在途車輛運行狀態(tài)在線預警與自主救援

第1章緒論1
1.1在途車輛運行狀態(tài)在線預警技術的發(fā)展現(xiàn)狀_4
1.2客運車輛事故模擬仿真技術的發(fā)展現(xiàn)狀_6
1.3客運車輛自主逃生與救援技術的發(fā)展現(xiàn)狀_8
1.4主要研究內(nèi)容_10
第2章車載信息采集通信及監(jiān)測系統(tǒng)15
2.1車載信息采集系統(tǒng)_17
2.1.1基于OBD的智能終端信息采集系統(tǒng)_17
2.1.2基于激光的前方障礙物信息采集系統(tǒng)_19
2.1.3基于視覺的信息采集系統(tǒng)_19
2.1.4車輛高精度定位信息采集系統(tǒng)_21
2.2車載通信及監(jiān)測系統(tǒng)_24
2.2.1車載終端與云服務器的通信_24
2.2.2車載終端與路側(cè)終端的通信_25
2.2.3車載數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)_27
第3章車輛安全評判預警系統(tǒng)及信息服務29
3.1車輛安全評判預警系統(tǒng)_31
3.1.1前向碰撞預警系統(tǒng)_31
3.1.2車道偏離預警系統(tǒng)_32
3.1.3通過車載總線獲取信息的預警系統(tǒng)_33
3.2多傳感器信息融合對行駛車輛狀態(tài)的監(jiān)測評判_34
3.2.1車載端與路側(cè)端信息的融合_34
3.2.2應用智能算法對車輛狀態(tài)的評判_37
第4章車載域控制器的搭建39
4.1基于安卓APP的數(shù)據(jù)采集平臺設計_41
4.1.1平臺硬件架構(gòu)_41
4.1.2平臺軟件設計_43
4.2基于工控機的域控制平臺設計_46
4.2.1平臺硬件架構(gòu)_46
4.2.2平臺軟件設計_48
第5章客車碰撞事故數(shù)值建模與仿真分析51
5.1客車碰撞安全仿真概述_53
5.1.1汽車安全法規(guī)_53
5.1.2客車碰撞安全分析方法_55
5.1.3客車碰撞安全仿真分析軟件_56
5.2客車正面碰撞整車建模與仿真分析_58
5.2.1實體模型構(gòu)建_58
5.2.2正面碰撞模型構(gòu)建_62
5.2.3正面碰撞仿真結(jié)果分析_64
5.3客車側(cè)翻碰撞整車建模與仿真分析_68
5.3.1仿真要求_68
5.3.2模型構(gòu)建_71
5.3.3仿真結(jié)果分析_73
第6章客車火災損害數(shù)值建模與仿真分析81
6.1客車內(nèi)飾表層材料熱解特性_83
6.1.1試驗樣品及熱解特性試驗方法_83
6.1.2熱解特性分析_84
6.1.3熱解反應動力學分析_86
6.2客車典型內(nèi)飾材料燃燒性能研究_95
6.2.1樣品及錐形量熱燃燒試驗方法_95
6.2.2熱釋放速率及峰值_97
6.2.3點燃時間_102
6.2.4產(chǎn)煙量_106
6.2.5火災風險評價_109
6.3客車火災數(shù)值模擬_110
6.3.1數(shù)值模擬基礎_110
6.3.2數(shù)值模擬研究對象和模型參數(shù)設置_113
6.3.3數(shù)值模擬結(jié)果和分析_118
6.3.4生存環(huán)境分析_125
6.4客車火災煙氣開口流動規(guī)律_130
6.4.1煙氣開口流動特性分析_130
6.4.2煙氣擴散試驗_135
6.4.3煙氣流動試驗結(jié)果分析_138
第7章客車事故逃生制約因素及逃生需求目標體系145
7.1交通事故逃生制約因素_147
7.2層次分析法與逃生需求目標體系構(gòu)建_153
7.2.1層次分析法_153
7.2.2逃生需求目標體系構(gòu)建_154
7.3乘員逃生人因分析_157
