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工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成(第2版)

工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成(第2版)

定 價:¥47.00

作 者: 汪勵,陳小艷 編
出版社: 機械工業(yè)出版社
叢編項: “十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,工業(yè)機器人應用高技能人才培養(yǎng)系列精品項目化教材
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787111638896 出版時間: 2020-01-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 264 字數(shù):  

內容簡介

  工業(yè)機器人作為一種智能裝備,得到了越來越廣泛的應用。該書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,以工業(yè)機器人典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產線應用系統(tǒng)為出發(fā)點,以國際主流工業(yè)機器人安川電機工業(yè)機器人為載體,詳細講解了工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的構建、工業(yè)機器人與外圍系統(tǒng)的接口電路以及控制程序。全書共設置了4個項目,每個項目包含3~6個工作任務,項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施、考核與評價、學習體會及思考與練習等,每個項目的安排由淺入深,循序漸進,并且融入了工業(yè)機器人應用領域X證書初、中、高級要求。任務實施有工業(yè)機器人技術專業(yè)國家教學資源庫、工業(yè)機器人企業(yè)生產實際案例庫等資源支撐,通過二維碼掃描即可觀看課程中的相關知識點,不受時間、空間限制,從而激發(fā)學生主動學習,提高學習效率。工作任務的完成基于工作過程,注重學生專業(yè)精神、職業(yè)精神和工匠精神等綜合素質的培養(yǎng)?! 豆I(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成(第2版)》既適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術等相關專業(yè)教材和機電類專業(yè)學生實踐選修課教材,也可用于工業(yè)機器人應用領域X證書培訓參考教材,同時可供從事工業(yè)機器人應用開發(fā)等工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成(第2版)》作者簡介

圖書目錄

前言
緒論
項目一 工業(yè)機器人搬運工作站
系統(tǒng)集成
學習目標
工作任務
任務一 工業(yè)機器人搬運工作站的認識
任務二 搬運工作站工業(yè)機器人的選型
任務三 搬運工作站PLC系統(tǒng)的設計
任務四 搬運工作站外圍控制系統(tǒng)的設計
任務五 工業(yè)機器人搬運工作站的系統(tǒng)設計
考核與評價
學習體會
思考與練習
項目二 工業(yè)機器人弧焊工作站
系統(tǒng)集成
學習目標
工作任務
任務一 工業(yè)機器人弧焊工作站的認識
任務二 弧焊機器人的選型
任務三 弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設計
考核與評價
學習體會
思考與練習
項目三 工業(yè)機器人點焊工作站
系統(tǒng)集成
學習目標
工作任務
任務一 工業(yè)機器人點焊工作站的認識
任務二 點焊機器人的選型
任務三 點焊工作站點焊系統(tǒng)的設計
考核與評價
學習體會
思考與練習
項目四 工業(yè)機器人自動生產線
系統(tǒng)集成
學習目標
工作任務
任務一 工業(yè)機器人自動生產線工作站的認識
任務二 NJ PLC的基本使用
任務三 自動生產線伺服控制系統(tǒng)的設計
任務四 伺服系統(tǒng)NJ控制的設計
任務五 數(shù)控機床接口電路的設計
任務六 工業(yè)機器人自動生產線工作站的系統(tǒng)設計
考核與評價
學習體會
思考與練習
附錄
附錄A DX100通用用途I/O信號定義、接線圖
附錄B DX100弧焊用途I/O信號定義、接線圖
附錄C DX100點焊用途I/O信號定義、接線圖

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