智能運動控制技術應用初級教程：翠歐

定　價：￥48.00

作　者：	王璐歡，石中林著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560388601	出版時間：	2020-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于翠歐運動控制器應用，從運動控制器應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了運動控制器的基礎知識與基本指令；從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了運動控制器邏輯控制、單軸定位運動、兩軸XY聯(lián)動、主從飛剪隨動、MODBUS協(xié)議通信、多軸SCARA機器人運動等實用內(nèi)容。本書基于具體案例，詳細講解了運動控制器的編程、調(diào)試與自動生產(chǎn)的過程。通過學習本書，讀者可對運動控制器的實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文并茂、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校智能制造相關專業(yè)的教材，又可作為協(xié)作機器人培訓機構用書，同時可供相關行業(yè)的技術人員參考。

作者簡介

　　張明文，哈工海渡教育集團創(chuàng)始人，工業(yè)機器人教育領域青年專家，先進制作業(yè)領域教育工作者，2017全球華人教育領軍人物，2017年中國品牌影響力（行業(yè)）十大領袖，2017年度中國機器人教育行業(yè)十佳非常領袖者，2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室，師從蔡鶴皋院士和教育部長江學者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰教授。現(xiàn)任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司董事長，哈工海渡職業(yè)培訓學校校長，哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院人工智能與機器人教育研究中心主任。擁有十余年機器人領域的研發(fā)、應用及教學經(jīng)驗。專注于先進制造業(yè)教育，在教育培訓領域享有盛名。迄今擁有各類知識產(chǎn)權近60項，主編并出版近30本工業(yè)機器人技術專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材，構建先進制造領域上線下全維度學習平臺。

圖書目錄

目錄
第一部分基礎理論
第1章運動控制技術概況
1.1運動控制技術概況
1.2運動控制技術發(fā)展概況
1.3運動控制技術基礎
1.4運動控制技術應用
1.5運動控制技術人才培養(yǎng)
第2章運動控制產(chǎn)教應用系統(tǒng)
2.1運動控制器簡介
2.2產(chǎn)教應用系統(tǒng)簡介
2.3關聯(lián)硬件應用基礎
第3章運動控制器系統(tǒng)編程基礎
3.1運動控制器軟件簡介及安裝
3.2軟件界面
3.3編程語言
3.4編程調(diào)試
第二部分項目應用
第4章基于邏輯控制的指示燈項目
4.1項目目的
4.2項目分析
4.3項目要點
4.4項目步驟
4.5項目驗證
4.6項目總結
第5章基于MODBUS協(xié)議的通信項目
5.1項目目的
5.2項目分析
5.3項目要點
5.4項目步驟
5.5項目驗證
5.6項目總結
第6章基于單軸運動的定位項目
6.1項目目的
6.2項目分析
6.3項目要點
6.4項目步驟
6.5項目驗證
6.5項目總結
第7章基于雙軸運動的XY機器人項目
7.1項目目的
7.2項目分析
7.3項目要點
7.4項目步驟
7.5項目驗證
7.6項目總結
第8章基于電子齒輪的飛剪項目
8.1項目目的
8.2項目分析
8.3項目要點
8.4項目步驟
8.5項目驗證
8.6項目總結
第9章基于多軸運動的SCARA機器人項目
9.1項目目的
9.2項目分析
9.3項目要點
9.4項目步驟
9.5項目驗證
9.6項目總結
參考文獻