嵌入式軟件設(shè)計(jì)：基于華為海思Hi3861芯片和OpenHarmony操作系統(tǒng)

第1章嵌入式系統(tǒng)概論
微課視頻17分鐘
1．1無所不在的嵌入式系統(tǒng)
1．1．1工業(yè)控制
1．1．2智能家電
1．1．3智能機(jī)器人
1．2嵌入式系統(tǒng)定義
1．3嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求
1．4嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1．5嵌入式系統(tǒng)的組成
1．5．1嵌入式系統(tǒng)的硬件組成
1．5．2嵌入式系統(tǒng)的軟件組成
1．6嵌入式系統(tǒng)的分類
第2章嵌入式處理器與外圍硬件
微課視頻53分鐘
2．1嵌入式處理器概述
2．1．1嵌入式處理器特點(diǎn)
2．1．2嵌入式處理器體系架構(gòu)
2．2嵌入式處理器的分類
2．2．1嵌入式微處理器
2．2．2嵌入式微控制器
2．2．3嵌入式DSP
2．2．4嵌入式片上系統(tǒng)
2．3RISCV嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)
2．3．1RISCV處理器
2．3．2總線
2．3．3流水線結(jié)構(gòu)
2．3．4工作模式
2．4RISCV指令集架構(gòu)簡介
2．4．1RISCV指令集分類
2．4．2RISCV指令格式
2．4．3RISCV指令特點(diǎn)
2．5基于RISCV架構(gòu)的Hi3861芯片
2．5．1處理器
2．5．2SPI
2．5．3RTC模塊
2．5．4GPIO接口
2．5．5PWM模塊
2．5．6UART接口
2．5．7WatchDog模塊
2．5．8I2C總線
2．5．9ADC模塊
第3章嵌入式軟件體系結(jié)構(gòu)
微課視頻20分鐘
3．1軟件體系結(jié)構(gòu)的概念
3．2軟件體系結(jié)構(gòu)的作用
3．3輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
3．3．1運(yùn)行方式
3．3．2典型系統(tǒng)
3．4前后臺(tái)結(jié)構(gòu)
3．4．1運(yùn)行方式
3．4．2系統(tǒng)性能
3．4．3典型系統(tǒng)
3．5實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3．5．1運(yùn)行方式
3．5．2系統(tǒng)性能
3．5．3典型系統(tǒng)
第4章嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
微課視頻86分鐘
4．1嵌入式操作系統(tǒng)演化
4．2RTOS的設(shè)計(jì)需求
4．2．1及時(shí)性
4．2．2強(qiáng)相關(guān)性
4．2．3高性能和魯棒性
4．2．4可剪裁性
4．3RTOS的體系結(jié)構(gòu)
4．3．1宏內(nèi)核結(jié)構(gòu)
4．3．2微內(nèi)核結(jié)構(gòu)
4．4OpenHarmony內(nèi)核啟動(dòng)過程
4．4．1內(nèi)核簡介
4．4．2嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)過程
4．4．3內(nèi)核初始化過程
4．4．4應(yīng)用程序初始化過程
4．4．5操作系統(tǒng)啟動(dòng)過程
4．5時(shí)間管理
4．5．1系統(tǒng)Tick
4．5．2軟件定時(shí)器
4．6中斷管理
4．6．1基礎(chǔ)概念
4．6．2重要接口
4．6．3使用示例
4．7任務(wù)管理
4．7．1基礎(chǔ)概念
4．7．2TCB結(jié)構(gòu)及使用方法
4．7．3使用示例
4．8內(nèi)存管理
4．8．1靜態(tài)內(nèi)存
4．8．2動(dòng)態(tài)內(nèi)存
4．9內(nèi)核通信
4．9．1事件
4．9．2消息隊(duì)列
第5章板級(jí)支持包和操作系統(tǒng)引導(dǎo)
微課視頻43分鐘
5．1嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)過程
5．1．1上電復(fù)位、板級(jí)初始化階段
5．1．2操作系統(tǒng)引導(dǎo)/操作系統(tǒng)升級(jí)階段
5．1．3操作系統(tǒng)初始化階段
5．1．4應(yīng)用初始化階段
5．1．5操作系統(tǒng)運(yùn)行階段
5．1．6LiteOSM操作系統(tǒng)的啟動(dòng)
5．1．7整體啟動(dòng)流程
5．2板級(jí)支持包
5．2．1BSP的概念
5．2．2BSP中的驅(qū)動(dòng)程序
5．2．3BSP和BIOS的區(qū)別
5．2．4RTOS中的BSP 
5．3RTOS的引導(dǎo)模式
5．3．1需要Boot Loader的引導(dǎo)模式
5．3．2不需要Boot Loader的引導(dǎo)模式
5．3．3操作系統(tǒng)引導(dǎo)實(shí)例
5．4Boot Loader代碼分析及開發(fā)
5．4．1loaderboot功能及代碼分析
5．4．2flashboot功能及代碼開發(fā)
第6章嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境
微課視頻63分鐘
6．1嵌入式軟件的編譯
6．1．1交叉編譯概念
6．1．2交叉編譯的難點(diǎn)
6．1．3交叉匯編器和工具鏈
6．1．4嵌入式系統(tǒng)的鏈接器/定位器
6．1．5合理安排程序在目標(biāo)主機(jī)上的分布
6．2嵌入式軟件的調(diào)試
6．2．1調(diào)試的準(zhǔn)則
6．2．2基本技術(shù)
6．2．3輸入電路仿真器
6．2．4OCD方式
6．2．5嵌入式軟件調(diào)試環(huán)境搭建
6．3仿真開發(fā)技術(shù)
6．3．1仿真開發(fā)的分類
6．3．2仿真開發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)
6．3．3仿真開發(fā)工具QEMU
6．4OpenHarmony編譯系統(tǒng)構(gòu)建
