工業(yè)機(jī)器人知識要點解析（FANUC機(jī)器人）

　　現(xiàn)階段，我國制造業(yè)面臨資源短缺、勞動成本上升、人口紅利減少等壓力，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與推廣將提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和資源消耗，有效提高我國工業(yè)制造的競爭力。我國《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備和未來生活方式的重要切入點。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，對促進(jìn)我國先進(jìn)制造業(yè)的崛起有著十分重要的意義?！皺C(jī)器換人，人用機(jī)器”的新型制造方式有效推進(jìn)了工業(yè)升級和轉(zhuǎn)型。 工業(yè)機(jī)器人作為集眾多先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)裝備，自誕生至今已經(jīng)取得了長足進(jìn)步。當(dāng)前，新科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在興起，全球工業(yè)競爭格局面臨重塑。世界各國緊抓歷史機(jī)遇，紛紛出臺了一系列國家戰(zhàn)略，如美國的“再工業(yè)化”戰(zhàn)略、德國的“工業(yè)40”計劃、歐盟的“歐洲2020戰(zhàn)略”，以及我國推出的“中國制造2025”戰(zhàn)略。這些國家都以先進(jìn)制造業(yè)為重點戰(zhàn)略，并將機(jī)器人作為智能制造的核心發(fā)展方向。伴隨機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。 隨著工業(yè)化和信息化的快速推進(jìn)，我國工業(yè)機(jī)器人市場進(jìn)入高速發(fā)展時期。國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計顯示，截至2016年，中國已成為全球*大的工業(yè)機(jī)器人市場。未來幾年，中國工業(yè)機(jī)器人市場仍將保持高速的增長態(tài)勢。然而，現(xiàn)階段我國機(jī)器人技術(shù)人才匱乏，與巨大的市場需求嚴(yán)重不協(xié)調(diào)?！爸袊圃?025”強(qiáng)調(diào)要健全、完善中國制造業(yè)人才培養(yǎng)體系，為推動中國制造業(yè)從大國向強(qiáng)國轉(zhuǎn)變提供人才保障。從國家戰(zhàn)略層面而言，推進(jìn)智能制造的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)是當(dāng)務(wù)之急。 目前，結(jié)合“中國制造2025”的全面實施和國家職業(yè)教育改革，許多應(yīng)用型本科、職業(yè)院校和技工院校紛紛開設(shè)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)。但工業(yè)機(jī)器人作為一門專業(yè)知識面很廣的實用型學(xué)科，普遍存在師資力量缺乏、配套教材資源不完善、工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)裝備不系統(tǒng)、技能考核體系不完善等問題，導(dǎo)致無法培養(yǎng)出企業(yè)需要的機(jī)器人專業(yè)技術(shù)人才，嚴(yán)重制約了我國的機(jī)器人技術(shù)推廣和智能制造業(yè)的發(fā)展。江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)在機(jī)器人方向的研究實力，順應(yīng)形勢需要，產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合，組織企業(yè)專家和一線科研人員開展了一系列企業(yè)調(diào)研，面向企業(yè)需求，聯(lián)合高校教師共同編寫了“職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)‘十三五’系列教材”。 該系列教材具有以下特點。 （1） 循序漸進(jìn)，系統(tǒng)性強(qiáng)該系列教材從工業(yè)機(jī)器人的初級應(yīng)用、技術(shù)基礎(chǔ)、實訓(xùn)指導(dǎo)，到工業(yè)機(jī)器人的編程與高級應(yīng)用，由淺入深，有助于系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。 （2） 配套資源豐富多樣該系列教材配有相應(yīng)的電子課件、視頻等教學(xué)資源，與配套的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備一起，構(gòu)建了一體化的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)體系。 （3） 通俗易懂，實用性強(qiáng)該系列教材言簡意賅，圖文并茂，既可用于應(yīng)用型本科、職業(yè)院校和技工院校的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才培養(yǎng)，也可供從事工業(yè)機(jī)器人操作、編程、運行、維護(hù)與管理等工作的技術(shù)人員參考學(xué)習(xí)。 （4） 覆蓋面廣，應(yīng)用廣泛該系列教材介紹了國內(nèi)外主流品牌機(jī)器人的編程、應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容，順應(yīng)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展需要，符合制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃。 “職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)‘十三五’系列教材”結(jié)合實際應(yīng)用，教、學(xué)、用有機(jī)結(jié)合，有助于讀者系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和強(qiáng)化提高實踐能力。該系列教材的出版發(fā)行，必將提高我國工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)效果，全面促進(jìn)“中國制造2025”國家戰(zhàn)略下我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)和發(fā)展，大力推進(jìn)我國智能制造產(chǎn)業(yè)變革。

　　張明文，哈工海渡教育集團(tuán)創(chuàng)始人，工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域青年專家，先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)域教育工作者，2017全球華人教育領(lǐng)軍人物，2017中國品牌影響力（行業(yè)）十大領(lǐng)袖，2017年度中國機(jī)器人教育行業(yè)十佳非常領(lǐng)導(dǎo)者，2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，師從蔡鶴皋院士和教育部長江學(xué)者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰教授。現(xiàn)任哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司董事長，哈工海渡職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校校長，哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人教育研究中心主任。擁有十余年機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗。專注于先進(jìn)制造業(yè)教育，在教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。迄今擁有各類知識產(chǎn)權(quán)近60項，主編并出版近30本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材，構(gòu)建先進(jìn)制造領(lǐng)域線上線下全維度學(xué)習(xí)平臺。