機械電子學（第3版）

第1章 緒論
1．1 機械電子學的基本概念
1．2 典型機電控制系統組成
1．3 機電接口的作用
1．4 機械電子學的應用與發(fā)展
1．5 服務機器人設計實例
第2章 直流集成穩(wěn)壓電源及抗干擾技術
2．1 線性集成穩(wěn)壓器的工作原理及參數
2．2 線性集成穩(wěn)壓器的分類及應用
2．3 開關穩(wěn)壓電源
2．4 地線系統和電源抗干擾技術
2．5 服務機器人設計中的電源設計
習題
第3章 線性放大及運算電路
3．1 概述
3．2 比例放大器
3．3 加減法運算電路
3．4 集成線性放大器
3．5 應用實例
3．6 服務機器人設計中的運算放大器應用
習題
第4章 調節(jié)器和濾波器
4．1 概述
4．2 有源濾波器電路
4．3 PID運算電路
4．4 綜合應用實例
習題
第5章 信號變換電路
5．1 概述
5．2 電平檢測及轉換電路
5．3 模擬信號變換電路
5．4 頻壓轉換電路
5．5 服務機器人設計中的信號變換電路
習題
第6章 信號隔離電路
6．1 概述
6．2 開關量的隔離方法
6．3 模擬量的隔離方法
6．4 服務機器人設計中的信號隔離電路設計
習題
第7章 直流電動機的結構及工作原理
7．1 直流電動機的結構及工作原理
7．2 基本電路設計
7．3 直流電動機運動檢測
7．4 應用實例
習題
第8章 步進電動機的驅動與控制
8．1 概述
8．2 功率放大電路
8．3 步進電動機控制電路
8．4 應用實例
習題
第9章 交流電動機的驅動與控制電路
9．1 概述
9．2 異步電動機調壓調速控制
9．3 異步電動機變頻調速器
9．4 SLE4520三相可編程脈寬調制器
9．5 智能功能集成電路IPM
9．6 直角坐標焊接機器人
習題