7.3.1動態(tài)乘員數(shù)據(jù)采集設備_157
7.3.2動態(tài)乘員因素數(shù)據(jù)分析_159
7.4逃生需求目標綜合模糊評價_161
第8章客車乘客疏散決策和運動行為研究165
8.1疏散行為研究基本方法_167
8.2客車乘客應急動態(tài)決策_170
8.2.1問卷設計與調(diào)查_171
8.2.2模型構(gòu)建_173
8.2.3行為分析與預測_176
8.3基于有控試驗的乘客疏散行為_179
8.3.1乘客疏散行為試驗設計與人員選擇_180
8.3.2乘客個體疏散時間分布規(guī)律_184
8.3.3乘客疏散行為速度密度關系_188
8.4基于問卷調(diào)查的乘客疏散行為_191
8.4.1乘客疏散行為圖形問卷設計_191
8.4.2乘客疏散行為試驗人員選擇_193
8.4.3乘客疏散行為數(shù)據(jù)處理與結(jié)果分析_196
第9章面向司乘人員逃生需求的客車結(jié)構(gòu)新技術201
9.1負泊松比結(jié)構(gòu)定義及基本類型_203
9.1.1負泊松比結(jié)構(gòu)定義_203
9.1.2負泊松比結(jié)構(gòu)基本類型_204
9.2經(jīng)典負泊松比結(jié)構(gòu)及其在吸能構(gòu)件中的應用_213
9.2.1經(jīng)典負泊松比結(jié)構(gòu)力學性能_213
9.2.2雙箭頭結(jié)構(gòu)的優(yōu)化及吸能盒設計_216
9.3增強型負泊松比結(jié)構(gòu)設計及抗沖擊性能研究_222
9.3.1內(nèi)凹反手性負泊松比結(jié)構(gòu)設計及建模_222
9.3.2內(nèi)凹反手性負泊松比結(jié)構(gòu)的臨界沖擊速度及變形模式_225
9.3.3內(nèi)凹反手性負泊松比結(jié)構(gòu)的抗沖擊性能_231
9.4新型耐撞型客車安全門_240
9.4.1新型耐撞型安全門的設計_241
9.4.2不同事故類型下新型客車安全門的耐撞性能_243
第10章車輛運行狀態(tài)在線預警技術成果應用249
10.1汽車前向碰撞預警系統(tǒng)_253
10.1.1工作原理_254
10.1.2典型應用_254
10.2V2X信息采集系統(tǒng)_259
10.2.1工作原理_259
10.2.2典型應用_259
10.3車道偏離監(jiān)測及預警系統(tǒng)_261
10.3.1工作原理_261
10.3.2典型應用_262
10.4基于高精度GPS的車輛定位信息采集系統(tǒng)_265
10.4.1工作原理_265
10.4.2典型應用_267
10.5基于云服務器的行駛車輛監(jiān)測系統(tǒng)_270
10.5.1工作原理_270
10.5.2典型應用_270
第11章客車事故自主救援技術成果應用269
11.1安全窗擊破裝置_275
11.1.1工作原理_275
11.1.2典型應用_276
11.2下翻式逃生窗_279
11.2.1工作原理_280
11.2.2典型應用_283
11.3司乘人員逃生自救引導系統(tǒng)_285
11.3.1工作原理_285
11.3.2典型應用_289
11.4多信號融合的智能車載防火/滅火設備_291
11.4.1工作原理_291
11.4.2典型應用_296
11.5交通事故自主救援虛擬仿真三維演練平臺_299
11.5.1平臺簡介_300
11.5.2典型應用_303
第12章客車運行狀態(tài)在線預警與自主救援技術展望299
12.1客運車輛安全預警_309
12.2客運車輛碰撞安全_311
12.3客運車輛防火安全_312
12.4客運車輛應急逃生_314
12.5客運車輛安全管理政策建議_314
參考文獻