自動控制原理MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

　　自動控制原理是自動化、電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)非常重要的專業(yè)主干課之一，是對控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析和校正的理論結(jié)合實(shí)踐的重要綜合性課程。通過學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的建模方法，控制系統(tǒng)的時域、復(fù)域、頻域分析方法，系統(tǒng)校正環(huán)節(jié)的設(shè)計方法，離散控制系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)的分析方法，使學(xué)生能夠掌握自動控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，能夠求解自動控制系統(tǒng)的基本問題、自行分析與設(shè)計系統(tǒng)。課程的理論性較強(qiáng)，也具有很強(qiáng)的工程實(shí)際應(yīng)用背景，它的特點(diǎn)是概念抽象、數(shù)學(xué)知識含量大、計算繁雜，而實(shí)驗(yàn)教學(xué)是提高理論基礎(chǔ)知識教學(xué)效果、增強(qiáng)學(xué)生對控制系統(tǒng)深入認(rèn)識的重要手段。通過實(shí)驗(yàn)，學(xué)生可以掌握系統(tǒng)仿真分析方法，掌握基于MATLAB的控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計方法，獲得仿真實(shí)驗(yàn)技能的基本訓(xùn)練。《自動控制原理MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》為自動控制原理課程配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，根據(jù)課程理論教學(xué)的需要，同時為配合課程的改革，《自動控制原理MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》在總結(jié)原有實(shí)驗(yàn)講義的基礎(chǔ)上設(shè)置了7個課程的相關(guān)實(shí)驗(yàn)，包括系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立與轉(zhuǎn)換、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)校正、離散控制系統(tǒng)分析、非線性控制系統(tǒng)分析，并對實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)說明，循序漸進(jìn)引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)相關(guān)的知識并通過實(shí)例幫助學(xué)生更好地理解實(shí)驗(yàn)原理，從而有針對性地完成所規(guī)定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。同時，實(shí)驗(yàn)教材對實(shí)驗(yàn)報告提出了具體要求，要求學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書進(jìn)行預(yù)習(xí)，引發(fā)學(xué)生思考，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和參加實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)熱情。

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