6．4．1GCC編譯器
6．4．2項(xiàng)目構(gòu)建工具
6．4．3項(xiàng)目構(gòu)建流程
6．4．4GDB調(diào)試器
6．5開發(fā)環(huán)境DevEco Device Tool
6．5．1環(huán)境搭建
6．5．2工程管理
6．5．3HDF驅(qū)動(dòng)管理
6．5．4代碼編輯
6．5．5目標(biāo)代碼編譯運(yùn)行
6．5．6使用仿真器運(yùn)行
6．5．7代碼燒錄
6．5．8代碼調(diào)試
6．6OpenHarmony操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6．6．1操作系統(tǒng)配置編譯裁剪實(shí)驗(yàn)
6．6．2系統(tǒng)基礎(chǔ)服務(wù)裁剪實(shí)驗(yàn)
第7章嵌入式操作系統(tǒng)移植及驅(qū)動(dòng)開發(fā)
微課視頻52分鐘
7．1嵌入式操作系統(tǒng)移植概述
7．1．1嵌入式操作系統(tǒng)移植通用流程
7．1．2系統(tǒng)移植所必需的環(huán)境
7．1．3內(nèi)核移植
7．1．4系統(tǒng)移植
7．2OpenHarmony移植準(zhǔn)備
7．2．1移植目錄
7．2．2移植流程
7．2．3編譯構(gòu)建適配流程
7．3OpenHarmony內(nèi)核移植
7．3．1芯片架構(gòu)適配
7．3．2內(nèi)核基礎(chǔ)適配
7．3．3內(nèi)核移植調(diào)試
7．4OpenHarmony板級(jí)支持包移植
7．4．1板級(jí)支持包適配流程
7．4．2CMSIS和POSIX
7．4．3板級(jí)驅(qū)動(dòng)適配
7．4．4HAL實(shí)現(xiàn)
7．4．5板級(jí)適配XTS測(cè)試
7．5OpenHarmony系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)
7．5．1LiteOSM中的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)
7．5．2HDF的特點(diǎn)
7．5．3HDF驅(qū)動(dòng)開發(fā)
7．5．4HDF驅(qū)動(dòng)服務(wù)管理
7．5．5HDF配置管理
7．5．6HDF開發(fā)實(shí)例
7．5．7HDF驅(qū)動(dòng)移植
7．6OpenHarmony系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用
7．6．1核心代碼開發(fā)
7．6．2項(xiàng)目內(nèi)配置文件BUILD．gn編寫
7．6．3項(xiàng)目外配置文件BUILD．gn編寫
7．6．4項(xiàng)目編譯運(yùn)行
第8章典型物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、協(xié)議及應(yīng)用
微課視頻49分鐘
8．1物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概述
8．1．1物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)及特性
8．1．2物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)
8．1．3物聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用
8．1．4物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展
8．2物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)WiFi概述
8．2．1WLAN和WiFi
8．2．2WLAN發(fā)展歷史與趨勢(shì)
8．2．3WiFi射頻及信道
8．2．4WiFi組網(wǎng)與配網(wǎng)
8．2．5WiFi通信實(shí)驗(yàn)
8．3物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議概述
8．4CoAP及其應(yīng)用
8．4．1CoAP的設(shè)計(jì)需求
8．4．2CoAP結(jié)構(gòu)及示例
8．4．3CoAP應(yīng)用示例
8．5MQTT協(xié)議及其應(yīng)用
8．5．1MQTT協(xié)議的設(shè)計(jì)需求
8．5．2MQTT控制報(bào)文結(jié)構(gòu)及示例
8．5．3MQTT協(xié)議應(yīng)用示例
8．6LwIP及其應(yīng)用
8．6．1LwIP的設(shè)計(jì)需求
8．6．2LwIP的工作機(jī)制
8．6．3LwIP應(yīng)用示例
8．7模組通信協(xié)議AT實(shí)驗(yàn)
8．7．1AT命令定義及分類
8．7．2AT命令應(yīng)用示例
第9章嵌入式系統(tǒng)安全
微課視頻17分鐘
9．1嵌入式系統(tǒng)安全趨勢(shì)
9．2嵌入式系統(tǒng)安全方案
9．2．1嵌入式領(lǐng)域安全問題
9．2．2嵌入式領(lǐng)域安全策略
9．2．3嵌入式領(lǐng)域安全設(shè)計(jì)
9．2．4嵌入式硬件安全實(shí)現(xiàn)范例
9．3Hi3861安全子系統(tǒng)
9．3．1安全子系統(tǒng)概述
9．3．2TRNG算子
9．3．3HASH算子
9．4OpenHarmony安全子系統(tǒng)
9．4．1應(yīng)用完整性驗(yàn)證
9．4．2應(yīng)用權(quán)限管理
9．4．3設(shè)備安全等級(jí)管理
第10章嵌入式系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)
微課視頻7分鐘
10．1智能小車開發(fā)板硬件介紹
10．2智能小車的設(shè)計(jì)需求
10．3智能小車實(shí)驗(yàn)
10．3．1避障實(shí)驗(yàn)
10．3．2循跡實(shí)驗(yàn)
10．3．3平衡車實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)