水下地磁匹配導航定位關鍵技術研究

第一章 緒論
第一節(jié) 研究背景及意義
第二節(jié) 國內外研究現狀
一、地磁匹配導航系統(tǒng)研究現狀
二、地磁匹配導航相關理論算法研究現狀
第三節(jié) 研究內容及章節(jié)安排
第二章 海洋磁力測量與數據處理
第一節(jié) 海洋地磁測量
一、系統(tǒng)組成
二、測量比例尺和測線布設
三、海洋磁力測量
第二節(jié) 海洋地磁數據處理
一、地磁數據質量控制
二、日變改正
三、船磁模型建立及改正
四、拖魚歸位計算
五、地磁場總強度計算
六、磁異常計算
七、地磁測量精度綜合評估
第三節(jié) 本章小結
第三章 局域海洋地磁場模型建立
第一節(jié) Taylor多項式建模
第二節(jié) Legendre多項式建模方法研究
第三節(jié) 樣條曲面建模方法研究
第四節(jié) 多面函數建模方法研究
第五節(jié) 球冠諧和分析建模方法研究
第六節(jié) 矩諧分析建模方法研究
第七節(jié) 建模方法比較及最優(yōu)建模方法
第八節(jié) 本章小結
第四章 TERCOM、ICCP地磁匹配導航算法及改進
第一節(jié) TERCOM算法及改進
一、TERCOM算法基本原理
二、基于自適應角度探測機制的TERCOM算法改進
三、關鍵技術研究
四、試驗及分析
第二節(jié) ICCP算法及改進
一、ICCP算法基本思想
二、ICCP地磁匹配導航的實施過程
三、ICCP算法局限性
四、預平移ICCP算法
第三節(jié) 基于改進TERCOM與ICCP聯合的高精度導航算法
一、改進TERCOM算法及其性能
二、改進ICCP算法
三、改進TERCOM與ICCP聯合匹配導航算法實施過程
四、實驗驗證與算例分析
第四節(jié) 本章小結
第五章 SITAN地磁匹配導航算法及改進
第一節(jié) SITAN算法的基本原理
第二節(jié) SITAN算法的局限性
第三節(jié) 改進的SITAN匹配導航方法
一、SITAN實時導航改進原理
二、改進S1TAN導航算法可靠性分析
三、改進SITAN導航算法實施過程
四、實驗驗證與算例分析
第四節(jié) 本章小結
第六章 海洋地磁匹配導航誤匹配診斷
第一節(jié) 誤匹配特點分析
一、INS初始誤差過大引起的誤匹配
二、地磁變化平緩或相似性較大區(qū)域
三、航跡沿等值線梯度方向分布
第二節(jié) 基于相似度極值探測的TERCOM誤匹配診斷
第三節(jié) 基于M值與角度聯合的ICCP誤匹配判斷法
第四節(jié) SITAN匹配算法中的誤匹配診斷
第五節(jié) 基于INS信息的誤匹配綜合診斷和修復
一、誤匹配綜合診斷原理
二、誤匹配綜合診斷算法的實施流程
第六節(jié) 實驗驗證及算例分析
第七節(jié) 本章小結
第七章 導航區(qū)域適配性能分析及適配航向選擇
第一節(jié) 導航區(qū)域適配性分析
一、地磁特征表述統(tǒng)計參量
二、特征參量顯著性分析
第二節(jié) 基于共生矩的適配航向確定
一、地磁共生矩陣建立原理
二、基于地磁共生矩的水下地磁匹配導航適配航向確定
三、試驗驗證
第三節(jié) 本章小結
第八章 水下地磁匹配系統(tǒng)組成及誤差分析
第一節(jié) 地磁匹配導航系統(tǒng)
一、地磁匹配導航原理
二、慣導系統(tǒng)
三、磁測儀
四、背景場
五、壓力傳感器
六、匹配算法
第二節(jié) 水下地磁匹配導航系統(tǒng)誤差源
一、INS誤差
二、地磁背景場誤差
三、實測地磁數據誤差
四、地磁匹配導航算法誤差
第三節(jié) 本章小結
第九章 總結及展望
第一節(jié) 本書總結
第二節(jié) 需進一步研究的問題及展望
主要參考文獻