工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用

定　價(jià)：￥42.00

作　者：	趙元，李承欣，李俊宇編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等教育智能制造系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568287135	出版時(shí)間：	2020-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	195	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》基于ABB、安川、FANUC工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需要掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)，包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人；手動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人；工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用，如搬運(yùn)、弧焊和壓鑄等實(shí)用內(nèi)容?；诰唧w案例，結(jié)合離線仿真講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、完成生產(chǎn)任務(wù)的過(guò)程。通過(guò)對(duì)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》的學(xué)習(xí)，讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際使用會(huì)有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)?！豆I(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》適合作為機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生教材，也可供相關(guān)工程人員作為參考書使用。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

模塊一初識(shí)工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作
任務(wù)2 清點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜安裝
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜電氣連接
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人的基本操作
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)示教器
任務(wù)2 查看ABB工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志
任務(wù)3 ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
任務(wù)4 ABB工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱
任務(wù)5 ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作
任務(wù)6 RobotStudio工作站知識(shí)準(zhǔn)備
模塊二手動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人作業(yè)安全規(guī)范認(rèn)知
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人作業(yè)安全規(guī)范概述
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人示教器安全模式的設(shè)定
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作
任務(wù)1 設(shè)定工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)示教
模塊三工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——搬運(yùn)
項(xiàng)目一搬運(yùn)機(jī)器人工作站基礎(chǔ)知識(shí)
任務(wù)1 搬運(yùn)機(jī)器人常用I／O配置
任務(wù)2 搬運(yùn)機(jī)器人常用指令
項(xiàng)目二搬運(yùn)機(jī)器人案例實(shí)施
任務(wù)1 搬運(yùn)機(jī)器人的基本操作
任務(wù)2 坐標(biāo)系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置
任務(wù)3 搬運(yùn)機(jī)器人程序解析
任務(wù)4 搬運(yùn)機(jī)器人基準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)示教
項(xiàng)目三案例總結(jié)及學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)
模塊四工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——弧焊
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人弧焊單元
任務(wù)1 弧焊I／0配置及參數(shù)設(shè)置
任務(wù)2 常用弧焊數(shù)據(jù)
任務(wù)3 焊槍及清槍機(jī)構(gòu)的使用
項(xiàng)目二弧焊編程實(shí)例
任務(wù)1 弧焊應(yīng)用任務(wù)實(shí)施
任務(wù)2 弧焊編程常用指令
模塊五工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——壓鑄
項(xiàng)目一壓鑄機(jī)器人工作站基礎(chǔ)知識(shí)
任務(wù)1 壓鑄機(jī)器人常用I／O配置
任務(wù)2 壓鑄機(jī)器人常用指令
項(xiàng)目二壓鑄機(jī)器人案例實(shí)施
任務(wù)1 壓鑄機(jī)器人的基本操作
任務(wù)2 坐標(biāo)系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置
任務(wù)3 壓鑄機(jī)器人程序解析
任務(wù)4 壓鑄機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教
項(xiàng)目三案例總結(jié)及學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)
模塊六智能制造中其他機(jī)器人應(yīng)用
項(xiàng)目一涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用
任務(wù)1 涂裝機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
任務(wù)2 涂裝機(jī)器人的周邊設(shè)備與布局
項(xiàng)目二裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用
任務(wù)1 裝配機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
任務(wù)2 裝配機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局
參考文獻(xiàn)