FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用

定　價(jià)：￥54.00

作　者：	黃維，余攀峰等著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111661313	出版時(shí)間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	264	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用》以上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司基礎(chǔ)編程和ROBOGUIDE離線編程培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，對接“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級證書中級標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、工業(yè)機(jī)器人TP程序示教、ROBOGUIDE離線仿真動(dòng)畫應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備I/O通信、工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)通信、KAREL程序編程及工業(yè)機(jī)器人維護(hù)等。《FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用》在“學(xué)銀在線”“超星學(xué)習(xí)通”平臺上配有在線課程，提供微課、電子課件、在線題庫等豐富的教學(xué)資源，并針對行業(yè)發(fā)展持續(xù)更新和優(yōu)化模塊化教學(xué)項(xiàng)目，利于展開線上線下混合式教學(xué)，綜合培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)精神、職業(yè)精神及工匠精神?！禙ANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用》可作為職業(yè)院校、應(yīng)用型本科機(jī)電設(shè)備類、自動(dòng)化類的工業(yè)機(jī)器人課程教材，也可作為社會培訓(xùn)及行業(yè)從業(yè)人員的參考用書。為方便教學(xué)，《FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用》配有免費(fèi)電子課件、電子教案、微課、模擬試卷及答案、工程文件及習(xí)題答案等，凡選用《FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用》作為授課教材的教師可登錄www.cmpedu.com網(wǎng)站，注冊后免費(fèi)下載。若有問題，可聯(lián)系編輯熱線。

作者簡介

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圖書目錄

前言
項(xiàng)目1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
[學(xué)習(xí)情境]
[工作任務(wù)]
[任務(wù)過程]
1．1 信息
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
1．1．3 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
1．1．4 工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)安全
1．2 計(jì)劃與決策
1．3 實(shí)施與檢查
1．4 反饋
1．4．1 項(xiàng)目總結(jié)評價(jià)
1．4．2 思考與提高
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作
[學(xué)習(xí)情境]
[工作任務(wù)]
[任務(wù)過程]
2．1 信息
2．1．1 ROBOCUIDE軟件的安裝
2．1．2 ROBOGUDIE中工程文件的創(chuàng)建
2．1．3 創(chuàng)建工作站
2．1．4 工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)示教
2．1．5 工業(yè)機(jī)器人密碼設(shè)置
2．1．6 工業(yè)機(jī)器人外部保護(hù)
2．1．7 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行速度設(shè)置
2．2 計(jì)劃與決策
2．2．1 子任務(wù)1：創(chuàng)建離線工作站
2．2．2 子任務(wù)2：關(guān)節(jié)形式下的運(yùn)動(dòng)范圍
2．2．3 子任務(wù)3：正交形式下的運(yùn)動(dòng)范圍
2．2．4 子任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)置
2．2．5 決策任務(wù)：不同形式下的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)
2．3 實(shí)施
2．4 檢查
2．5 反饋
2．5．1 項(xiàng)目總結(jié)評價(jià)
2．5．2 思考與提高
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
[學(xué)習(xí)情境]
[工作任務(wù)]
[任務(wù)過程]
3．1 信息
3．1．1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系
3．1．2 工具坐標(biāo)系示教
3．1．3 用戶坐標(biāo)系示教
3．1．4 ROBOGUIDE中坐標(biāo)系的設(shè)置
3．1．5 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作指令
3．1．6 工業(yè)機(jī)器人程序示教
3．1．7 工業(yè)機(jī)器人程序編輯
3．1．8 工業(yè)機(jī)器人程序管理
3．1．9 工業(yè)機(jī)器人程序狀態(tài)
3．1．10 用戶報(bào)警
3．1．11 文件存儲管理
3．1．12 程序的導(dǎo)入導(dǎo)出
3．2 計(jì)劃與決策
3．2．1 子任務(wù)1：工具坐標(biāo)系的六點(diǎn)示教
3．2．2 子任務(wù)2：動(dòng)作指令的應(yīng)用
3．2．3 子任務(wù)3：用戶坐標(biāo)系與工具坐標(biāo)系示教
3．2．4 子任務(wù)4：ROBOGUIDE中的坐標(biāo)系示教
3．2．5 決策任務(wù)：分析坐標(biāo)系在程序中的作用
3．3 實(shí)施
3．4 檢查
3．5 反饋
3．5．1 項(xiàng)目總結(jié)評價(jià)
3．5．2 思考與提高
……
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人工件打磨
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人零部件組裝
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)碼垛
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人KAREL程序
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)
附錄
參考文獻(xiàn)