控制工程基礎（第5版）

定　價：￥78.00

作　者：	董景新，趙長德，郭美鳳，陳志勇，劉云峰等
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	機電控制工程系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302614401	出版時間：	2022-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	429	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎（第4版）》的基礎上，適應線下混合式教學模式而編寫的。該教材是采用紙質教材和數(shù)字化資源結合的新形態(tài)教材，既能保持紙質教材的結構邏輯嚴謹，又能發(fā)揮數(shù)字化資源的豐富直觀。教材主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型、時域瞬態(tài)響應分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計算、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法、計算機控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的非線性問題，以及MATLAB軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應用、LabVIEW工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應用。該教材突出機械運動作為主要控制對象，并對其數(shù)學模型和分析綜合重點做了介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明，并簡化或略去與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數(shù)學推導內(nèi)容；引入和編寫了較多的例題與習題，便于自學；該教材融入了有關的機電一體化新技術和新分析方法，可供相關領域的科技人員參考。同時，為了配合該教材的使用，還編寫了《控制工程基礎實驗指導》和《控制工程基礎習題解》以供選用。

作者簡介

　　董景新，清華大學教授，博士生導師。1981年清華大學研究生畢業(yè)。主要從事導航與控制方面的教學和研究工作。兼任中國慣性技術學會監(jiān)事長、中國航空學會導航控制分會委員、《中國慣性技術學報》編委會副主任委員等。作為課題負責人承擔了 “十五”、“十一五”、“十二五”預研項目4項，863項目1項，預研基金項目2項，以及多項開發(fā)項目。曾獲省部級科研和教學成果一等獎各1項，省部級科研成果三等獎3項，授權發(fā)明專利5項。相關教學成果如下：（1）1982年-2014年，作為精品課程“控制工程基礎”負責人主講 “控制工程基礎”本科生專業(yè)基礎課程，學生包括清華大學精密儀器系、機械系、汽車系、熱能系等。“控制工程基礎”課程，獲2004年北京市精品課稱號。（2）1998年-2014年，作為主講教師講授“現(xiàn)代控制理論與方法概論”研究生專業(yè)基礎課程，學生包括清華大學精密儀器系、機械系、汽車系等。（3）2001年-2014年，負責“控制工程基礎”精品課建設項目。（4）負責課程實驗室期（2001-2003年）、第二期（2004-2010年）建設，完成清華大學985測控教學實驗基地“機電控制工程基礎”子課題。（5）主編 “控制工程基礎”教材（、2、3、4版）。

圖書目錄

1 概論
1.1 控制理論在工程中的應用和發(fā)展
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.2.1 自動控制系統(tǒng)的工作原理
1.2.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.2.3 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.2.4 自動控制系統(tǒng)的基本類型
1.2.5 對控制系統(tǒng)的基本要求
1.3 控制理論在機械制造工業(yè)中的應用
1.4 課程主要內(nèi)容及學時安排
例題及習題
2 控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
2.1 微分方程表示的基本環(huán)節(jié)數(shù)學模型
2.1.1 質量-彈簧-阻尼系統(tǒng)
2.1.2 電路網(wǎng)絡
2.1.3 電動機
2.2 數(shù)學模型的線性化
2.3 拉普拉斯變換及反變換
2.3.1 拉普拉斯變換的定義
2.3.2 簡單函數(shù)的拉普拉斯變換
2.3.3 拉普拉斯變換的性質
2.3.4 拉普拉斯反變換
2.3.5 借助拉普拉斯變換解常系數(shù)線性微分方程
2.4 傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4.1 比例環(huán)節(jié)
2.4.2 一階慣性環(huán)節(jié)
2.4.3 微分環(huán)節(jié)
2.4.4 積分環(huán)節(jié)
2.4.5 二階振蕩環(huán)節(jié)
2.5 系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡化
2.6 系統(tǒng)信號流圖及梅森公式
2.7 受控機械對象數(shù)學模型
2.8 繪制實際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖
2.9 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB實現(xiàn)
2.9.1 控制系統(tǒng)在MATLAB中的描述
2.9.2 計算閉環(huán)傳遞函數(shù)
2.9.3 應用舉例
“2.10 狀態(tài)空間方程的基本概念
例題及習題
3 時域瞬態(tài)響應分析
3.1 時域響應以及典型輸入信號
3.1.1 階躍函數(shù)
3.1.2 斜坡函數(shù)
3.1.3 加速度函數(shù)
3.1.4 脈沖函數(shù)
3.1.5 正弦函數(shù)
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.2.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應