第一章
變電站無人機巡檢作業(yè)要求及流程 / 1
第一節(jié) 變電站無人機巡檢作業(yè)要求 / 3
第二節(jié) 變電站無人機巡檢作業(yè)流程 / 11
第二章
變電站無人機巡視作業(yè)方法 / 23
第一節(jié) 500kV部分 / 25
第二節(jié) 220kV部分 / 48
第三章
變電站無人機紅外檢測作業(yè)方法 / 81
第一節(jié) 斷路器紅外巡檢 / 83
第二節(jié) 隔離開關紅外巡檢 / 87
第三節(jié) 電流互感器紅外巡檢 / 91
第四節(jié) 電壓互感器紅外巡檢 / 95
第五節(jié) 避雷器紅外巡檢 / 100
第四章
變電站無人機自主巡檢作業(yè)方法 / 105
第一節(jié) 自主巡檢作業(yè)前準備 / 107
第二節(jié) 自主巡檢作業(yè) / 110
第三節(jié) 基于機巢的全自主巡檢作業(yè) / 117
第五章
變電站無人機航線規(guī)劃作業(yè)方法 / 147
第一節(jié) 航線采集設備要求 / 149
第二節(jié) 航線規(guī)劃要求 / 151
第三節(jié) 人工示教航線采集流程及標準 / 153
第四節(jié) 三維點云航線規(guī)劃作業(yè)方法 / 156
第五節(jié) 航線管理要求 / 164
第六章
變電站無人機巡檢數(shù)據(jù)管理 / 165
第一節(jié) 巡檢資料組成 / 167
第二節(jié) 巡檢數(shù)據(jù)分析 / 169
第三節(jié) 巡檢缺陷標注 / 172
第四節(jié) 巡檢報告要求 / 175
附 錄 / 177
參考書目 / 187