工業(yè)機器人離線編程與仿真（第2版）

定　價：￥45.00

作　者：	宋云艷，隋欣
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111719670	出版時間：	2023-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：		字數：

內容簡介

　　本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《工業(yè)機器人離線編程與仿真》的修訂版。本書以ABB RobotStudio 6.01作為仿真工具，選擇工業(yè)機器人搬運、碼垛和激光切割作為工業(yè)機器人離線編程與仿真操作的實用案例，選擇模擬焊接工作站及帶輸送鏈的工業(yè)機器人工作站作為構建仿真工作站的應用案例。本書的主要內容包括離線編程仿真軟件的安裝、搬運機器人的離線編程與仿真、碼垛機器人的離線編程與仿真、激光切割機器人的離線編程與仿真、工業(yè)機器人工作站的構建及軌跡仿真以及工業(yè)機器人輸送碼垛工作站的構建與仿真。全書項目根據需要設置了學習目標、項目描述、知識鏈接、項目實施、項目拓展、項目評價以及機器人小講堂等欄目，學生可以實現從工業(yè)機器人仿真零基礎到能夠獨立建立相對復雜的工業(yè)機器人工作站的轉變。本書采用雙色印刷，內容選擇合理，結構清楚，面向應用，適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術和工業(yè)過程自動化技術等專業(yè)的教學用書，也可作為工程技術人員的培訓教材。本書配有微課視頻，讀者可以掃描書中的二維碼觀看。本書還配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網（www.cmpedu.com）注冊后下載。咨詢電話：010-88379375。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人離線編程與仿真（第2版）》作者簡介

圖書目錄

第2版前言
第1版前言
二維碼索引
項目1　離線編程仿真軟件的安裝 1
【學習目標】 1【項目背景】 1
【項目描述】 1
【知識鏈接】 1
一、工業(yè)機器人仿真技術 1
二、ABB離線編程與仿真軟件RobotStudio 2
【項目實施】 3
一、安裝RobotStudio軟件 3
二、認識RobotStudio軟件界面 9
【項目評價】 12
【思考與練習】13
【機器人小講堂】 13
項目2　搬運機器人的離線編程與仿真 15
【學習目標】 15
【項目背景】 15
【項目描述】 15
【知識鏈接】 16
一、標準I/O板的設置16
二、I/O信號的設置 17
三、機器人常用的編程指令 17
【項目實施】 22
一、設置I/O單元22
二、設置I/O信號 25
三、創(chuàng)建工具數據 26
四、創(chuàng)建工件坐標系29
五、加載程序 33
六、示教目標點 47
【項目拓展】 48
【項目評價】 49
【思考與練習】 51
【機器人小講堂】 51
項目3　碼垛機器人的離線編程與仿真 53
【學習目標】 53
【項目背景】 53
【項目描述】 53
【知識鏈接】 54
一、軸配置監(jiān)控指令54
二、動作觸發(fā)指令 55
三、中斷程序56
四、復雜數據56
【項目實施】 57
一、設置I/O單元 57
二、設置I/O信號 57
三、設置系統(tǒng)輸入/輸出 58
四、創(chuàng)建工具數據 60
五、創(chuàng)建工件坐標系 61
六、創(chuàng)建載荷數據 62
七、加載程序 63
八、目標點的示教 78
【項目拓展】 78
【項目評價】 80
【思考與練習】 82
【機器人小講堂】 82
項目4　…激光切割機器人的離線編程與仿真 83
【學習目標】 83
【項目背景】 83
【項目描述】 83
【知識鏈接】 84
【項目實施】 84
一、創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑 84
二、機器人目標點的調整及軸參數的配置89
三、完善程序及仿真運行 93
【項目拓展】 100
【項目評價】 104【思考與練習】 105
【機器人小講堂】 105
項目5　工業(yè)機器人工作站的構建及軌跡仿真107
【學習目標】 107
【項目背景】 107
【項目描述】 107
【項目實施】 108
一、工業(yè)機器人工作站的構建 108
二、工業(yè)機器人系統(tǒng)的構建 116
三、工業(yè)機器人工件坐標系的創(chuàng)建 118
四、工業(yè)機器人運動軌跡程序的創(chuàng)建 120
五、工業(yè)機器人仿真運行及錄制視頻 123
【項目拓展】 127
【項目評價】 134
【思考與練習】 134
【機器人小講堂】 135
項目6　工業(yè)機器人輸送碼垛工作站的構建與仿真137
【學習目標】 137
【項目背景】 137
【項目描述】 137【項目實施】 138
一、構建工業(yè)機器人工作站 138
二、創(chuàng)建輸送鏈動態(tài)效果 142
三、創(chuàng)建動態(tài)夾具 153
四、工作站邏輯的設定 167
五、創(chuàng)建工具數據 170
六、程序編制及調試 171
【項目拓展】 177
【項目評價】 195【思考與練習】 197【機器人小講堂】 197
參考文獻198