無人機系統(tǒng)概論

第1章 緒 論

1.1 無人機系統(tǒng)的定義

1.2 無人機的分類

1.2.1 按用途分類

1.2.2 按飛行平臺構(gòu)型分類

1.2.3 按大小分類

1.2.4 按飛行性能分類

1.3 全球無人機發(fā)展

1.3.1 起步階段

1.3.2 實用階段

1.3.3 蓬勃發(fā)展階段

1.3.4 最新發(fā)展

1.4 我國無人機發(fā)展

1.4.1 固定翼無人機

1.4.2 旋翼無人機

1.5 無人機的發(fā)展趨勢

習 題

第2章 無人機系統(tǒng)組成

2.1 飛行平臺

2.2 動力裝置

2.3 飛控系統(tǒng)

2.4 導(dǎo)航系統(tǒng)

2.5 電氣系統(tǒng)

2.6 任務(wù)載荷

2.7 數(shù)據(jù)鏈路

2.8 地面控制站

2.9 發(fā)射與回收系統(tǒng)

習 題

第3章 飛行原理

3.1 飛行環(huán)境

3.1.1 大氣分布及特點

3.1.2 大氣的主要氣象要素

3.1.3 大氣的特性

3.1.4 影響飛行的氣象因素

3.2 流體流動的基本規(guī)律

3.2.1 相對運動原理

3.2.2 連續(xù)性定理

3.2.3 伯努利定理

3.3 升力的產(chǎn)生及增升措施

3.3.1 翼型和迎角

3.3.2 升力的產(chǎn)生

3.3.3 影響飛機升力的因素

3.3.4 增升裝置

3.4 阻力的產(chǎn)生及減阻措施

3.4.1 摩擦阻力

3.4.2 壓差阻力

3.4.3 誘導(dǎo)阻力

3.4.4 干擾阻力

3.5 作用在飛機上的力

3.5.1 飛機上的空氣動力

3.5.2 水平直線飛行受力

3.5.3 爬升受力

3.5.4 下降受力

3.5.5 轉(zhuǎn)彎受力

3.6 地面效應(yīng)

習 題

第4章 無人機飛行性能

4.1 飛行性能指標

4.1.1 飛行速度

4.1.2 航 程

4.1.3 升 限

4.1.4 起飛著陸性能

4.2 無人機的氣動布局

4.2.1 機翼的布局

4.2.2 尾翼的布局

4.2.3 縱向氣動布局

4.3 無人機的運動與操縱

4.3.1 無人機的縱向操縱

4.3.2 無人機的橫向操縱

4.3.3 無人機的方向操縱

4.4 無人機的穩(wěn)定性

4.4.1 無人機的縱向穩(wěn)定性

4.4.2 無人機的方向穩(wěn)定性

4.4.3 無人機的橫側(cè)向穩(wěn)定性

4.5 無人直升機的飛行與操縱

4.5.1 無人直升機旋翼的工作原理

4.5.2 無人直升機的飛行性能

4.5.3 無人直升機的操縱

4.5.4 無人直升機的氣動布局

4.6 多旋翼直升機的飛行原理與飛行操縱

4.6.1 四旋翼直升機的飛行原理與飛行操縱

4.6.2 六旋翼直升機的飛行原理與飛行操縱

4.7 機動飛行

4.7.1 盤 旋

4.7.2 俯沖、筋斗和躍升

4.7.3 戰(zhàn)斗轉(zhuǎn)彎

4.7.4 鐘形機動

4.7.5 “眼鏡蛇”機動

習 題

第5章 無人機動力裝置

5.1 活塞式發(fā)動機

5.1.1 往復(fù)式活塞發(fā)動機

5.1.2 旋轉(zhuǎn)式活塞發(fā)動機

5.1.3 活塞發(fā)動機輔助系統(tǒng)

5.2 燃氣渦輪發(fā)動機

5.2.1 渦輪噴氣發(fā)動機

5.2.2 渦輪風扇發(fā)動機

5.2.3 渦輪螺槳發(fā)動機

5.2.4 渦輪軸發(fā)動機

5.3 沖壓發(fā)動機

5.4 電動動力系統(tǒng)

5.4.1 動力電源

5.4.2 動力電機

5.4.3 調(diào)速控制系統(tǒng)

5.5 太陽能動力裝置

習 題

第6章 無人機任務(wù)規(guī)劃與導(dǎo)航

6.1 地圖坐標系與數(shù)字化地圖

6.1.1 世界坐標系

6.1.2 北京54坐標系

6.1.3 西安80坐標系

6.1.4 坐標系轉(zhuǎn)換

6.1.5 數(shù)字化地圖

6.2 任務(wù)載荷

6.2.1 偵察監(jiān)視類載荷

6.2.2 通信類載荷

6.2.3 武器彈藥類載荷

6.3 任務(wù)規(guī)劃

6.3.1 任務(wù)規(guī)劃的概念與內(nèi)容

6.3.2 任務(wù)規(guī)劃的流程和方法

6.3.3 航路規(guī)劃

6.4 無人機通信鏈路

6.4.1 無人機鏈路的組成

6.4.2 鏈路信道傳輸特性

6.5 無人機導(dǎo)航方法

6.5.1 無線電導(dǎo)航

6.5.2 慣性導(dǎo)航

6.5.3 衛(wèi)星導(dǎo)航

6.5.4 圖像匹配導(dǎo)航

6.5.5 天文導(dǎo)航

6.5.6 組合導(dǎo)航

習 題

第7章 無人機的構(gòu)造

7.1 固定翼無人機的構(gòu)造

7.1.1 機翼的構(gòu)造

7.1.2 機身的構(gòu)造

7.1.3 起落裝置的構(gòu)造

7.2 無人直升機的構(gòu)造

7.2.1 直升機機體構(gòu)造

7.2.2 旋翼的構(gòu)造

7.2.3 直升機操縱系統(tǒng)

7.2.4 直升機尾槳

7.2.5 直升機起落裝置

7.3 多旋翼直升機的構(gòu)造

7.3.1 多旋翼直升機總體布局

7.3.2 多旋翼直升機機體結(jié)構(gòu)形式

習 題

參考文獻