低空安全走廊理論與應(yīng)用

第1章低空空域概述001
1.1低空空域現(xiàn)狀001
1.2國(guó)外研究進(jìn)展002
1.3國(guó)內(nèi)研究進(jìn)展003
1.4低空空域建設(shè)思路004
1.5低空安全隱患005
1.6低空安全處置007
本章小結(jié)008

第2章低空安全走廊劃定009
2.1低空安全走廊劃定基本原則009
2.2空域單元圖形符號(hào)010
2.3電子圍欄012
2.4激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與低空安全走廊劃定技術(shù)016
本章小結(jié)018

第3章空間交通網(wǎng)絡(luò)生成019
3.1空間交通網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)更新019
3.1.1數(shù)據(jù)變化類型分析020
3.1.2增量信息模型建立023
3.1.3線狀要素增量更新制圖025
3.1.4增量信息制圖設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)028
3.2起降區(qū)域的低空安全走廊快速三維建模030
3.2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)032
3.2.2實(shí)例分析036
3.3低空空域三維坐標(biāo)038
3.4低空空域區(qū)域劃分039
3.5低空交通網(wǎng)絡(luò)040
3.5.1城市低空交通網(wǎng)絡(luò)040
3.5.2沿海地區(qū)低空交通網(wǎng)絡(luò)043
3.5.3無(wú)人區(qū)低空交通網(wǎng)絡(luò)043
本章小結(jié)043

第4章空間交通路由規(guī)劃044
4.1復(fù)雜低空環(huán)境下的飛行器路徑規(guī)劃044
4.2多機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃與決策045
4.3低空安全走廊航圖繪制047
4.3.1低空空域目視航圖048
4.3.2低空空域數(shù)字航圖制作049
4.3.3低空安全走廊告警航圖可視化050
4.3.4存在的問(wèn)題與研究趨勢(shì)052
4.4低空安全走廊路由規(guī)劃053
4.5低空安全走廊路由變更054
4.6低空安全走廊飛行流量監(jiān)控055
本章小結(jié)057

第5章飛行動(dòng)態(tài)監(jiān)視058
5.1無(wú)線電監(jiān)測(cè)與測(cè)向定位058
5.1.1無(wú)線電監(jiān)測(cè)的功能和分類059
5.1.2無(wú)線電監(jiān)測(cè)的基本流程059
5.1.3無(wú)線電測(cè)向的含義和分類060
5.1.4測(cè)向原理及測(cè)向體制061
5.1.5測(cè)向體制的比較064
5.1.6無(wú)線電監(jiān)測(cè)與測(cè)向系統(tǒng)組成065
5.1.7無(wú)線電監(jiān)測(cè)與測(cè)向技術(shù)在無(wú)人機(jī)監(jiān)管中的應(yīng)用066
5.2雷達(dá)探測(cè)071
5.2.1雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展071
5.2.2雷達(dá)的基本工作原理071
5.2.3基本雷達(dá)方程073
5.2.4雷達(dá)的主要種類074
5.2.5雷達(dá)技術(shù)在無(wú)人機(jī)監(jiān)管中的應(yīng)用076
5.3光電探測(cè)078
5.4ADS-B自主監(jiān)視079
5.4.1ADS-B系統(tǒng)組成079
5.4.2ADS-B數(shù)據(jù)鏈路080
5.4.3ADS-B無(wú)人機(jī)監(jiān)視架構(gòu)083
5.4.4存在的問(wèn)題和應(yīng)對(duì)措施084
5.5無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)與低軌衛(wèi)星通信085
5.5.1無(wú)人機(jī)通信需求085
5.5.2無(wú)人機(jī)通信模式086
5.5.3低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)（LEO）發(fā)展現(xiàn)狀089
5.5.4LEO衛(wèi)星通信在無(wú)人機(jī)通信中的應(yīng)用090
本章小結(jié)093

第6章飛行器飛行控制094
6.1環(huán)境感知與認(rèn)識(shí)095
6.1.1多模態(tài)智能感知095
6.1.2類腦感知096
6.1.3無(wú)人機(jī)環(huán)境感知097
6.2信息交互與飛行控制098
6.2.1無(wú)人機(jī)系統(tǒng)信息交互098
6.2.2控制任務(wù)分析100
6.2.3飛行控制流程101
6.2.4無(wú)人機(jī)控制自主化與信息網(wǎng)絡(luò)化102
6.3無(wú)人機(jī)自主控制原理103
6.3.1自主控制過(guò)程103
6.3.2飛行控制系統(tǒng)103
6.3.3地面控制站104
6.4無(wú)人機(jī)自主飛行控制策略105
6.4.1飛行規(guī)劃與重規(guī)劃105
6.4.2分層控制結(jié)構(gòu)106
6.4.3自主著陸107
6.5無(wú)人機(jī)自主飛行控制亟待解決的問(wèn)題108
本章小結(jié)109

