Rust汽車電子開發(fā)實踐

開篇 1
第1章  Rust語言簡介 2
1.1  Rust語言概述 3
1.2  Rust語言特性 4
1.3  Rust語言發(fā)展歷程和現(xiàn)狀 6
1.4  Rust語言與C/C 的比較 8
1.5  Rust語言學(xué)習資源 10
1.6  總結(jié)與討論 10
1.7  練習 11
第2章  初識Rust 12
2.1  IDE環(huán)境介紹 12
2.2  安裝Rust 14
2.2.1  Windows安裝 14
2.2.2  Linux或macOS安裝 14
2.2.3  故障排除 15
2.2.4  更新與卸載 15
2.2.5  本地文檔 16
2.3  第一個Rust程序：Hello world 16
2.4  Cargo介紹 17
2.4.1  創(chuàng)建項目 17
2.4.2  編譯并運行Cargo項目 18
2.4.3  發(fā)布 19
2.4.4  依賴 19
2.5  調(diào)試Rust 20
2.6  總結(jié)與討論 21
2.7  練習 22
第3章  編程基礎(chǔ)概念 23
3.1  關(guān)鍵字 23
3.2  變量 23
3.3  常量 25
3.4  數(shù)據(jù)類型 25
3.5  函數(shù) 28
3.6  注釋 29
3.7  控制流 30
3.8  總結(jié)與討論 34
3.9  練習 34
第4章  所有權(quán) 35
4.1  棧與堆 35
4.2  所有權(quán)規(guī)則 36
4.3  變量作用域 37
4.4  內(nèi)存與分配 38
4.5  變量與數(shù)據(jù)交互的方式：移動（move） 39
4.6  變量與數(shù)據(jù)交互的方式：克?。╟lone） 40
4.7  所有權(quán)與函數(shù) 41
4.8  引用與借用 42
4.9  可變引用 42
4.10  懸垂引用 45
4.11  總結(jié)與討論 47
4.12  練習 48
第5章  結(jié)構(gòu)體 49
5.1  結(jié)構(gòu)體實例 49
5.2  使用結(jié)構(gòu)體 50
5.3  結(jié)構(gòu)體方法 51
5.4  關(guān)聯(lián)函數(shù) 53
5.5  總結(jié)與討論 53
5.6  練習 54
第6章  枚舉 55
6.1  枚舉值 55
6.2  Option枚舉 56
6.3  match控制流 58
6.4  綁定值的模式 60
6.5  匹配Option 61
6.6  匹配的一些知識點 61
6.7  if let控制流 62
6.8  總結(jié)與討論 63
6.9  練習 64
第7章  模塊系統(tǒng) 65
7.1  包和crate 65
7.2  模塊 66
7.3  引用模塊項目的路徑 68
7.4  使用pub關(guān)鍵字 69
7.5  使用use關(guān)鍵字 71
7.6  使用as關(guān)鍵字 71
7.7  使用第三方的包 72
7.8  總結(jié)與討論 72
7.9  練習 74
第8章  練手：寫個猜數(shù)字游戲 75
8.1  處理輸入和輸出 75
8.2  生成一個秘密數(shù)字 77
8.3  比較 79
8.4  循環(huán)猜數(shù) 83
8.5  總結(jié)與討論 84
8.6  練習 84
第9章  嵌入式系統(tǒng)簡介 85
9.1  嵌入式系統(tǒng)概述 85
9.2  汽車中的嵌入式設(shè)備 86
9.3  嵌入式系統(tǒng)的組成 88
9.4  汽車中的嵌入式技術(shù) 90
9.5  嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程 91
9.6  汽車嵌入式軟件開發(fā) 93
9.7  嵌入式系統(tǒng)常見的問題 97
9.8  Rust語言在嵌入式系統(tǒng)中的優(yōu)勢 98
9.9  總結(jié)與討論 98
9.10  練習 99
第10章  Rust在Linux中的應(yīng)用 100
10.1  在Windows系統(tǒng)下編譯Linux程序 100
10.2  命令行程序 103
10.3  my_ls程序 103
10.4  錯誤處理 105
10.5  優(yōu)化my_ls 108
10.6  總結(jié)與討論 109
10.7  練習 109
第11章  Rust的文件操作 110
11.1  Linux的文件系統(tǒng) 110
11.2  Rust創(chuàng)建文件 111
11.3  讀寫文件 113
11.4  設(shè)置文件指針指向的位置 118
11.5  總結(jié)與討論 120
11.6  練習 120
第12章  多線程處理 121
12.1  進程與線程 121
12.2  閉包 122
12.3  迭代器 131
12.4  線程 134
12.5  多線程共享狀態(tài) 143
12.6  總結(jié)與討論 148
12.7  練習 149
第13章  汽車電子生態(tài)環(huán)境介紹 150
13.1  汽車電子主要供應(yīng)商 151
13.1.1  汽車電子Tier 1供應(yīng)商 151
13.1.2  汽車電子國內(nèi)外主要芯片供應(yīng)商 152
13.2  汽車電子應(yīng)用場景 154
13.3  MCU簡介 159
13.3.1  車規(guī)級MCU 160
13.3.2  ECU、MCU、VCU、HCU、PCU…… 161
13.4  車規(guī)級MCU的分類及其主要產(chǎn)品 164
13.4.1  車規(guī)級MCU的分類 164
13.4.2  車規(guī)級MCU的主要廠商及其產(chǎn)品 165
13.5  總結(jié)與討論 172
13.6  練習 173
第14章  Rust語言在MCU中的應(yīng)用 174
14.1  Rust語言MCU開發(fā)環(huán)境搭建 174
14.2  Rust嵌入式開發(fā)環(huán)境的初步使用 184
14.3  初級應(yīng)用：點亮LED 192
14.4  進階應(yīng)用：實現(xiàn)LED閃爍 202
14.5  進階應(yīng)用：按鍵控制 207
14.6  進階應(yīng)用：按鍵中斷 211
14.7  CAN通信 217
14.8  總結(jié)與討論 226
14.9  練習 227
第15章  Rust在TCxx硬件平臺上的開發(fā) 228
15.1  工具鏈說明 229
15.2  硬件平臺 232
15.3  TC375 Lite Kit Example 234
15.4  總結(jié)與討論 258
15.5  練習 259
第16章  Rust進階應(yīng)用之DDS 260
16.1  DDS中間件簡介 260
16.2  DDS的發(fā)布/訂閱模式 262
16.3  DDS在汽車電子中的應(yīng)用 263
16.4  DDS發(fā)布/訂閱模式的Rust實現(xiàn) 264
16.5  總結(jié)與討論 275
16.6  練習 276
第17章  汽車電子開發(fā)展望 277
17.1  汽車電子開發(fā)現(xiàn)狀 277
17.2  汽車電子中Rust的發(fā)展機會 279
17.3  反思與計劃 281
附錄  關(guān)鍵字 283