過程控制系統(tǒng)

定　價：￥72.00

作　者：	紀振平編
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568298148	出版時間：	2021-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	264	字數(shù)：

內容簡介

　　本書全面地論述了過程控制系統(tǒng)的要求、組成、性能指標和發(fā)展；工業(yè)生產過程數(shù)學模型的一般表示形式和建模方法；控制系統(tǒng)常用儀器儀表的選型和應用；控制器的調節(jié)規(guī)律、選型與參數(shù)整定；簡單控制系統(tǒng)的結構、特點、分析、設計和調試等；數(shù)字化控制系統(tǒng)的采樣、數(shù)據(jù)處理、基本PID及改進算法的數(shù)字化實現(xiàn)；常用的復雜控制系統(tǒng)，如串級控制、前饋控制、比值控制、均勻控制、分程控制等系統(tǒng)的結構、分析、設計和實施等；多變量解耦控制系統(tǒng)的分析和解耦設計方法；典型的工業(yè)過程控制。本書強調理論與實際的結合，重在培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力。本書可作為高等院校自動化和電子信息類等相關專業(yè)研究生和本科生的教材，也可供從事自動控制研究、設計和應用的技術人員參考。

作者簡介

　　紀振平，男，1964年4月生，教授/博士，碩士生導師，就職于沈陽理工大學自動化與電氣工程學院。1986年畢業(yè)于吉林工業(yè)大學（合校后吉林大學），獲工學學士學位，1989年畢業(yè)于吉林工業(yè)大學，獲工學碩士學位，2008年在東北大學檢測技術與自動化裝置學科獲工學博士學位。近年來，主要參與完成國家“863”項目1項、“985工程”科研1項、國家自然科學基金項目1項；主持橫向科研課題7項，科研經費累計100多萬元。發(fā)表學術論文30余篇，其中20篇論文被EI檢索。主要研究方向：復雜工業(yè)過程建模、控制與優(yōu)化，智能優(yōu)化方法，工業(yè)過程故障檢測與診斷等。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 過程控制系統(tǒng)的組成與特點
1.1.1 過程控制系統(tǒng)的組成
1.1.2 過程控制系統(tǒng)的特點
1.2 過程控制的任務及要求
1.3 過程控制系統(tǒng)的分類及控制性能指標
1.3.1 過程控制系統(tǒng)的分類
1.3.2 過程控制系統(tǒng)的控制性能指標
1.4 過程控制系統(tǒng)的發(fā)展階段與發(fā)展趨勢
1.4.1 過程控制系統(tǒng)的發(fā)展階段
1.4.2 過程控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1.5 本章小結
習題
第2章被控對象的數(shù)學模型
2.1 被控對象的動態(tài)特性
2.1.1 基本概念
2.1.2 典型被控對象的動態(tài)特性
2.1.3 被控對象動態(tài)特性的特點
2.2 被控對象數(shù)學模型及其建立方法
2.2.1 被控對象數(shù)學模型的表達形式及要求
2.2.2 被控對象數(shù)學模型建立方法
2.3 機理法建模
2.3.1 機理法建模的一般步驟
2.3.2 單容對象的數(shù)學模型建立
2.3.3 雙容對象的數(shù)學模型建立
2.4 實驗法建模
2.4.1 對象特性的實驗測定方法
2.4.2 測定動態(tài)特性的時域法
2.4.3 測定動態(tài)特性的頻域法
2.5 本章小結
習題
第3章過程控制系統(tǒng)中常用的儀器儀表
3.1 檢測變送儀表的基本組成及性能指標
3.1.1 檢測變送儀表的基本概念、組成及信號傳輸
3.1.2 檢測變送儀表的基本性能指標及測量信號的處理
3.2 常用檢測變送儀表
3.2.1 溫度測量儀表
3.2.2 壓力測量儀表
3.2.3 流量測量儀表
3.2.4 液位測量儀表
3.3 軟測量技術
3.3.1 建立軟測量模型的主要技術流程
3.3.2 基于機理分析的建模方法
