切換系統(tǒng)的自適應(yīng)控制理論研究

謝靜

本書針對帶有不確定性的切換系統(tǒng)，利用多李雅普諾夫（Lyapunov）函數(shù)方法，研…

物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)應(yīng)用與開發(fā)

陳君華，梁穎，羅玉梅，黃建

本書以物聯(lián)網(wǎng)短距通信系統(tǒng)作為開發(fā)平臺，遵循“教中學(xué)、學(xué)中做、做中用”一體…

層次化混合模型遙感影像分割原理與方法

石雪

本書以基于層次化混合模型的高分辨率遙感影像分割方法的理論和實踐為主線，重…

遙感信息處理C++基礎(chǔ)

段延松 主編；馬盈盈，季錚，張勇 副主編

本書從遙感專業(yè)對C++編程的要求入手，系統(tǒng)介紹了C++的類和對象、封裝、繼承和…

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機器人建模與仿真

孫承峰，田思慶，魏成峰

本書以移動機器人、機械臂機器人、仿人形機器人為對象，簡明扼要地介紹了機器…

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協(xié)作機器人基礎(chǔ)

章安福，于恒，袁穎

本書以Taskor機械臂為例，從協(xié)作機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深…

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工業(yè)機器人離線編程與仿真（ABB）

謝子明，李浩，謝楚雄

本教材基于ABB工業(yè)機器人離線編程軟件——RobotStudio，旨在通過搬運、碼垛等…

智能制造中的知識工程

林琳，郭豐

本書是作者對所從事的科研工作及為哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院研究生講授數(shù)字…

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面向工程應(yīng)用的嵌入式控制系統(tǒng)實踐教程

楊旭，李擎

本書根據(jù)自動化專業(yè)“工程教育專業(yè)認證”“新工科建設(shè)”等需求編寫而成，旨在…

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工業(yè)測控系統(tǒng)設(shè)計實踐

邵鐵鋒

本書編者結(jié)合多年技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗，以工業(yè)大系統(tǒng)為背景，根據(jù)工業(yè)測控系統(tǒng)組成，…

智能協(xié)作機器人技術(shù)應(yīng)用初級教程（FRANKA）

（德）劉恩德，張明文

本書基于FRANKA智能協(xié)作機器人，從智能協(xié)作機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)…

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車載雙足機器人直立平衡的踝關(guān)節(jié)仿生控制研究

尹凱陽

本書采用“理論、仿真、試驗”相結(jié)合的思路，以車載雙足機器人為研究對象，對…

自動控制技術(shù)及應(yīng)用（第2版）

陳慧蓉

本書充分融入思政元素，突出高職教育特色， 好地貼近生產(chǎn)實際和崗位需求，融…

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機器學(xué)習(xí)原理與應(yīng)用

杜世強

機器學(xué)習(xí)（Machine Learning，ML）是人工智能的一個分支，它是一門多領(lǐng)域交叉…

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煤矸分揀Delta并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究

商德勇

本書是在 自然科學(xué)基金課題研究的基礎(chǔ)上進一步完善而成的。書中在介紹煤矸分…

工業(yè)機器人離線編程與仿真

王曦鳴，皮杰，譚見君

本書主要針對高等院校學(xué)生的培養(yǎng)需求，結(jié)合實際中的工業(yè)機器人典型應(yīng)用，對照…

智能生產(chǎn)線

曹江，姚亮，劉天嬌

本書共分為六個項目，主要內(nèi)容包括：智能生產(chǎn)線與柔性制造認知，智能生產(chǎn)線的…

機械自動化技術(shù)

黃小良，馮麗，平艷玲

機械自動化技術(shù)是一門跨學(xué)科的內(nèi)容體系，本書不僅包括機械領(lǐng)域的設(shè)計和制造內(nèi)…

機器人噴涂CFD數(shù)值模擬

陳雁，陳文卓，陳詩明，胡俊，周聶

本書是陸軍勤務(wù)學(xué)院噴涂機器人研究團隊在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)…

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認知性VDT作業(yè)績效及管理研究：基于過程解析視角

廖斌

本書為 人文社會科學(xué)研究規(guī)劃基金項目“基于過程解析及仿真的認知性VDT作業(yè)人…

中厚板機器人自動化焊接技術(shù)與應(yīng)用

易際明

目前， 關(guān)于中厚板機器人自動焊接技術(shù)的專業(yè)書籍較少，高校學(xué)生主要從工業(yè)機…

控制工程基礎(chǔ)

安虎平

本書是一本適合理工科大學(xué)的控制論教材。全書共8章，包括控制工程的基本概念…

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控制工程基礎(chǔ)

陳春俊，楊崗

自動控制理論與控制技術(shù)正廣泛深入地應(yīng)用到機械工程、儀器科學(xué)等領(lǐng)域，本書從…

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自動機器學(xué)習(xí)

（美）Adnan Masood（阿德南-馬蘇德）

本書重點講解基于云平臺的超參數(shù)優(yōu)化、神經(jīng)構(gòu)架搜索以及算法選擇等內(nèi)容，是自…

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機電一體化專業(yè)骨干教師培訓(xùn)教程

劉建華，茹秋生，馮健明，鄭昊，顧宇輝

本書共分8章，內(nèi)容包括：氣壓與液壓傳動控制技術(shù)，機械系統(tǒng)裝配技術(shù)，PLC編程…

數(shù)據(jù)科學(xué)概率基礎(chǔ)

尹建鑫

不確定性給人們帶來的迷惑需要在堅實的概率論的基礎(chǔ)上去解除。這恰好體現(xiàn)了概…

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自動檢測技術(shù)及應(yīng)用（第2版）

姜紹君，林敏

本書面向應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)模式的新需求，立足于生產(chǎn)過程中自動化測控系統(tǒng)的…

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機器人機構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)

張奔

本書共7章。第1章介紹了機器人和機構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機器人的數(shù)學(xué)模型等…

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自動控制原理

王春俠

本書是根據(jù) 高等學(xué)校自動化類專業(yè)“自動控制原理”課程教學(xué)大綱和高等工程教…

時標上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的概周期問題研究

申時萍，李永昆

本書共9章，內(nèi)容為近年來作者在Clifford代數(shù)上的模糊運算與時標上Clifford代…

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自動控制原理同步輔導(dǎo)與難題解析

郭慶云 張皓

本書用于幫助讀者加深對《自動控制原理》課程的學(xué)習(xí)和掌握。每章按照課程知識…

機器人工作站故障診斷與維護

段向軍

本教材按照 新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，以常見的焊接、搬運、打磨、上下料等…

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基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃理論的非線性系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應(yīng)用

李婷

針對實現(xiàn) 控制過程中亟待解決的關(guān)鍵問題，從建模、 方法設(shè)計和仿真分析等多方…

工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用

楊秀文，劉松，曹智梅

本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標編寫。書中…

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自動控制原理第3版（非自動化類）

王萬良，王錚

本書為作者主持完成的 精品課程和 精品資源共享課程“自動控制原理”建設(shè)成果…

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基于RPA技術(shù)財務(wù)機器人的應(yīng)用與研究

董昕

本書基于“大智物移云”的時代背景，闡述了財務(wù)轉(zhuǎn)型、財務(wù)共享服務(wù)和財務(wù)機器…

傳感器與檢測技術(shù)

周玉甲

本書涉及內(nèi)容廣泛，全書分為2篇，共10個項目。 部分為傳感器與檢測技術(shù)相關(guān)基…

遙感圖像處理實踐教程

王文娟，張海濤

本書共分為九章，以教授應(yīng)用技能為主，對于遙感圖像處理的實踐操作主要以ENV…

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