工業(yè)機器人操作編程與運行維護

定　價：￥47.00

作　者：	王美姣，楚雪平，曹坤洋編
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：	中級工業(yè)機器人1+X證書制度試點教學用書十四五職業(yè)教育河南省規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576305937	出版時間：	2021-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	194	字數(shù)：

內容簡介

　　本書的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人應用行業(yè)領域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學特點與職業(yè)技能等級標準內容，進行整體內容的設計。全書以實際應用中典型工作任務為主線，以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生掌握項目內包含的知識和任務實施技能。本書內容包含工業(yè)機器人零點校對與調試、工業(yè)機器人搬運碼垛操作與編程、工業(yè)機器人多工位碼垛操作與編程、工業(yè)機器人裝配工作站操作與編程、工業(yè)機器人控制柜定期維護、工業(yè)機器人部件更換、工業(yè)機器人本體故障診斷與處理和工業(yè)機器人周邊系統(tǒng)故障診斷與處理，共計8個典型實訓項目。項目包含若干任務，項目配備項目知識測評，任務均配備任務評價，便于教學成果的評價和重點內容的掌握。本書適合用于1+X證書制度試點教學、相關專業(yè)課證融通課程的教學，也可以應用于工業(yè)機器人應用企業(yè)的培訓等。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作編程與運行維護》作者簡介

圖書目錄

項目1 工業(yè)機器人零點校對與調試
任務1.1 轉數(shù)計數(shù)器更新
任務1.2 工業(yè)機器人調試
項目2 工業(yè)機器人搬運碼垛操作與編程
任務2.1 搬運碼垛工作站系統(tǒng)安裝
任務2.2 搬運碼垛工作站電氣系統(tǒng)編程與調試
任務2.3 搬運碼垛工作站編程與運行
項目3 工業(yè)機器人多工位碼垛操作與編程
任務3.1 多工位碼垛工作站系統(tǒng)安裝
任務3.2 多工位碼垛工作站電氣系統(tǒng)編程與調試
任務3.3 多工位碼垛工作站編程與運行
項目4 工業(yè)機器人裝配工作站操作與編程
任務4.1 裝配工作站系統(tǒng)安裝
任務4.2 裝配工作站電氣系統(tǒng)編程與調試
任務4.3 裝配工作站編程與運行
項目5 工業(yè)機器人控制柜定期維護
任務5.1 控制柜日常維護點檢
任務5.2 控制柜定期內部清潔
任務5.3 工業(yè)機器人系統(tǒng)電路圖識讀與電路檢查
項目6 工業(yè)機器人部件更換
任務6.1 一軸電機與減速機更換方法
任務6.2 二軸電機與減速機更換方法
任務6.3 三軸電機與減速機更換方法
任務6.4 上臂及五軸電機更換方法
項目7 工業(yè)機器人本體故障診斷與處理
任務7.1 震動噪聲故障診斷與處理
任務7.2 電機過熱故障診斷與處理
任務7.3 齒輪箱漏油/滲油故障診斷與處理
任務7.4 關節(jié)故障診斷與處理
項目8 工業(yè)機器人周邊系統(tǒng)故障診斷與處理
任務8.1 控制柜軟故障診斷與處理
任務8.2 工業(yè)機器人周邊設備故障診斷與處理
任務8.3 控制柜各單元故障診斷與處理
任務8.4 位置傳感器故障診斷與處理
參考文獻
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖
附錄Ⅲ 工作站總控單元接線圖