多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（第4版）

第1章 緒論
1．1 多體系統(tǒng)
1．2 參考坐標(biāo)系
1．3 質(zhì)點(diǎn)力學(xué)
1．4 剛體動(dòng)力學(xué)
1．5 變形體動(dòng)力學(xué)
1．6 受約束運(yùn)動(dòng)
1．7 計(jì)算機(jī)建模公式和坐標(biāo)系的選擇
1．8 本書的目的和范圍
第2章 參考系運(yùn)動(dòng)學(xué)
2．1 轉(zhuǎn)換矩陣
2．2 轉(zhuǎn)換矩陣的性質(zhì)
2．3 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)
2．4 速度方程
2．5 加速度及其重要性質(zhì)
2．6 羅德里格斯參數(shù)
2．7 歐拉角
2．8 方向余弦
2．9 4x4變換矩陣
2．10 不同姿態(tài)坐標(biāo)之間的關(guān)系
習(xí)題
第3章 分析技術(shù)
3．1 廣義坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)學(xué)約束
3．2 自由度和廣義坐標(biāo)分塊
3．3 虛功和廣義力
3．4 拉格朗日動(dòng)力學(xué)
3．5 剛體動(dòng)力學(xué)應(yīng)用
3．6 變分法
3．7 多變量歐拉方程
3．8 剛體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
3．9 牛頓一歐拉方程
3．10 小結(jié)
習(xí)題
第4章 變形體力學(xué)
4．1 變形體運(yùn)動(dòng)學(xué)
4．2 應(yīng)變分量
4．3 應(yīng)變的物理解釋
4．4 剛體運(yùn)動(dòng)
4．5 應(yīng)力分量
4．6 平衡方程
4．7 本構(gòu)方程
4．8 虛功和彈性力
習(xí)題
第5章 浮動(dòng)參考坐標(biāo)方法
5．1 運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
5．2 變形體的慣性
5．3 廣義力
5．4 運(yùn)動(dòng)學(xué)約束
5．5 運(yùn)動(dòng)方程
5．6 參考位移和彈性位移之間的耦合
5．7 多體系統(tǒng)應(yīng)用
5．8 應(yīng)用獨(dú)立坐標(biāo)
5．9 包含乘子的動(dòng)力學(xué)方程
5．10 廣義坐標(biāo)分塊化
5．11 多體計(jì)算機(jī)程序的組織結(jié)構(gòu)
5．12 數(shù)值算法
習(xí)題
第6章 有限元方法
6．1 單元形函數(shù)
6．2 參考條件
6．3 動(dòng)能
6．4 廣義彈性力
6．5 平面彈性系統(tǒng)特征
6．6 空間彈性系統(tǒng)特征
6．7 坐標(biāo)縮減
6．8 浮動(dòng)參考建模方法及大變形問題
習(xí)題
第7章 大變形問題
7．1 背景
7．2 絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)公式
7．3 剛度矩陣公式
7．4 運(yùn)動(dòng)方程
7．5 與浮動(dòng)參考坐標(biāo)方法之間的關(guān)系
7．6 坐標(biāo)變換
7．7 一致質(zhì)量形式
7．8 速度變換矩陣
7．9 集中質(zhì)量公式
7．10 方法的拓展
7．11 與大轉(zhuǎn)動(dòng)矢量形式相比較
習(xí)題
第8章 概念和必要細(xì)節(jié)
8．1 離心力和科里奧利慣性力
8．2 應(yīng)用虛功
8．3 任意姿態(tài)參數(shù)
8．4 平行軸定理：剛體分析
8．5 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)與有限元插值
8．6 有限和無窮小轉(zhuǎn)動(dòng)
附錄 線性代數(shù)
A．1 矩陣代數(shù)
A．2 特征值分析
A．3 矢量空間
A．4 鏈?zhǔn)角髮?dǎo)法則
A．5 數(shù)學(xué)歸納法原理
習(xí)題
參考文獻(xiàn)