3.3.3 基于數(shù)據(jù)的建模方法
3.4 執(zhí)行器
3.4.1 電動調節(jié)閥
3.4.2 氣動調節(jié)閥
3.4.3 調節(jié)閥的流通能力
3.4.4 調節(jié)閥的結構特性和流量特性
3.4.5 調節(jié)閥的選擇
3.4.6 變頻器
3.5 本章小結
習題
第4章 PID控制算法
4.1 概述
4.2 比例（P）控制
4.2.1 比例控制的調節(jié)規(guī)律及比例帶
4.2.2 比例控制的特點
4.2.3 比例增益對控制過程的影響
4.3 比例積分（PI）控制
4.3.1 積分控制的調節(jié)規(guī)律
4.3.2 比例積分控制的調節(jié)規(guī)律
4.3.3 積分飽和現(xiàn)象與抗積分飽和的措施
4.4 比例積分微分（PID）控制
4.4.1 微分控制的調節(jié)規(guī)律
4.4.2 比例微分控制的調節(jié)規(guī)律
4.4.3 比例微分控制的特點
4.4.4 比例積分微分控制的調節(jié)規(guī)律
4.5 本章小結
習題
第5章單回路控制系統(tǒng)設計及PID參數(shù)整定
5.1 單回路控制系統(tǒng)設計
5.1.1 單回路控制系統(tǒng)組成
5.1.2 過程控制系統(tǒng)設計的步驟
5.1.3 過程特性參數(shù)對控制性能指標的影響
5.1.4 被控變量和操作變量的選擇
5.1.5 控制器的選型
5.2 單回路PID控制的工程整定方法
5.2.1 控制器參數(shù)整定的基本要求
5.2.2 動態(tài)特性參數(shù)法
5.2.3 改進的齊格勒-尼科爾斯（RZN）方法
5.2.4 穩(wěn)定邊界法
5.2.5 衰減曲線法
5.2.6 PID控制器的現(xiàn)場試湊法整定
5.2.7 PID控制器參數(shù)整定計算
5.2.8 PID控制器參數(shù)的自整定
5.3 控制系統(tǒng)的投運
5.4 本章小結
習題
第6章數(shù)字PID控制及實現(xiàn)技術
6.1 數(shù)字PID控制系統(tǒng)基礎知識
6.1.1 數(shù)字控制系統(tǒng)的組成
6.1.2 數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎知識
6.1.3 數(shù)字濾波
6.1.4 數(shù)據(jù)處理
6.2 數(shù)字PID控制算法
6.2.1 基本PID控制算法
6.2.2 改進的PID控制算法
6.3 數(shù)字PID控制器參數(shù)整定
6.4 數(shù)字PID控制常用的工程實現(xiàn)技術
6.4.1 數(shù)字PID控制器的手動/自動無擾動切換
6.4.2 數(shù)字PID控制器的抗積分飽和措施
6.5 本章小結
習題
第7章串級控制系統(tǒng)
7.1 串級控制系統(tǒng)的基本概念
7.1.1 串級控制的提出
7.1.2 串級控制系統(tǒng)的組成
7.1.3 串級控制系統(tǒng)的工作過程
7.2 串級控制系統(tǒng)的分析
7.2.1 增強系統(tǒng)的抗擾動能力
7.2.2 改善被控對象的動態(tài)特性
7.2.3 對負荷變化有一定的自適應能力
7.3 串級控制系統(tǒng)的設計
7.3.1 副回路的選擇
7.3.2 主、副回路工作頻率的選擇
7.3.3 主、副控制器的選型
7.4 控制器的整定方法
7.4.1 逐步逼近法
7.4.2 二步整定法
7.4.3 一步整定法
7.5 串級控制系統(tǒng)的投運
7.6 本章小結
習題
第8章前饋控制系統(tǒng)
8.1 概述
8.2 前饋控制系統(tǒng)的結構
8.2.1 前饋控制的概念
8.2.2 前饋控制系統(tǒng)的結構
8.3 前饋控制系統(tǒng)的設計
8.4 前饋控制系統(tǒng)的整定
8.5 前饋-反饋控制系統(tǒng)設計案例
8.6 本章小結
習題
第9章特殊控制系統(tǒng)
9.1 比值控制系統(tǒng)
9.1.1 比值控制系統(tǒng)的原理和類型
9.1.2 比值控制系統(tǒng)的類型
9.1.3 比值系數(shù)的計算
9.1.4 比值控制系統(tǒng)的設計