電動汽車驅(qū)動與控制技術

前言
第1章緒論
11電動汽車發(fā)展的背景及意義
111電動汽車發(fā)展的背景需求
112電動汽車發(fā)展的意義
12電動汽車的分類
121純電動汽車
122混合動力電動汽車
123燃料電池電動汽車
13電動汽車的發(fā)展概況
131電動汽車的發(fā)展歷史
132國內(nèi)外電動汽車的研發(fā)與發(fā)展現(xiàn)狀
133電動汽車發(fā)展展望與關鍵技術
14電動汽車驅(qū)動與控制系統(tǒng)
15本章小結
習題
第2章電動汽車基本結構與工作原理
21電動汽車的構成
211電力電子驅(qū)動子系統(tǒng)
212能量子系統(tǒng)
213輔助子系統(tǒng)
22電動汽車的驅(qū)動形式
221傳統(tǒng)機械驅(qū)動方式
222電機-驅(qū)動橋組合式
223電機-驅(qū)動橋整體式
224輪轂電機分散式
23電動汽車的基本原理
231電動汽車受力分析
232電動汽車動力學方程
233電動汽車行駛的附著條件與附著率
24電動汽車的性能指標
241電動汽車的動力性能
242電動汽車的制動性能
243電動汽車的燃料經(jīng)濟性
25電動汽車的典型行駛工況
251美國行駛工況
252歐洲行駛工況
253日本行駛工況
26本章小結
習題
第3章電動汽車驅(qū)動電機技術
31電動汽車驅(qū)動電機概述
311電動汽車對驅(qū)動電機的要求
312電動汽車驅(qū)動電機分類
32直流電機
321直流電機的基本結構
322直流電機的工作原理
323直流電機的數(shù)學模型
324直流電機的控制
325直流電機的特點及應用
33交流異步電機
331交流異步電機的基本結構
332交流異步電機的工作原理
333交流異步電機的數(shù)學模型
334交流異步電機的控制
335交流異步電機的特點及應用
34永磁同步電機
341永磁同步電機的基本結構
342永磁同步電機的工作原理
343永磁同步電機的數(shù)學模型
344永磁同步電機的控制
345永磁同步電機的特點及應用
35無刷直流電機
351無刷直流電機的基本結構
352無刷直流電機的工作原理
353無刷直流電機的數(shù)學模型
354無刷直流電機的控制
355無刷直流電機的特點及應用
36本章小結
習題
第4章電動汽車功率變換技術
41功率變換技術概述
42功率半導體器件
421功率二極管
422功率場效應晶體管
423絕緣柵雙極晶體管
43PWM控制技術
431PWM的基本原理
432PWM的分類
433PWM的控制方法
44典型功率變換電路
441AC/AC變換電路
442AC/DC變換電路
443DC/DC變換電路
444DC/AC變換電路
45電動汽車制動能量回收
451制動能量回收原理
452制動能量回收電路
46本章小結
習題
第5章電動汽車動力電池技術
51動力電池的概念及分類
52動力電池的結構與原理
521動力電池的組成
522動力電池的工作原理
53電動汽車動力電池的基本參數(shù)
54電動汽車對動力電池的要求
55電動汽車常用動力電池
551化學類動力電池
552物理類動力電池
56電動汽車動力電池存在的問題
57電動汽車動力電池的測試與管理
571動力電池的測試
572動力電池的管理
58本章小結
習題
第6章電動汽車車載傳感器技術
61車載傳感器簡介
62傳感器技術基礎
621傳感器的組成與分類
622傳感器的特性與指標
623傳感器的標定與校準
624傳感器的性能與要求
63速度傳感器
631轉速傳感器
632車速傳感器
633輪速傳感器
64轉向傳感器
65電壓-電流傳感器
651霍爾元件式電壓-電流傳感器
652分流電阻式電流傳感器
66溫度傳感器
661熱敏鐵氧體溫度傳感器
662空調(diào)系統(tǒng)溫度傳感器
67力矩傳感器
671霍爾式力矩傳感器
672磁阻式力矩傳感器
68本章小結
習題
第7章電動汽車驅(qū)動控制技術
71電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)概述
72電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的組成及要求
721電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的組成
722電動汽車對驅(qū)動系統(tǒng)的要求
73電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的性能
731基本性能要求
732動態(tài)性能指標
733穩(wěn)態(tài)性能指標
74電動汽車直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的車速-電流雙閉環(huán)控制
741電動汽車直流電機驅(qū)動系統(tǒng)模型
742電動汽車直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的車速控制方式
743電動汽車直流電機驅(qū)動系統(tǒng)車速-電流雙閉環(huán)控制
75電動汽車無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的自適應模糊PID控制
751模糊控制理論概述
752電動汽車無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)模型
753電動汽車無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)自適應模糊PID控制
76電動汽車無刷直流電機制動能量回收及制動力分配策略
761電動汽車無刷直流電機制動能量回收原理
762電動汽車制動力分配策略及制動能量回收
77本章小結
習題
第8章電動汽車仿真技術
81電動汽車仿真技術
811系統(tǒng)仿真的含義與分類
812電動汽車仿真方法
813離線仿真技術
814硬件在環(huán)仿真技術
82電動汽車仿真軟件
821ADVISOR仿真軟件
822CRUISE仿真軟件
823CarSim仿真軟件
83電動汽車整車仿真實例
8