5G遠程泌尿外科手術

第一章　 遠程手術發(fā)展歷史及現(xiàn)狀/ 1
　 第一節(jié)　 遠程手術歷史由來及發(fā)展歷史/ 1
　 　 一、 國外遠程手術發(fā)展歷史/ 1
　 　 二、 國內(nèi)遠程手術發(fā)展歷史/ 5
　 第二節(jié)　 遠程手術國內(nèi)外發(fā)展概況/ 6
　 　 一、 國外遠程手術現(xiàn)狀/ 6
　 　 二、 國內(nèi)遠程手術現(xiàn)狀/ 7
　 　 三、 展望/ 8
第二章　 突發(fā)公共衛(wèi)生事件對遠程醫(yī)療的影響 / 11
　 第一節(jié)　 新型冠狀病毒肺炎疫情對遠程醫(yī)療發(fā)展的影響 / 11
　 第二節(jié)　 新型冠狀病毒肺炎疫情對遠程手術發(fā)展的影響 / 16
　　一、新型冠狀病毒肺炎疫情及疫情后時代遠程手術成為
外科診療的新模式 / 16
　　二、新型冠狀病毒肺炎疫情后時代遠程手術相關設備和
技術迎來蓬勃發(fā)展 / 17
第三章　 遠程手術機器人設備及核心技術 / 20
　 第一節(jié)　 遠程手術機器人系統(tǒng)架構 / 20
　 　 一、 醫(yī)師操作臺 / 21
　 　 二、 患者操作臺 / 22
　 　 三、 三維內(nèi)鏡攝像系統(tǒng) / 23
　 　 四、 其他設備 / 23
　 　 五、 遠程手術機器人常用手術器械 / 25
　 第二節(jié)　 遠程手術機器人技術要求及安全處理機制 / 26
　 　 一、 系統(tǒng)架構 / 26
　 　 二、 遠程信號傳輸機制 / 27
　 　 三、 視頻壓縮處理機制 / 27
　 　 四、 遠程主從兩端安全處理機制 / 27
第四章　 遠程手術主從端基本原理和配置條件 / 29
　 第一節(jié)　 遠程手術主從控制通信方法 / 29
　 　 一、 網(wǎng)絡控制模型 / 30
　 　 二、 控制系統(tǒng)的搭建與實現(xiàn) / 32
　 　 三、 控制模型定量分析 / 34
　 第二節(jié)　 遠程手術立體圖像傳輸方法 / 35
　 　 一、 視頻編碼方式對比 / 35
　 　 二、 立體圖像傳輸方式 / 37
　 　 三、 遠程手術主從延遲測試及優(yōu)化方法 / 38
　 　 四、 遠程手術機器人主從端配置 / 50
　 　 五、 遠程手術機器人的使用 / 53
第五章　 遠程手術組網(wǎng)方案和網(wǎng)絡安全保障 / 54
　 第一節(jié)　 遠程手術網(wǎng)絡支撐建設和組網(wǎng)方案 / 54
　 　 一、 傳統(tǒng)組網(wǎng)方案 / 54
　 　 二、 目前新興組網(wǎng)方案為遠程手術可選組網(wǎng)方案 / 55
　 第二節(jié)　 遠程手術網(wǎng)絡安全保障措施 / 59
　 　 一、 5G 環(huán)境下對安全保障的需求 / 60
　 　 二、 安全建設思路與實施方案 / 61
　 　 三、 完善的保障方案為遠程手術提供可靠的安全環(huán)境 / 62
　 　 四、 全方位的保障體系滿足多維度的安全需求 / 66
　 　 五、 全棧式的安全態(tài)勢感知與可視化監(jiān)控 / 67
第六章　 遠程手術圍手術期保障 / 69
　 第一節(jié)　 概況 / 69
　 　 一、 術前評估及準備 / 69
　 　 二、 術中麻醉管理 / 70
　 　 三、 術后恢復 / 73
　 第二節(jié)　 ERAS 在遠程手術中的應用/ 74
　 第三節(jié)　 手術種類 / 75
　 　 一、 腎上腺切除術 / 75
　 　 二、 根治性與單純性腎切除術 / 77
　 第四節(jié)　 總結 / 78
第七章　 5G 遠程手術圍手術期護理/ 81
　 第一節(jié)　 基層醫(yī)院的評估 / 81
　 　 一、 基層醫(yī)院一般情況的評估 / 81
　 　 二、 消毒供應室的評估 / 82
　 　 三、 手術設備、器械、耗材的評估 / 82
　 第二節(jié)　 圍手術期手術護理人員的選拔 / 82
　 　 一、 區(qū)域醫(yī)療中心護理人員選拔標準 / 83
　 　 二、 基層醫(yī)院護理人員選拔標準 / 83
　 　 三、 護理人員培訓的內(nèi)容與標準 / 83
　 第三節(jié)　 手術器械耗材及設備管理與調(diào)配 / 84
　 　 一、 手術器械管理 / 84
　 　 二、 手術耗材管理 / 85
　 第四節(jié)　 遠程手術的護理配合 / 86
　 　 一、 腎上腺腫瘤切除術 / 86
　 　 二、 腎腫瘤根治性切除術 / 90
　 第五節(jié)　 遠程手術患者復蘇期護理 / 92
　 　 一、 常規(guī)護理 / 92
　 　 二、 病情觀察 / 93
第八章　 5G 遠程手術護理質(zhì)量管理/ 95
　 第一節(jié)　 遠程手術護理管理制度 / 95
　 　 一、 手術安全核查制度 / 95
　 　 二、 手術物品清點制度 / 95
　 　 三、 手術參觀制度 / 95
　 第二節(jié)　 遠程手術護理質(zhì)量管理 / 96
