移動(dòng)機(jī)器人編程與裝調(diào)

定　價(jià)：￥49.00

作　者：	林佳鵬，張富建，謝志堅(jiān)，林志燦，易軍呂
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等職業(yè)院校前沿技術(shù)專(zhuān)業(yè)特色教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302589730	出版時(shí)間：	2022-02-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	175	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《移動(dòng)機(jī)器人編程與裝調(diào)（高等職業(yè)院校前沿技術(shù)專(zhuān)業(yè)特色教材）》緊密?chē)@國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并緊貼世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目，基于該項(xiàng)目中國(guó)國(guó)家隊(duì)參賽機(jī)型，按“機(jī)器人”（工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人）的專(zhuān)業(yè)教學(xué)計(jì)劃，以職業(yè)院校機(jī)電一體化、人工智能、機(jī)器人類(lèi)專(zhuān)業(yè)為基礎(chǔ)，結(jié)合校企合作、競(jìng)賽技術(shù)轉(zhuǎn)化，介紹機(jī)器人結(jié)構(gòu)及裝配、編程及控制，移動(dòng)機(jī)器人手動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、故障排除等，循序漸進(jìn)引導(dǎo)讀者進(jìn)行學(xué)習(xí)?！兑苿?dòng)機(jī)器人編程與裝調(diào)（高等職業(yè)院校前沿技術(shù)專(zhuān)業(yè)特色教材）》既是一本理論教材，又與實(shí)操相互契合，可作為機(jī)器人、測(cè)控、人工智能、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為移動(dòng)機(jī)器人技能大賽指導(dǎo)用書(shū)，還可作為廣大科技人員、教育工作者的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《移動(dòng)機(jī)器人編程與裝調(diào)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章移動(dòng)機(jī)器人概論
1．1 機(jī)器人概述
1．1．1 機(jī)器人的定義
1．1．2 機(jī)器人的發(fā)展
1．1．3 機(jī)器人的分類(lèi)
1．2 移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用
1．2．1 家政機(jī)器人
1．2．2 殘障輔助機(jī)器人
1．2．3 物流機(jī)器人
1．2．4 導(dǎo)覽機(jī)器人
1．2．5 特種機(jī)器人
1．3 機(jī)器人賽事
1．3．1 世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目
1．3．2 世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目
1．3．3 FIRST機(jī)器人挑戰(zhàn)賽
1．3．4 FIRST科技挑戰(zhàn)賽
1．3．5 全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽
1．3．6 RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽
1．3．7 VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽
1．3．8 “飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)賽
1．4 移動(dòng)機(jī)器人的基本組成
1．4．1 控制系統(tǒng)
1．4．2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1．4．3 動(dòng)力系統(tǒng)
1．4．4 移動(dòng)機(jī)構(gòu)
1．5 第45屆世界技能大賽參賽機(jī)器人
1．5．1 控制系統(tǒng)和算法
1．5．2 移動(dòng)管理系統(tǒng)
1．5．3 目標(biāo)管理系統(tǒng)
1．5．4 電氣接線系統(tǒng)
第2章 KNIGHT-N機(jī)器人結(jié)構(gòu)及裝配
2．1 常用裝配工具及其使用
2．1．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．1．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．1．3 知識(shí)鏈接
2．2 KNIGHT-N移動(dòng)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及裝配
2．2．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．2．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．2．3 知識(shí)鏈接
2．2．4 過(guò)程講解
2．3 KNIGHT-N目標(biāo)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及裝配
2．3．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．3．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．3．3 知識(shí)鏈接
2．3．4 過(guò)程講解
2．4 KNIGHT-N電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2．4．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．4．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．4．3 知識(shí)鏈接
2．4．4 過(guò)程講解
第3章移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)編程及控制
3．1 KNIGHT-N工具包的使用
3．1．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3．1．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
3．1．3 知識(shí)鏈接
3．1．4 知識(shí)點(diǎn)講解
3．1．5 過(guò)程講解
3．1．6 知識(shí)拓展
3．2 測(cè)距傳感器的應(yīng)用
3．2．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3．2．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
3．2．3 知識(shí)鏈接
……
第4章移動(dòng)機(jī)器人手動(dòng)控制
第5章機(jī)器視覺(jué)
第6章移動(dòng)機(jī)器人高級(jí)編程
第7章機(jī)器人故障排除
附錄A AWG線規(guī)對(duì)照表
附錄B 標(biāo)簽對(duì)應(yīng)表
參考文獻(xiàn)