本書是作者在多年從事聚合物材料摩擦學研究的基礎上,歸納、總結的近年來其課題組在聚酰亞胺摩擦學方面的研究成果。全書共5章,首先介紹了聚酰亞胺的分子結構設計、結構與摩擦學性能的關系及其摩擦學改性方面的研究進展,然后分別闡述了熱塑性和熱固性聚酰亞胺及其復合材料的摩擦磨損性能和機理,接著探討了極端條件下聚酰亞胺的摩擦磨損性能,最后從聚酰亞胺復合材料-金屬摩擦界面的物理、化學作用出發(fā),闡明了對偶表面轉移膜的形成在聚酰亞胺復合材料摩擦磨損中的關鍵作用。本書可作為摩擦學、材料學、聚合物材料等相關研究領域科研人員、技術人員、研究生和本科生學習的參考書,同時對從事聚合物減摩抗磨復合材料設計的工程師也有一定的參考價值。