　 　 一、 遠程手術護理質(zhì)量管理 / 96
　 　 二、 護理質(zhì)量監(jiān)測指標 / 96
　 　 三、 手術室管理者在全面質(zhì)量管理中的作用 / 96
　 第三節(jié)　 圍手術期手術物品管理 / 97
　 　 一、 基礎器械的管理 / 97
　 　 二、 機器人專用器械管理 / 98
　 　 三、 開腹器械管理 / 99
　 第四節(jié)　 遠程手術安全管理 / 99
　 　 一、 遠程手術安全管理的概述 / 99
　 　 二、 遠程手術安全護理規(guī)范 / 99
　 　 三、 遠程手術不良事件管理/ 101
　 　 四、 遠程手術緊急事件的處理/ 101
　 第五節(jié)　 5G 遠程手術感染管理與控制 / 102
　 　 一、 感染預防與控制/ 102
　 　 二、 機器人手術器械的消毒滅菌與儲存/ 102
　 　 三、 手術后終末處置/ 104
第九章　 遠程泌尿外科上尿路手術/ 106
　 第一節(jié)　 遠程機器人輔助腹腔鏡右側腎上腺切除術/ 106
　 　 一、 麻醉與體位/ 106
　 　 二、 建立氣腹,置入套管 / 106
　 　 三、 充分顯露腎上腺區(qū)域/ 107
　 　 四、 分離腎臟面/ 108
　 　 五、 分離下腔靜脈面/ 109
　 　 六、 分離肝臟面/ 110
　 　 七、 取出標本/ 111
　 第二節(jié)　 遠程機器人輔助腹腔鏡左側腎上腺切除術/ 111
　 　 一、 麻醉與體位/ 111
　 　 二、 建立氣腹,置入套管 / 112
　 　 三、 充分顯露腎上腺區(qū)域/ 112
　 　 四、 分離左腎靜脈面/ 114
　 　 五、 分離脾臟面/ 115
　 　 六、 分離腎臟面/ 116
　 　 七、 取出標本/ 117
　 第三節(jié)　 遠程機器人輔助腹腔鏡右腎根治性切除術/ 117
　 　 一、 充分顯露右腎區(qū)域/ 118
　 　 二、 挑起腎臟,找到腰大肌層面 / 120
　 　 三、 處理腎血管/ 120
　 　 四、 處理腎上極/ 122
　 　 五、 分離腎下極及外側緣/ 122
　 　 六、 取出標本/ 123
　 第四節(jié)　 遠程機器人輔助腹腔鏡左腎根治性切除術/ 123
　 　 一、 充分顯露左腎區(qū)域/ 123
　 　 二、 挑起腎臟,找到腰大肌層面 / 125
　 　 三、 處理腎血管/ 125
　 　 四、 處理腎上極/ 127
　 　 五、 分離腎下極及外側緣/ 127
　 　 六、 取出標本/ 128
第十章　 其他輔助技術在遠程手術中的應用/ 130
　 第一節(jié)　 計算機輔助手術系統(tǒng)在遠程手術中的應用/ 130
　 第二節(jié)　 5G+自由視點直播系統(tǒng)在遠程手術中的應用 / 138
第十一章　 遠程手術經(jīng)濟學分析與績效管理/ 146
　 第一節(jié)　 遠程手術經(jīng)濟學分析/ 146
　 　 一、 遠程手術項目成本概況/ 147
　 　 二、 遠程手術患者層面經(jīng)濟學分析/ 148
　 　 三、 遠程區(qū)域醫(yī)療中心層面經(jīng)濟學分析/ 150
　 　 四、 遠程手術國家層面經(jīng)濟學分析/ 152
　 　 五、 遠程手術的經(jīng)濟學評價/ 154
　 第二節(jié)　 遠程手術績效管理/ 156
第十二章　 遠程手術未來發(fā)展方向展望/ 163
　 第一節(jié)　 遠程手術面臨的問題與挑戰(zhàn)/ 164
　 　 一、 遠程手術面臨的問題/ 164
　 　 二、 遠程手術面臨的挑戰(zhàn)/ 165
　 第二節(jié)　 遠程手術未來發(fā)展方向/ 166
　 　 一、 醫(yī)療資源匱乏區(qū)域的應用/ 167
　 　 二、 特殊環(huán)境領域下的應用/ 167
　 　 三、 帶動其他領域技術的發(fā)展/ 168
　 　 四、 突發(fā)公共衛(wèi)生事件下的安全醫(yī)療/ 169
　 　 五、 展望/ 170
視頻9-1　 充分顯露腎上腺區(qū)域 / 107
視頻9-2　 分離腎臟面 / 108
視頻9-3　 分離下腔靜脈面 / 109
視頻9-4　 分離肝臟面 / 110
視頻9-5　 充分顯露腎上腺區(qū)域 / 112
視頻9-6　 分離腎靜脈面 / 114
視頻9-7　 分離脾臟面 / 115
視頻9-8　 分離腎臟面 / 116
視頻9-9　 顯露右腎區(qū)域 / 118
視頻9-10　 顯露腰大肌層面/ 120
視頻9-11　 處理腎血管/ 120
視頻9-12　 處理腎上極/ 122
視頻9-13　 處理輸尿管及腎外側/ 122
視頻9-14　 顯露左腎區(qū)域/ 123
視頻9-15　 分離腰大肌層面/ 125
視頻9-16　 處理腎血管/ 126
視頻9-17　 處理腎上極/ 127
視頻9-18　 處理腎下極及外側/ 127
視頻10-1　 三維模型重建腎臟腫瘤(左腎) / 131
視頻10-2　 三維模型重建腎臟腫瘤(右腎) / 131