本書是高等學校力學專業(yè)核心課程系列教材之一。本書系統(tǒng)論述了振動力學的理論和分析方法。全書共8章,緒論中介紹了振動現(xiàn)象、基本概念和振動分析的主要任務,第 1 章、第 2 章和第 3 章分別介紹了單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)的振動,第 4 章介紹了振動的近似分析方法,第 5 章和第 6 章分別介紹了非線性振動的定性理論和定量分析方法,第 7 章介紹了線性系統(tǒng)的隨機振動,第 8 章介紹了線性振動的最優(yōu)控制理論和方法。不同學??梢愿鶕?jù)專業(yè)需求和學時情況選擇合適的內容。 本書可以作為高等院校工程力學、航空航天工程、機械工程和土木工程等專業(yè)的本科教材,也可以作為從事與機械振動有關工作的工程技術人員的參考書。