(shù)的數(shù)值解      93 
               163  數(shù)據(jù)擬合95 
               164  插值和樣條     97 
               165  常微分方程的數(shù)值解         98 
           17  符號(hào)計(jì)算    100 
               171  符號(hào)對(duì)象及其表達(dá)方式          101 
               172  符號(hào)算術(shù)運(yùn)算      103 
               173  獨(dú)立變量與表達(dá)式化簡(jiǎn)          104 
               174  符號(hào)微積分運(yùn)算       108 
               175  符號(hào)積分變換      110 
               176  方程的解析解      112 
           習(xí)題   115 
       第  2 章  控制系統(tǒng)基本概念與仿真概述                   117 
           21  控制系統(tǒng)的基本概念117 
               211  開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)117 
               212  閉環(huán)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)          119 
               213  反饋控制系統(tǒng)性能指標(biāo)          120 
           22  自動(dòng)控制系統(tǒng)分類121 
               221  線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)          121 
               222  離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)         122 
               223  恒值系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)122 
           23  控制系統(tǒng)仿真基本概念122 
               231  計(jì)算機(jī)仿真基本概念         122 
               232  控制系統(tǒng)仿真      123 
               233  控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真基本過(guò)程123 
               234  計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)           126 
           24  MATLAB 中控制相關(guān)的工具箱           127 
           習(xí)題   127 
       第  3 章  Simulink基礎(chǔ) 128 
           31  Simulink 簡(jiǎn)介128 
               311  Simulink 的特點(diǎn) 128 
               312  Simulink 的工作環(huán)境    128 
               313  Simulink 仿真基本步驟     130 
           32  模型的創(chuàng)建130 
               321  模型概念和文件操作         130 
               322  模塊操作131 
               323  信號(hào)線操作     133 
                                                                                                               目   錄          VII
        324  對(duì)模型的注釋      134 
        325  常用的信源     134 
        326  常用的信宿     134 
        327  仿真的配置     135 
        328  啟動(dòng)仿真136 
    33  子系統(tǒng)與封裝137 
    34  Simulink 仿真示例139 
    習(xí)題   142 
第  4 章  M函數(shù)與       S 函數(shù)的    Simulink  仿真設(shè)計(jì) 143 
    41  M 函數(shù)的概念與仿真示例143 
    42  S 函數(shù)的概念與仿真示例147 
        421  S 函數(shù)的概念與模板函數(shù)使用148 
        422  S 函數(shù)的仿真示例      152 
    習(xí)題   153 
第  5 章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模與仿真                  154 
    51  時(shí)域建模方法及示例155 
    52  頻域建模方法及示例163 
    53   常用模型的表示、轉(zhuǎn)換及示例181 
    54  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模及示例184 
    55   參數(shù)辨識(shí)的最小二乘法及示例193 
    56   閉環(huán)系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)197 
    習(xí)題   201 
第  6 章  控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與仿真                  202 
    61  時(shí)域分析方法202 
    62  時(shí)域分析仿真示例206 
    63   基于狀態(tài)空間模型的時(shí)域分析與仿真                213 
    習(xí)題   225 
第  7 章  控制系統(tǒng)的根軌跡分析與仿真                   226 
    71  根軌跡分析方法226 
    72  根軌跡分析仿真示例229 
    習(xí)題   240 
第  8 章  控制系統(tǒng)的頻域分析與仿真                  242 
    81  頻域分析方法242 
    82  頻域分析仿真示例247 
    習(xí)題   258 
第  9 章  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與仿真                   259 
    91  穩(wěn)定性分析方法259 
    92  穩(wěn)定性分析仿真示例263 
    習(xí)題   271 
     VIII      MATLAB/Simulink 控制系統(tǒng)仿真 
       第  10 章  離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真                  272 
           101   離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)273 
               1011   基于等效連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)273 
               1012   基于等效離散系統(tǒng)的數(shù)字控制器             z 域直接設(shè)計(jì)276 
               1013   數(shù)字 PID 控制器   277 
               1014   分?jǐn)?shù)階  PIλDμ 控制器278 
               1015   數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)      279 
           102   離散控制系統(tǒng)的仿真示例281 
           習(xí)題   315 
       第  11 章  非線性系統(tǒng)的初步分析與仿真                   317 
           111   典型的非線性特性317 
           112   描述函數(shù)法320 
           113   相平面法   321 
           114   非線性系統(tǒng)的仿真示例323 
           習(xí)題   328 
       第  12 章  線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析與仿真 329 
           121  系統(tǒng)的能控性概念與仿真329 
           122  系統(tǒng)的能觀性概念與仿真332 
           123   系統(tǒng)的能控性、能觀性標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)分解與仿真                   335 
           習(xí)題   341 
       第  13 章  狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)與仿真                  342 
           131  狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法342 
           132  狀態(tài)反饋控制器的仿真示例346 
           133   線性矩陣不等式的應(yīng)用仿真示例              350 
           習(xí)題   352 
       第  14 章  狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)與仿真                353 
           141   狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法353 
           142   狀態(tài)觀測(cè)器的仿真示例356 
           143   微分器的作用與仿真359 
           144   維納濾波的原理與仿真361 
           145   卡爾曼濾波的原理與仿真364 
           習(xí)題   373 
       第  15 章  最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)與仿真                374 
           151  最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)方法374 
           152  最優(yōu)控制器的仿真示例377 
           習(xí)題   384 
       第  16 章  控制理論中的智能優(yōu)化算法與仿真 385 
           161   常見(jiàn)的智能優(yōu)化算法385 
           162   智能優(yōu)化算法在      PID 控制器參數(shù)尋優(yōu)中的應(yīng)用仿真388 
                                                                                                               目   錄          IX
    習(xí)題   401 
第  17 章  先進(jìn)控制器設(shè)計(jì)與仿真                402 
    171  模糊控制器設(shè)計(jì)及仿真示例402 
    172  自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)及仿真示例414 
    173  滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)及仿真示例                419 
    174  迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì)及仿真示例               424 
    175  反步控制器設(shè)計(jì)及仿真示例429 
    176  內(nèi)模控制器設(shè)計(jì)及仿真示例432 
    177  自抗擾控制器設(shè)計(jì)及仿真示例435 
    178   魯棒控制器設(shè)計(jì)及仿真示例442 
    179   預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)及仿真示例445 
    1710  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)及仿真示例               450 
    習(xí)題   456 
參考文獻(xiàn)       457