智能機(jī)器人定位技術(shù)

第1章 定位技術(shù)分類及系統(tǒng)構(gòu)成 1
1.1定位概念2
1.2定位分類2
1.2.1室外定位2
1.2.2室內(nèi)定位18
1.2.3其他定位技術(shù)23
1.3無線定位系統(tǒng)構(gòu)成24
1.4無線定位系統(tǒng)性能比較25
第2章 定位技術(shù)理論基礎(chǔ)及誤差分析方法 27
2.1電波傳輸基本理論28
2.1.1傳播損耗分析30
2.1.2接收功率分析32
2.1.3無線傳播模型32
2.2定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)36
2.2.1參數(shù)化室內(nèi)定位方法36
2.2.2非參數(shù)化室內(nèi)定位方法43
2.3定位誤差分析方法46
2.3.1參數(shù)化室內(nèi)定位精度影響因素46
2.3.2制約現(xiàn)有非參數(shù)化室內(nèi)定位精度的因素47
第3章 智能機(jī)器人室內(nèi)WiFi指紋定位 48
3.1WiFi定位基本理論基礎(chǔ)49
3.1.1WiFi技術(shù)概述49
3.1.2WiFi網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)49
3.1.3WiFi網(wǎng)絡(luò)定位50
3.2WiFi指紋算法研究52
3.3WiFi網(wǎng)絡(luò)布局58
3.4WiFi指紋地圖的構(gòu)建66
3.5室內(nèi)多場景下WiFi指紋數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建67
3.6WiFi指紋室內(nèi)多場景定位實(shí)現(xiàn)74
3.6.1無障礙細(xì)長場景定位74
3.6.2寬敞而有極少障礙物的場景定位79
3.6.3寬敞但有極多障礙物的場景定位87
第4章 智能機(jī)器人室內(nèi)RFID指紋定位 93
4.1RFID定位基本原理94
4.1.1閱讀器定位94
4.1.2標(biāo)簽定位95
4.2RFID指紋定位投影位置定位研究95
4.2.1投影區(qū)域Tags的布局96
4.2.2智能機(jī)器人信號采集方法97
4.2.3信號處理方法99
4.2.4基于投影位置的定位實(shí)現(xiàn)102
第5章 智能機(jī)器人WiFi RFID融合定位 108
5.1WiFi RFID融合定位的優(yōu)勢分析109
5.2WiFi RFID融合定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)110
5.2.1WiFi定位技術(shù)特性110
5.2.2RFID定位技術(shù)特性111
5.2.3WiFi RFID融合定位111
第6章 智能機(jī)器人多場景定位技術(shù) 119
6.1室內(nèi)場景的智能機(jī)器人定位挑戰(zhàn)120
6.1.1智能機(jī)器人室內(nèi)應(yīng)用服務(wù)需要面對的問題120
6.1.2智能機(jī)器人平臺開發(fā)121
6.2特殊場景的智能機(jī)器人定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)123
6.2.1智能機(jī)器人展廳定位實(shí)現(xiàn)123
6.2.2智能機(jī)器人自主充電定位實(shí)現(xiàn)125
6.2.3智能機(jī)器人投影推送服務(wù)定位實(shí)現(xiàn)129
6.2.4智能機(jī)器人語音交互定位實(shí)現(xiàn)129
6.2.5智能機(jī)器人掃碼鏈接云平臺定位實(shí)現(xiàn)130
參考文獻(xiàn) 132