從零開始設(shè)計你的智能小車

　　《從零開始設(shè)計你的智能小車》從“實戰(zhàn)”出發(fā)，以STM32F103VET6單片機為對象，以C語言為開發(fā)語言，詳細講解如何在CMSIS固件庫基礎(chǔ)上完成嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)。通過本書的學習，讀者能夠初步了解嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，掌握硬件和軟件調(diào)試技巧，具備設(shè)計、規(guī)劃和實現(xiàn)一個簡單嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的能力。 \n全書以“智能小車設(shè)計”作為主線，內(nèi)容分為基礎(chǔ)篇、提高篇和實踐篇三個層次?！盎A(chǔ)篇”介紹嵌入式開發(fā)的基本常識、系統(tǒng)架構(gòu)等。“提高篇”以小車功能需求為目標來組織各章節(jié)內(nèi)容，每一章實現(xiàn)智能小車的一個功能。“實踐篇”從應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計規(guī)劃的角度出發(fā)，通過兩個不同的“智能小車”系統(tǒng)設(shè)計實例，從功能設(shè)計規(guī)劃開始，經(jīng)過硬件需求分析與選型、硬件設(shè)計與供電設(shè)計，到軟件設(shè)計、系統(tǒng)測試，詳細講解從設(shè)計規(guī)劃到開發(fā)實現(xiàn)的完整過程。側(cè)重分析設(shè)計思路、設(shè)計方法，以及項目的組織架構(gòu)，培養(yǎng)作為系統(tǒng)開發(fā)工程師而應(yīng)該具備的“全局觀”和從系統(tǒng)層面分析、分解系統(tǒng)功能的能力。 \n本書可作為高等院校自動化、電氣工程等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為嵌入式開發(fā)愛好者的入門書籍。 \n

　　胡青，工學博士，現(xiàn)為重慶大學自動化學院副教授。作為主研人員，參與重慶市精品課程“計算機硬件技術(shù)基礎(chǔ)”系列課程的建設(shè)。參與多項市級、校級教改項目，獲得重慶市高等教育教學成果三等獎一項。在《計算機教育》《實驗室研究與探索》等期刊上發(fā)表教改文章10余篇。參編教材4部，其中《單片機原理及應(yīng)用》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。在嵌入式開發(fā)方面積累了豐富的工程經(jīng)驗以及教學經(jīng)驗。