生物啟發(fā)步行機器人

　　本書介紹了受生物啟發(fā)的步行機器人與物理環(huán)境的相互作用。它描述了步行機器人的形態(tài)設計和行為控制如何從生物學研究中受益。本書的目的是開發(fā)神經控制的模塊化結構，生成物理步行機器人的不同反應行為，以此來分析反應行為背后的神經機制，并論證傳感器融合技術，從而在合適的行為之間進行平滑切換。作者提供了人工感知動作系統(tǒng)的實例，并強調了生物學研究、計算神經科學和工程學之間的密切關系。 本書適合機器人、機電一體化、電子工程、控制和人工智能領域的研究人員、工程師和學生閱讀。

　　2002.06―2006.05 博士 德國錫根大學2000.10―2002.03 碩士 德國拉芬斯堡-魏茵加藤應用科學大學1996.05―2000.03 學士 泰國國王科技大學。目前擔任Frontiers in Neuroscience （Neurorobotics），Adaptive Behavior （SAGE Journal副主編，International Journal of Advanced Robotic Systems （ARS）， （Topic： Bioinspired Robotics）和Advances in Robotics Research， Techno press的編委會成員，同時擔任 ICBE2019， SWARM 2019， IROS2018， SAB2018 等國際著名學術會議委員。擔任 Bioinspiration & Biomimetics， Robotics and Autonomous Systems， Journal of Bionic Engineering， SCIENCE CHINA Information Sciences， Sensors， IEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems， Engineering Computations， IEEE Access， Entropy， Adaptive Behavior， Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering， International Journal of Imaging Systems and Technology， International Journal of Robotic Engineering， Automation Control and Intelligent Systems， Robotics等國際期刊審稿人。擔任International Journal of Robotic Engineering期刊編輯，International Society of Bionic Engineering和Chinese Association of Automation會員。Organizing committee member：The 2nd International Conference on Robotics， Control and Automation Engineering （RCAE 2019）， November 16-18， 2019， Lanzhou.International Conference on Automobile and Mechanical Engineering （AMME 2020）， April 20-22， 2020， Dubai.