樂高機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

第 1章 樂高機械結(jié)構(gòu)設(shè)計概述 1
1.1 樂高中的科技零件 1
1.1.1 樂高中的梁 1
1.1.2 樂高中的齒輪 3
1.1.3 樂高中的軸和銷 7
1.1.4 樂高中的交叉塊 9
1.2 樂高的模數(shù) 11
1.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本原則 12
1.3.1 堅固性原則 12
1.3.2 輕量化原則 13
1.3.3 美觀原則 14
1.4 連桿機構(gòu)設(shè)計概述 16
1.4.1 瓦特連桿 16
1.4.2 波塞利連桿 16
1.4.3 侯肯連桿 17
1.4.4 剪式連桿 17
1.4.5 薩呂連桿 17
1.4.6 切比雪夫連桿 17
1.5 齒輪傳動設(shè)計概述 18
1.5.1 齒輪傳動重要法則 18
1.5.2 效率和齒輪 18
1.5.3 齒輪比 19
1.5.4 齒輪嚙合的“16T”原則 19
1.5.5 “非標”齒輪裝配 20
第 2章 樂高齒輪傳動機構(gòu)設(shè)計 22
1.1- 六軸轉(zhuǎn)動機構(gòu) 22
1.2- 齒輪道閘 23
1.3- 齒輪往復(fù)機構(gòu)-1 25
2.4- 搖頭風(fēng)扇機構(gòu) 26
2.5- 齒條棘輪機構(gòu) 28
2.6- 雙棘爪間隙推動機構(gòu) 29
2.7- 行星齒輪—角度保持機構(gòu) 31
2.8- 行星齒輪—攪拌器 32
2.9- 弧形齒條擺動機構(gòu) 33
2.10- 行星齒輪 擺動機構(gòu) 34
2.11- 齒條往復(fù)機構(gòu) 36
2.12- 曲柄齒條機構(gòu) 37
2.13- 可變轉(zhuǎn)動偏心齒輪機構(gòu) 39
2.14- 曲柄連桿齒輪機構(gòu) 40
2.15- 同軸反轉(zhuǎn)機構(gòu) 42
2.16- 固定軸和擺動軸齒輪機構(gòu) 43
2.17- 齒輪往復(fù)機構(gòu)-2 45
218- 雙絲杠機構(gòu) 46
.2.19- 絲杠機構(gòu)-1 48
2.20- 絲杠機構(gòu)-2 49
2.21- 行星齒輪變速機構(gòu) 50
2.22- 曲柄齒條往復(fù)機構(gòu) 52
2.23- 差速器應(yīng)用—指南車 ` 53
2.24- 雙轉(zhuǎn)軸機構(gòu) 55
2.25- 大轉(zhuǎn)盤行星齒輪機構(gòu) 57
2.26- 行星齒輪擺臂 59
第 3章 樂高連桿機構(gòu)設(shè)計 62
3.1- 操縱桿 62
3.2- 虹膜機構(gòu) 64
3.3-Sarrus（薩呂）連桿 65
3.4- 凸輪往復(fù)機構(gòu) 66
3.5- 對中機構(gòu) 67
3.6-Watt（瓦特）連桿 69
3.7- 立式槳葉推進輪 70
3.8- 攪拌器 72
3.9- 球面連鎖機構(gòu) 74
3.10- 平行四邊形機構(gòu) 75
3.11- 肘節(jié)機構(gòu) 76
3.12- 齒輪連桿機構(gòu) 78
3.13- 四連桿機構(gòu) 79
3.14- 雨刮器 80
3.15- 凸輪機構(gòu) 82
3.16- 齒輪曲柄機構(gòu) 83
3.17- 連桿機構(gòu) 84
3.18- 系纜鉤 85
3.19- 線性推桿和平行四邊形機構(gòu) 87
3.20- 波塞利連桿-1 88
3.21- 風(fēng)箏機構(gòu) 89
3.22- 折扇機構(gòu) 91
3.23- 波塞利連桿-2 92
3.24- 非等邊平行四邊形機構(gòu) 94
3.25- 雙平行四邊形機構(gòu) 95
第 4章 樂高傳動機構(gòu) 97
1.1- 球頭連接器 97
4.2- 活動聯(lián)軸節(jié) 98
4.3- 霍布森聯(lián)軸器 99
4.4- 奧爾德姆聯(lián)軸節(jié) 100
4.5- 施密特聯(lián)軸節(jié) 102
4.6- 直角傳動機構(gòu) 103
4.7- 曲柄往復(fù)機構(gòu) 104
4.8- 馬耳他十字 106
4.9- 震蕩機構(gòu) 107
第 5章 樂高機械手和機械臂 128
第 6章 樂高齒輪箱和變速箱 152
第 7章 樂高機械綜合裝配 178
零件總表 218