車輛自動駕駛系統(tǒng)應用

定　價：￥56.00

作　者：	張朝山，金昊炫，張春蓉
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)崗課賽證融通活頁式創(chuàng)新教材
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787111734727	出版時間：	2023-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	200	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書包括對自動駕駛系統(tǒng)的基本認知、對駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的基本認知、對自動駕駛軟件架構的基本認知、對高精度地圖測繪的基本認知、掌握自動駕駛系統(tǒng)的應用共5個能力模塊，分為15個學習任務，以“做中學”為主線，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化“如何做”，將必要知識點穿插于各個“做”的步驟中，讓讀者邊學習、邊實踐，同時將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標，在實訓教學中滲透理論的講解，使讀者對所學到的知識融會貫通。本書可培養(yǎng)讀者獨立思考、將理論運用于實踐的能力，使其成為從事新能源汽車相關工作的高素質(zhì)技能型專門人才。本書語言通俗易懂，可作為職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術、智能交通技術、汽車制造與試驗技術等汽車相關專業(yè)的教材，也可供從事汽車專業(yè)工作的工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《車輛自動駕駛系統(tǒng)應用》作者簡介

圖書目錄

序
前言
能力模塊一對自動駕駛系統(tǒng)的基本認知
任務一了解自動駕駛等級
任務二了解自動駕駛系統(tǒng)的構成
任務三了解自動駕駛的數(shù)據(jù)集和開源工具
能力模塊二對駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的基本認知
任務一了解ADAS功能
任務二完成ADAS的標定
任務三了解ADAS評價方法
能力模塊三對自動駕駛軟件架構的基本認知
任務一了解自動駕駛軟件分類
任務二完成Autoware自動駕駛系統(tǒng)的模擬仿真
任務三完成Apollo自動駕駛系統(tǒng)的模擬仿真
能力模塊四對高精度地圖測繪的基本認知
任務一了解高精度地圖的特點與制作流程
任務二了解OpenDRIVE高精度地圖的標準
任務三完成Apollo高精度地圖的構建與導入
能力模塊五掌握自動駕駛系統(tǒng)的應用
任務一安裝并調(diào)試智能傳感器系統(tǒng)
任務二完成虛擬仿真驗證測試
任務三完成整車道路驗證測試
參考文獻