無人集群系統(tǒng)智能規(guī)劃與協(xié)同控制技術(shù)

目錄
前言
第1章 計(jì)算流體動(dòng)力學(xué) 1
1.1 概述 1
1.2 計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)商業(yè)軟件 1
1.2.1 FLUENT軟件 1
1.2.2 離散單元法與EDEM軟件 4
1.3 FLUENT操作介紹 6
1.3.1 FLUENT界面 6
1.3.2 FLUENT使用操作 8
1.3.3 FLUENT計(jì)算模型 16
1.3.4 UDF介紹與使用 22
1.4 模擬算例 24
1.4.1 算例1：噴動(dòng)床脫硫過程數(shù)值模擬 24
1.4.2 算例2：管道沖蝕數(shù)值模擬 40
參考文獻(xiàn) 51
第2章 顆粒流體力學(xué)模擬 52
2.1 計(jì)算顆粒流體力學(xué) 52
2.2 Barracuda軟件 53
2.3 模擬算例：粉煤氣化爐模擬 62
參考文獻(xiàn) 82
第3章 顆粒力學(xué) 83
3.1 離散元方法 83
3.1.1 離散元方法概述 83
3.1.2 顆粒運(yùn)動(dòng)方程 84
3.1.3 接觸模型 85
3.1.4 計(jì)算時(shí)間步長 87
3.1.5 CFD-DEM耦合 87
3.1.6 曳力模型 89
3.2 模擬算例：液固兩相顆粒輸送模擬 89
參考文獻(xiàn) 107
第4章 分子模擬 108
4.1 分子動(dòng)力學(xué)模擬概述 108
4.2 LAMMPS軟件 108
4.3 模擬算例：LAMMPS計(jì)算煤油黏度 112
參考文獻(xiàn) 117
第5章 工藝單元設(shè)備及過程模擬 118
5.1 過程模擬方法 118
5.1.1 序貫?zāi)K法 118
5.1.2 聯(lián)立方程法 119
5.2 模擬算例1：緩沖罐數(shù)學(xué)建模及動(dòng)態(tài)模擬 121
5.2.1 模型描述 121
5.2.2 模型建立 121
5.3 模擬算例2：苯乙烯工藝建模及全工藝優(yōu)化 127
5.3.1 背景介紹 127
5.3.2 利用gPROMS ProcessBuilder建立苯乙烯生產(chǎn)流程模型 127
5.3.3 利用gPROMS ProcessBuilder優(yōu)化苯乙烯生產(chǎn)流程工藝 144
參考文獻(xiàn) 150
第6章 環(huán)境與安全分析軟件 151
6.1 大氣擴(kuò)散分析軟件介紹 151
6.1.1 ADMS 152
6.1.2 ADMS-EIA操作界面 153
6.1.3 ADMS-EIA基礎(chǔ)操作 156
6.1.4 模擬算例：單個(gè)高架點(diǎn)源模擬 160
6.2 環(huán)境噪聲預(yù)測(cè)軟件CADNA/A介紹 162
6.2.1 CADNA/A軟件模塊 163
6.2.2 CADNA/A軟件操作界面 166
6.2.3 CADNA/A軟件基礎(chǔ)操作 167
6.2.4 模擬算例：風(fēng)機(jī)噪聲模擬 172
6.3 安全分析評(píng)估軟件SAFETITM介紹 173
6.3.1 Phast軟件模塊 174
6.3.2 Phast軟件操作界面 177
6.3.3 Phast軟件基礎(chǔ)操作 178
6.3.4 模擬算例：球體后果模擬 186
參考文獻(xiàn) 189
第7章 化工項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)性分析管理軟件 191
7.1 Aspen Economic Evaluation模塊 191
7.2 經(jīng)濟(jì)性分析管理工具 192
7.3 Aspen Economic Evaluation基礎(chǔ)操作介紹 194
7.4 模擬算例：廢熱鍋爐成本計(jì)算 211
參考文獻(xiàn) 211