工業(yè)機器人應(yīng)用編程

定　價：￥49.80

作　者：	陳麗，靳晨聰
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111689997	出版時間：	2021-12-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	240	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以ABB公司六自由度工業(yè)機器人的應(yīng)用為主線，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應(yīng)用集成和通信技術(shù)，深入淺出地介紹了工業(yè)機器人在線編程和離線編程、與外圍設(shè)備的通信、控制程序設(shè)計與調(diào)試方法、項目設(shè)計開發(fā)過程等。本書項目直接來源或者間接模擬實際生產(chǎn)應(yīng)用，融入工業(yè)機器人應(yīng)用編程“1+X”職業(yè)技能等級證書標(biāo)準(zhǔn)。本書內(nèi)容包括初識ABB工業(yè)機器人、ABB機器人手動操作、ABB機器人離線編程、ABB機器人現(xiàn)場編程、ABB機器人通信5個項目共16個任務(wù)。通過16個任務(wù)的學(xué)習(xí)，不僅可以使學(xué)生掌握有關(guān)基礎(chǔ)理論知識、提高實際操作能力，還能培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、精益求精的工匠精神和團(tuán)隊協(xié)作精神、端正文明生產(chǎn)的態(tài)度。本書適合作為高職高專院校工業(yè)機器人技術(shù)等機電類專業(yè)教材，也可作為工業(yè)機器人應(yīng)用編程“1+X”證書考證人員以及相關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)的參考書。為方便教師教學(xué)，本書配有電子課件、微課視頻等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電（010-88379375）索取或登錄wwwcmpeducom注冊下載。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人應(yīng)用編程》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼索引
項目1初識ABB工業(yè)機器人1
任務(wù)1認(rèn)知工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢1
任務(wù)2了解工業(yè)機器人的基本組成與結(jié)構(gòu)11
任務(wù)3RobotStudio軟件的使用15
任務(wù)4ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)定22
思考與練習(xí)29
項目2ABB機器人手動操作31
任務(wù)1手動操作機器人單軸運動31
任務(wù)2手動操作機器人線性運動43
任務(wù)3手動操作機器人重定位運動63
思考與練習(xí)79
項目3ABB機器人離線編程80
任務(wù)1工業(yè)機器人涂膠工作站離線編程80
任務(wù)2工業(yè)機器人焊接工作站離線編程98
任務(wù)3工業(yè)機器人打磨工作站離線編程115
項目4ABB機器人現(xiàn)場編程138
任務(wù)1工業(yè)機器人裝配應(yīng)用編程138
任務(wù)2工業(yè)機器人光束標(biāo)號應(yīng)用編程167
任務(wù)3工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程186
思考與練習(xí)199
項目5ABB機器人通信200
任務(wù)1工業(yè)機器人工具快換200
任務(wù)2工業(yè)機器人視覺定位應(yīng)用編程208
任務(wù)3工業(yè)機器人RFID應(yīng)用編程222
思考與練習(xí)239
參考文獻(xiàn)240