第7章綜合服務(wù)平臺(tái)關(guān)鍵理論110
7.1三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)可視化110
7.1.1空間實(shí)景三維可視化展示111
7.1.2空間虛景三維可視化展示113
7.1.3多源異構(gòu)數(shù)據(jù)可視化展示114
7.2人機(jī)智能融合與自適應(yīng)學(xué)習(xí)116
7.2.1人工智能與人機(jī)交互116
7.2.2自適應(yīng)學(xué)習(xí)118
7.3綜合運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)120
本章小結(jié)121

第8章氣象保障122
8.1低空安全走廊運(yùn)營(yíng)的氣象干擾122
8.2低空安全走廊氣象保障系統(tǒng)124
8.2.1飛行氣象保障需求分析124
8.2.2飛行氣象保障系統(tǒng)125
8.2.3氣象要素監(jiān)測(cè)127
8.3低空安全走廊氣象情報(bào)輔助決策134
8.3.1信息內(nèi)容134
8.3.2信息格式134
8.3.3信息流程135
8.3.4安全規(guī)范136
本章小結(jié)136

第9章低空安全走廊應(yīng)用平臺(tái)137
9.1低空安全走廊交通管理平臺(tái)137
9.1.1飛行器交通管理平臺(tái)建設(shè)方案138
9.1.2平臺(tái)建設(shè)內(nèi)容139
9.1.3TD-LTE系統(tǒng)信令流程仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)140
9.2低空安全走廊移動(dòng)終端數(shù)據(jù)處理149
9.2.1硬件選型149
9.2.2開(kāi)發(fā)平臺(tái)環(huán)境149
9.2.3通信方式選擇149
9.2.4技術(shù)驗(yàn)證152
9.3低空安全走廊運(yùn)營(yíng)的大數(shù)據(jù)與區(qū)塊鏈融合技術(shù)153
9.3.1低空安全走廊運(yùn)營(yíng)中的大數(shù)據(jù)與區(qū)塊鏈153
9.3.2低空安全走廊中的區(qū)塊鏈與大數(shù)據(jù)融合運(yùn)營(yíng)157
9.4低空安全走廊產(chǎn)業(yè)應(yīng)用159
9.4.1空管領(lǐng)域應(yīng)用159
9.4.2公安領(lǐng)域應(yīng)用161
9.4.3環(huán)保領(lǐng)域應(yīng)用163
9.4.4應(yīng)急領(lǐng)域應(yīng)用164
9.4.5水利領(lǐng)域應(yīng)用165
9.4.6農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用167
9.4.7交通運(yùn)輸領(lǐng)域應(yīng)用168
9.4.8其他領(lǐng)域應(yīng)用170
本章小結(jié)171

第10章安全保障172
10.1低空安全走廊運(yùn)營(yíng)的風(fēng)險(xiǎn)分析172
10.2多傳感器探測(cè)及預(yù)警偵察172
10.2.1多傳感器探測(cè)網(wǎng)信息融合的概念和意義172
10.2.2多傳感器信息融合的基本原理174
10.2.3多傳感器信息融合的級(jí)別175
10.2.4多傳感器信息融合的應(yīng)用場(chǎng)景176
10.2.5多傳感器信息融合與無(wú)人機(jī)監(jiān)管流程176
10.2.6多傳感器信息融合與無(wú)人機(jī)預(yù)警偵察177
10.2.7多傳感器探測(cè)網(wǎng)及典型預(yù)警偵察系統(tǒng)178
10.2.8發(fā)展趨勢(shì)179
10.3大數(shù)據(jù)分析與低空安全防范180
10.3.1大數(shù)據(jù)開(kāi)啟無(wú)人機(jī)低空監(jiān)管新時(shí)代180
10.3.2無(wú)人機(jī)一體化指揮監(jiān)控181
10.3.3大數(shù)據(jù)融合分析188
10.4人工智能與無(wú)人機(jī)集群反制191
10.4.1無(wú)人機(jī)集群威脅對(duì)公共安全管理帶來(lái)的挑戰(zhàn)192
10.4.2無(wú)人機(jī)集群威脅的警務(wù)應(yīng)對(duì)策略193
10.5低空安全走廊相關(guān)的法律法規(guī)保障196
本章小結(jié)199

第11章低空安全走廊產(chǎn)業(yè)前景展望200
11.1低空安全走廊產(chǎn)業(yè)概述200
11.2低空安全走廊產(chǎn)業(yè)總體規(guī)劃思路200
11.3低空安全走廊理論探索與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐203
11.4低空安全走廊產(chǎn)業(yè)亟待解決的問(wèn)題205
本章小結(jié)206

參考文獻(xiàn)207