智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用路線圖

◆ 目錄：◆


前言
第1章概 論... 001
1.1 編制背景和意義... 002
1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車是發(fā)展智能交通、智慧城市的重要抓手... 002
1.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入加速布局期... 002
1.1.3 亟須研判面向商業(yè)化過程中的障礙... 005
1.1.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用路線圖編制的意義... 006
1.2 研究范圍及目標... 007
1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用場景分類... 007
1.3.1 智能網(wǎng)聯(lián)車輛行駛環(huán)境... 008
1.3.2 智能網(wǎng)聯(lián)車輛主要行駛速度... 010
1.3.3 智能網(wǎng)聯(lián)車輛多種典型場景... 011
第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用發(fā)展現(xiàn)狀... 015
2.1 國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用整體現(xiàn)狀... 016
2.1.1 國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用現(xiàn)狀... 016
2.1.2 我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用現(xiàn)狀... 020
2.2 各場景示范應用現(xiàn)狀... 026
2.2.1 停車場（庫）泊車示范應用現(xiàn)狀... 026
2.2.2 Robotaxi示范應用現(xiàn)狀... 027
2.2.3 乘用車高速公路自動駕駛示范應用現(xiàn)狀... 029
2.2.4 通勤客車自動駕駛示范應用現(xiàn)狀... 031
2.2.5 專用車道公交自動駕駛示范應用現(xiàn)狀... 035
2.2.6 貨車高速公路自動駕駛示范應用現(xiàn)狀... 038
2.2.7 場內(nèi)貨運示范應用現(xiàn)狀... 043
2.2.8 礦山運輸示范應用現(xiàn)狀... 046
2.2.9 末端配送示范應用現(xiàn)狀... 050
2.2.10 環(huán)衛(wèi)清掃示范應用現(xiàn)狀... 056
2.2.11 巡邏偵察示范應用現(xiàn)狀... 060
2.2.12 無縫化服務示范應用現(xiàn)狀... 064
2.2.13 示范應用相關數(shù)據(jù)現(xiàn)狀... 069
2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用面臨的主要問題... 072
2.3.1 政策法規(guī)方面的主要挑戰(zhàn)... 073
2.3.2 道路測試方面的主要挑戰(zhàn)... 076
2.3.3 基礎設施建設方面的主要挑戰(zhàn)... 079
2.3.4 技術(shù)開發(fā)方面的主要挑戰(zhàn)... 081
2.3.5 商業(yè)模式方面的主要挑戰(zhàn)... 085
第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用總體路線圖... 087
3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用的愿景... 088
3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用總體目標及里程碑... 088
3.2.1 創(chuàng)新應用路線圖總體目標... 088
3.2.2 創(chuàng)新應用路線圖里程碑... 091
第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用分場景路線圖... 093
4.1 停車場（庫）自主代客泊車應用路線圖... 094
4.1.1 場景描述與特征... 094
4.1.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 094
4.1.3 預期目標... 095
4.1.4 實現(xiàn)路徑... 096
4.1.5 分場景路線圖... 097
4.2 Robotaxi應用路線圖... 098
4.2.1 場景描述與特征... 098
4.2.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 099
4.2.3 預期目標... 100
4.2.4 實現(xiàn)路徑... 101
4.2.5 分場景路線圖... 102
4.3 乘用車高速公路自動駕駛（HWP）應用路線圖... 103
4.3.1 場景描述與特征... 103
4.3.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 104
4.3.3 預期目標... 105
4.3.4 實現(xiàn)路徑... 106
4.3.5 分場景路線圖... 106
4.4 客車自動駕駛應用路線圖... 108
4.4.1 場景描述與特征... 108
4.4.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 108
4.4.3 預期目標... 110
4.4.4 實現(xiàn)路徑... 111
4.4.5 分場景路線圖... 113
4.5 貨車高速公路自動駕駛應用路線圖... 114
4.5.1 場景描述與特征... 114
4.5.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 115
4.5.3 預期目標... 116
4.5.4 實現(xiàn)路徑... 117
4.5.5 分場景路線圖... 118
4.6 場內(nèi)貨運應用路線圖... 120
4.6.1 場景描述與特征... 120
4.6.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 121
4.6.3 預期目標... 122
4.6.4 實現(xiàn)路徑... 123
4.6.5 分場景路線圖... 126
4.7 礦山運輸應用路線圖... 128
4.7.1 場景描述與特征... 128
4.7.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 129
4.7.3 預期目標... 130
4.7.4 實現(xiàn)路徑... 131
4.7.5 分場景路線圖... 133
4.8 末端配送應用路線圖... 134
4.8.1 場景描述與特征... 134
4.8.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 135
4.8.3 預期目標... 135
4.8.4 實現(xiàn)路徑... 136
4.8.5 分場景路線圖... 137
4.9 環(huán)衛(wèi)清掃應用路線圖... 138
4.9.1 場景描述與特征... 138
4.9.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 140
4.9.3 預期目標... 142
4.9.4 實現(xiàn)路徑... 143
4.9.5 分場景路線圖... 147
4.10 巡邏偵察應用路線圖... 148
4.10.1 場景描述與特征... 148
4.10.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 149
4.10.3 預期目標... 150
4.10.4 實現(xiàn)路徑... 150
4.10.5 分場景路線圖... 151
4.11 無縫化移動服務應用路線圖... 152
4.11.1 場景描述與特征... 152
4.11.2 預期目標... 152
4.11.3 實現(xiàn)路徑... 153
4.12 智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)應用路線圖... 153
4.12.1 場景描述與特征... 153
4.12.2 主要問題與挑戰(zhàn)... 155
4.12.3 預期目標... 157
4.12.4 實現(xiàn)路徑... 158
4.12.5 分場景路線圖... 158
第5章展望與發(fā)展建議... 161
5.1 貫徹頂層設計，凝聚行業(yè)共識與戰(zhàn)略協(xié)同... 162
5.2 加速法規(guī)標準修訂，支持自動駕駛汽車規(guī)模應用... 162
5.3 推進核心技術(shù)突破，提升端、云基礎設施水平... 163
5.4 擴大應用示范，探索培育各類場景應用下的商業(yè)模式... 163
附 錄
附錄A 各場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系建設建議... 166
附錄B 主要參與單位與專家... 168